西門子模塊6ES7321-1BLOO-OAAO，西門子模塊6ES7321-1BLOO-OAAO 產(chǎn)品讓您放心，服務(wù)讓您舒心，價(jià)格讓您開心
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PLC程序家族的故事

  1．程序家族有哪些成員？
    PLC的控制程序一般由主程序、子程序和中斷程序組成。西門子的S7-300/400將子程序分為功能（Function，或稱為函數(shù)）和功能塊（Function Block）。
    在每一個(gè)掃描循環(huán)周期，CPU都要調(diào)用一次主程序，用戶程序必須有一個(gè)并且只能有一個(gè)主程序。小型控制系統(tǒng)可以只有主程序。
    中斷程序用于快速響應(yīng)中斷事件。在中斷事件發(fā)生時(shí)，CPU將停止執(zhí)行當(dāng)時(shí)正在處理的程序或任務(wù)，去執(zhí)行用戶編寫的中斷程序。執(zhí)行完中斷程序后，繼續(xù)執(zhí)行被暫停執(zhí)行的程序或任務(wù)。
    2．哪些情況需要使用子程序？
    當(dāng)系統(tǒng)規(guī)模很大、控制要求復(fù)雜時(shí)，如果將全部控制任務(wù)放在主程序中，主程序?qū)?huì)非常復(fù)雜，既難以調(diào)試，也難以閱讀。使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊，使程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰，易于調(diào)試、查錯(cuò)和維護(hù)。
    子程序也可以用于需要多次反復(fù)執(zhí)行相同任務(wù)的地方，只需要編寫一次子程序，別的程序在需要的時(shí)候多次調(diào)用它，而無(wú)需重寫該程序。
    3．怎樣調(diào)用子程序？
    主程序可以調(diào)用子程序，子程序也可以嵌套調(diào)用別的子程序。嵌套調(diào)用的層數(shù)是有限制的，例如S7-200的最大嵌套深度為8級(jí)。
    執(zhí)行完子程序后，返回調(diào)用它的程序中的調(diào)用指令的下一條指令。
    4．每個(gè)掃描周期都會(huì)執(zhí)行子程序嗎? 
    子程序的調(diào)用可以是有條件的，在被調(diào)用期間，每個(gè)掃描周期都要執(zhí)行一次被調(diào)用的子程序。調(diào)用條件不滿足時(shí)不會(huì)執(zhí)行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描循環(huán)時(shí)間。
    5．停止調(diào)用子程序后，子程序中的線圈處于什么狀態(tài)？
    停止調(diào)用子程序后，不再執(zhí)行子程序中的指令。子程序中線圈對(duì)應(yīng)的編程元件如果沒(méi)有受到別的程序的控制，將保持子程序最后一次執(zhí)行后的狀態(tài)不變。即使控制這些線圈的觸點(diǎn)的狀態(tài)變化，該線圈對(duì)應(yīng)的元件的狀態(tài)也不會(huì)變化，因?yàn)檫@時(shí)根本就沒(méi)有執(zhí)行子程序中的指令。
    6．怎樣實(shí)現(xiàn)子程序的無(wú)條件調(diào)用？
    有的PLC的子程序調(diào)用指令不能直接接到左側(cè)的垂直“電源”線上，需要通過(guò)觸點(diǎn)電路來(lái)控制是否調(diào)用子程序，即子程序的調(diào)用是有條件的?？梢杂靡恢睘镺N的特殊位元件（例如S7-200的SM0.0或FX系列的M8000）的常開觸點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)子程序的無(wú)條件調(diào)用。

