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中低壓集團(tuán)作為全球領(lǐng)先的中低壓配電領(lǐng)域供應(yīng)商，為基礎(chǔ)設(shè)施、工業(yè)應(yīng)用及樓宇提供全系列的中低壓配電產(chǎn)品、系統(tǒng)和解決方案。集團(tuán)為常規(guī)電廠和新能源電廠提供可靠的中低壓配電設(shè)備，為大型城市和農(nóng)村地區(qū)的配電網(wǎng)絡(luò)提供小型智能變電站，為綠色城市以及高效節(jié)能電網(wǎng)夯實(shí)基礎(chǔ)，使實(shí)施智能電網(wǎng)成為可能，并對(duì)供電可靠性和電網(wǎng)穩(wěn)定性提供保障。作為中國(guó)中低壓配電領(lǐng)域長(zhǎng)期可靠的合作伙伴，集團(tuán)可“一站式”提供面向行業(yè)的全線中低壓配電產(chǎn)品、系統(tǒng)和解決方案。石油、天然氣、冶金、采礦、船舶和制造等眾多行業(yè)都可從集團(tuán)的定制供電解決方案中顯著獲益。

PLC減法指令要素——助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步

減法指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 2 所示。

表 2 減法指令的要素

SUB 減法指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相減，結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。 SUB 減法指令的說(shuō)明如圖 2 表示。

圖 2 減法指令使用說(shuō)明

當(dāng)執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時(shí)， [D10]-[D12] → [D14] 。運(yùn)算是代數(shù)運(yùn)算，如 5- （ -8 ）=13 。

各種標(biāo)志的動(dòng)作、 32 位運(yùn)算中軟元件的指定方法、連續(xù)執(zhí)行型和脈沖執(zhí)行型的差異均與上述加法指令相同。

西門子PLCS7-200系列CPU的電源

對(duì)于每個(gè)型號(hào)，西門子廠家都提供24V DC和120V/240VAC兩種電源供電的CPU類型。可在主機(jī)模塊外殼的側(cè)面看到電源規(guī)格。

    輸入接口電路也分有連接外信號(hào)源直流和交流兩種類型。輸出接口電路主要有兩種類型，即交流繼電器輸出型和直流晶體管輸出型。CPU 22X系列PLC可提供五個(gè)不同型號(hào)的10種基本單元CPU供用戶選用，其類型及參數(shù)如表1所列。

表1    S7-200系列CPU的電源

    注：表1中的電源／輸入／輸出類型的含義，如為 DC/DC/DC，則表示電源、輸人類型為24VDC，輸出類型為24VDC晶體管型。如為 AC/DC/繼電器，則表示電源類型為220VAC，輸入類型為24VDC，輸出類型為繼電器型。

CPU 22X 電源供電接線圖如圖1所示。

             

圖（a）直流供電               圖（b）交流供電

圖1    CPU 22X 電源供電接線圖

● 在安裝和拆除S7-200之前，必須確認(rèn)該設(shè)備的電源已斷開， 并遵守相應(yīng)的安全防護(hù)規(guī)范。如果在帶點(diǎn)情況下對(duì)S7-200及相關(guān)設(shè)備進(jìn)行安裝或接線有可能導(dǎo)致電擊和設(shè)備損壞。

西門子S7-200系列PLC模擬量擴(kuò)展模塊型號(hào)及用途

  當(dāng)需要完成某些特殊功能的控制任務(wù)時(shí)，CPU主機(jī)可以連接擴(kuò)展模塊，利用這些擴(kuò)展模塊進(jìn)一步完善CPU的功能。常用的擴(kuò)展模塊有兩類，即模擬量輸入／輸出擴(kuò)展模塊、特殊功能模塊。模擬量擴(kuò)展模塊類型如表1所列。

表1   模擬量擴(kuò)展模塊型號(hào)及用途

     S7-200 主機(jī)的特殊功能模塊有多種類型，例如：功能模塊有EM253位置控制模塊、EM277 Profibus-DP模塊、EM241調(diào)制解調(diào)器模塊、CP243-1以太網(wǎng)模塊、CP243-2 AS-I接口模塊等

軌道交通集團(tuán)作為世界領(lǐng)先的軌道車輛和相關(guān)服務(wù)的供應(yīng)商，其業(yè)務(wù)范圍涵蓋了軌道車輛的各個(gè)領(lǐng)域，包括干線鐵路、地鐵和機(jī)車、以及有軌電車和輕軌車輛。西門子軌道交通集團(tuán)整合其在城市、城際和貨運(yùn)軌道交通等方面的優(yōu)勢(shì)，為客戶提供環(huán)保、高效、可靠的軌道交通全面解決方案。在過(guò)去的 100 多年間，西門子成功地為中國(guó)交通基礎(chǔ)設(shè)施的發(fā)展和現(xiàn)代化作出了貢獻(xiàn)。不僅成功參與建設(shè)了上海、廣州、深圳、蘇州、杭州、鄭州、寧波和武漢的城市地鐵建設(shè)，還為干線鐵路提供了交流電力機(jī)車、高速列車零部件以及維修維護(hù)服務(wù)。此外，集團(tuán)還與本地合作伙伴攜手不斷開拓有軌電車以及城際列車市場(chǎng)。

• 用于 SIMATIC S7-1200 的模擬量輸入和輸出
• 信號(hào)模塊作為獨(dú)立的模塊；
  可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用（CPU 1211C 除外）
• 信號(hào)板將作為模塊插到 CPU 上，在空間有限的情況下使用；
  可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用
• 極短的轉(zhuǎn)換時(shí)間
• 用于連接模擬傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，而無(wú)需增加放大器
• 用于應(yīng)對(duì)更為復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)

