由AlmaAutomotive公司設(shè)計和生產(chǎn)的一個自定義的執(zhí)行器和傳感器故障插入單元(FIU)和一個可以提供96路信號的外置接線盒。
圖1HIL系統(tǒng)集成
車輛仿真模式可用于開環(huán)（用戶駕駛車輛）或閉環(huán)仿真（駕駛員遵照車輛速度軌跡）。測功機(jī)模式也可以模擬試驗臺的運行狀況。發(fā)動機(jī)采用多變量扭矩圖建立模型，該子模型輸出發(fā)動機(jī)的扭矩、空氣/燃料比和其它參數(shù)。這些輸出發(fā)送到定制的設(shè)備以產(chǎn)生高頻信號，如進(jìn)氣壓力信號。發(fā)動機(jī)扭矩用來提供車輛和變速器子模型，動力傳動系統(tǒng)組件。發(fā)動機(jī)和車輛速度是基于發(fā)動機(jī)扭矩、離合器位置、插入式齒輪、輪胎運轉(zhuǎn)狀況和前后輪上的實際載荷來計算的。
駕駛員子模型通過基于扭矩的控制邏輯來操縱方向盤、剎車、離合器和換擋，而測功機(jī)子模型計算所提供的扭矩以保持發(fā)動機(jī)在要求的轉(zhuǎn)速和負(fù)載工作條件下運轉(zhuǎn)。還有一個熱交換子模型來評估發(fā)動機(jī)的冷卻液溫度；電氣系統(tǒng)子模型使用戶可以模擬啟動器和啟動期間的電池電壓水平。
系統(tǒng)的核心是由AlmaAutomotive公司設(shè)計的NIVeriStand自定義設(shè)備插件
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