      不同品牌的PLC的子程序大致可以分為兩種，一種子程序沒(méi)有輸入、輸出參數(shù)和局部變量，另一種則有。
       1．什么是全局變量和局部變量？
        以西門子的S7-200為例，輸入I、輸出Q、變量存儲(chǔ)器V、內(nèi)部存儲(chǔ)器位M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C等屬于全局變量，可以在符號(hào)表中為全局變量定義符號(hào)名。
       程序組織單元(Program Organizational Unit)簡(jiǎn)稱為POU，包括主程序、子程序和中斷程序。每個(gè)POU均有自己的64字節(jié)局部變量，局部變量用L(Local)來(lái)表示，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。
       2．局部變量有哪些類型？
       子程序可以使用下列局部變量：
       1) TEMP (臨時(shí)變量)是暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該P(yáng)OU時(shí)，定義的臨時(shí)變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再保存臨時(shí)變量的數(shù)值。主程序和中斷程序的局部變量表中只有TEMP變量。
       2) IN(輸入?yún)?shù))由調(diào)用它的POU提供的傳入子程序的輸入?yún)?shù)。
       3) OUT(輸出參數(shù))是子程序的執(zhí)行結(jié)果，它被返回給調(diào)用它的POU。
       4) IN_OUT(輸入_輸出參數(shù))的初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。
       主程序和中斷程序的局部變量表中只有臨時(shí)變量TEMP。
       3．子程序的輸入、輸出參數(shù)有什么作用？
       具有輸入、輸出參數(shù)和局部變量的子程序易于實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程，對(duì)于長(zhǎng)期生產(chǎn)同類設(shè)備或生產(chǎn)線的廠家尤為有用。編程人員為設(shè)備的各部件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內(nèi)部代碼，只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數(shù)的意義，就可以用它們快速“組裝”出滿足不同的用戶要求的控制程序。就好像可以用數(shù)字集成電路芯片組成復(fù)雜的數(shù)字電路一樣。
       如果子程序沒(méi)有輸入、輸出參數(shù)，這種子程序沒(méi)有明確的軟件接口，使用起來(lái)很不方便。
       4．局部變量有什么優(yōu)點(diǎn)？
       1) 子程序如果沒(méi)有局部變量，它和調(diào)用它的程序之間只能通過(guò)全局變量來(lái)交換數(shù)據(jù)，子程序內(nèi)部也只能使用全局變量。將它移植到別的項(xiàng)目時(shí)，需要對(duì)各POU使用的全局變量作統(tǒng)一安排，以保證不會(huì)出現(xiàn)地址沖突。當(dāng)程序很復(fù)雜，子程序很多時(shí)，這種地址分配是很花時(shí)間的。
       如果子程序有局部變量，并且在子程序中只使用局部變量，不使用全局變量，因?yàn)榕c其他POU沒(méi)有地址沖突，不作任何改動(dòng)，就可以將子程序移植到別的項(xiàng)目中去。
       為了減少移植子程序的工作量，在子程序中應(yīng)盡量避免使用全局變量和全局符號(hào)。
       2) 如果使用局部變量表中的臨時(shí)變量（TEMP），同一片物理存儲(chǔ)器可以在不同的程序中重復(fù)使用。

    下面以S7-200為例，介紹子程序的編程和調(diào)用的過(guò)程。
    1．創(chuàng)建子程序
    生成項(xiàng)目時(shí)，自動(dòng)生成一個(gè)子程序。打開程序編輯器，執(zhí)行“編輯”菜單中的命令“插入”→“子程序”，將自動(dòng)生成和打開新的子程序。
    2．生成局部變量
    名為“模擬量計(jì)算”的子程序如下圖所示，在該子程序的局部變量表中，定義了3個(gè)輸入（IN）參數(shù)，一個(gè)輸出（OUT）參數(shù)，和名為“暫存1”的臨時(shí)（TEMP）變量。局部變量表最左邊的一列是自動(dòng)分配的每個(gè)變量在局部存儲(chǔ)器（L）中的地址。

 