• 除了現(xiàn)有的集成模擬量輸入/輸出之外，模擬擴(kuò)展模塊還可以提供更多的模擬量輸入/輸出使用選擇。

  這為用戶提供了下列優(yōu)勢(shì)：

  • 最佳適配
    • 使用模擬信號(hào)模塊，用戶可以使其控制器最佳地滿足更加復(fù)雜的任務(wù)要求。
    • 在空間有限的情況下，或只需要少數(shù)附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號(hào)板。通過(guò)信號(hào)板可以對(duì) S7-1200 CPU 進(jìn)行模塊化擴(kuò)展。這不會(huì)增加控制器所需的安裝空間。
  • 傳感器和執(zhí)行器的直接連接
    高達(dá) 14 位的分辨率和不同的輸入/輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器和執(zhí)行器
  • 靈活性：
    如果任務(wù)后續(xù)有所擴(kuò)展，可以升級(jí)控制器。更新用戶程序非常簡(jiǎn)單。
• 
  

信號(hào)模板

信號(hào)模塊具有與基本設(shè)備相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。

• 安裝在 DIN 導(dǎo)軌上：
  模塊安裝在右側(cè) CPU 旁邊的導(dǎo)軌上，相互電氣、機(jī)械地連接，并且通過(guò)滑塊機(jī)構(gòu)連接到 CPU。
• 直接安裝：
  水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。

信號(hào)板

信號(hào)板直接插到每個(gè) S7-1200 CPU 前面的插座中。

• 安裝：
  信號(hào)板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以電氣、機(jī)械地連接到 CPU。
• CPU 的安裝尺寸保持不變。
• 由于所有信號(hào)板均配備可拆卸的連接端子（“獨(dú)立接線”），所以更換方便。

說(shuō)明

信號(hào)模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。
信號(hào)板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。

可編程控制器梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則

1．觸點(diǎn)的安排 

梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。 

2．串、并聯(lián)的處理 

在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。 

3．線圈的安排 

不能將觸點(diǎn)畫在線圈右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。 

4．不準(zhǔn)雙線圈輸出 

    如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時(shí)前面的輸出無(wú)效，只有最后一次才有效，所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。

5．重新編排電路

 如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫出它的等效電路，然后再進(jìn)行編程就比較容易。

 6．編程順序

     對(duì)復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個(gè)簡(jiǎn)單的程序段，每一段從最左邊觸點(diǎn)開始，由上之下向右進(jìn)行編程，再把程序逐段連接起來(lái)。

西門子模塊6ES7321-1BH5O-4AA2

西門子S7-200網(wǎng)絡(luò)的通訊設(shè)置和元件選擇

S7-200的端口是不隔離的，如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離，應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277。

注意：

●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導(dǎo)致不希望的電流流過(guò)連接電纜。

●這種不希望的電流可能導(dǎo)致通訊失敗或者設(shè)備損壞。

●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位，或者彼此隔離，來(lái)避免產(chǎn)生這種不希望的電流。

為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類型

網(wǎng)段的最大長(zhǎng)度取決于兩個(gè)因素：隔離（用RS-485中繼器）和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當(dāng)接地點(diǎn)之間的距離很遠(yuǎn)時(shí)，有可能具有不同的地電位。即使距離較近，大型機(jī)械的負(fù)載電流也能導(dǎo)致地電位的不同。

表1 網(wǎng)絡(luò)電纜的最大長(zhǎng)度

 

波特率	非隔離CPU口1	有中繼器的CPU口或者EM277
9.6K到187.5K	50m	1000m
500k	不支持	400m
1M到1.5M	不支持	200m
3M到12M	不支持	100m

1 如果不是用隔離端和中繼器，允許的最大距離為50m。測(cè)量該距離時(shí)，從網(wǎng)段的第一個(gè)節(jié)點(diǎn)開始。到網(wǎng)段的最后一個(gè)節(jié)點(diǎn)。

在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器

RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了：

●增加網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度：在網(wǎng)絡(luò)中使用一個(gè)中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴(kuò)展50m。如果使用兩個(gè)中繼器而且中間沒有其他節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)的通訊距離按照所使用的波特率擴(kuò)展一個(gè)網(wǎng)段的長(zhǎng)度。在一個(gè)串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中，最多可以使用9個(gè)中繼器。但網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度不能超過(guò)9600m.

●為網(wǎng)絡(luò)增加設(shè)備：在9600的波特率下。50米距離之內(nèi)，一個(gè)網(wǎng)段最多可以連接32個(gè)設(shè)備，使用一個(gè)中繼器允許在網(wǎng)絡(luò)上增加32個(gè)設(shè)備。

●在不同的網(wǎng)段之間電隔離：如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位，將他們隔離會(huì)提高網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。

一個(gè)中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，但沒有被指定站地址。

選擇網(wǎng)絡(luò)電纜

S7-200 網(wǎng)絡(luò)使用RS-485標(biāo)準(zhǔn)，是用雙絞線電纜。在一個(gè)網(wǎng)段上可以連接32個(gè)設(shè)備。

表2 網(wǎng)絡(luò)電纜的通用指標(biāo)

技術(shù)指標(biāo)	描述
電纜類型	屏蔽雙絞線
回路阻抗	≤115Ω/Km
有效電容	30pF/m
標(biāo)稱阻抗	大約135Ω-160Ω（頻率=3MHz-20MHz）
衰減	0.9Db/100m(頻率=200KHz)
導(dǎo)線截面積	0.3mm2-0.5mm2
電纜直徑	8mm±0.5mm