    3．編寫子程序的梯形圖
    局部變量表的下面是程序區(qū)（見(jiàn)上圖），輸入?yún)?shù)“轉(zhuǎn)換值”是來(lái)自模擬量輸入模塊的與模擬量成正比的轉(zhuǎn)換值，輸出參數(shù)“模擬值”是計(jì)算出的對(duì)應(yīng)的模擬量（例如壓力、溫度等）的工程值。子程序中變量名稱前的“#”表示該變量是局部變量，它是編程軟件自動(dòng)添加的，輸入局部變量時(shí)不用輸入“#”號(hào)。特殊存儲(chǔ)器位SM0.0的常開觸點(diǎn)總是閉合。
    4．子程序的調(diào)用
    可以在主程序、其他子程序或中斷程序中調(diào)用子程序，調(diào)用子程序時(shí)將執(zhí)行子程序中的指令，直至子程序結(jié)束，然后返回調(diào)用它的程序中該子程序調(diào)用指令的下一條指令之處。
    創(chuàng)建子程序后，在上圖左邊指令樹最下面的“調(diào)用子程序”文件夾中自動(dòng)生成剛創(chuàng)建的子程序“模擬量計(jì)算”對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)。
    在梯形圖程序中插入子程序調(diào)用指令時(shí)，首先打開主程序，顯示出需要調(diào)用子程序的網(wǎng)絡(luò)。打開指令樹最下面的“調(diào)用子程序”文件夾，用鼠標(biāo)左鍵按住需要調(diào)用的子程序圖標(biāo)，將它“拖”到程序編輯器中需要的位置。放開左鍵，子程序塊便被放置在該位置。

    子程序方框中左邊的“轉(zhuǎn)換值”等是在子程序“模擬量計(jì)算”的變量聲明表中定義的輸入?yún)?shù)，右邊的“模擬值”是輸出參數(shù)。它們被稱為子程序的形式參數(shù)，簡(jiǎn)稱為形參，形參在子程序內(nèi)部的程序中使用。調(diào)用子程序時(shí)，需要為每個(gè)形參指定實(shí)際的參數(shù)（簡(jiǎn)稱為實(shí)參），例如為形參“轉(zhuǎn)換值”指定的實(shí)參為模擬量輸入字AIW2（見(jiàn)上圖）。
    子程序調(diào)用指令中的實(shí)參的有效操作數(shù)為存儲(chǔ)器地址、常量、全局符號(hào)和調(diào)用指令所在的POU中的局部變量，不能指定被調(diào)用子程序中的局部變量。
    CPU調(diào)用子程序時(shí)，輸入?yún)?shù)被復(fù)制到子程序的局部存儲(chǔ)器，子程序執(zhí)行完后，從局部存儲(chǔ)器復(fù)制輸出參數(shù)到指定的輸出參數(shù)地址。

建立與SIMATIC S7-200 CPU的在線聯(lián)系及設(shè)置修改PLC通信參數(shù)

完成STEP 7-microwin32軟件的安裝和參數(shù)設(shè)計(jì)后，則可以建立與SIMATIC S7-200 CPU的在線聯(lián)系，步驟如下：

（1）在STEP 7-Micro/WIN 32下，單擊通信圖標(biāo)，或從菜單中選擇View中選擇選項(xiàng)Communications，則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)通信建立結(jié)果對(duì)話框，顯示是否連接了CPU主機(jī)。

（2）雙擊通信建立對(duì)話框中的刷新圖標(biāo)，STEP 7-Micro/WIN 32將檢查所連接的所有S7-200 CPU站，并為每個(gè)站建立一個(gè)CPU圖標(biāo)。

（3）雙擊要進(jìn)行通信的站，在通信建立對(duì)話框中可以顯示所選站的通信參數(shù)。

 

    如果建立了計(jì)算機(jī)和PLC的在線聯(lián)系，就可利用軟件檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下：

（1）單擊引導(dǎo)條中的系統(tǒng)塊圖標(biāo)，或從主菜單中選擇View菜單中的System Block選項(xiàng)，將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對(duì)話框。

（2）單擊Port（s）選項(xiàng)卡。檢查各參數(shù)，認(rèn)為無(wú)誤單擊OK確認(rèn)。如果需要修改某些參數(shù)，可以先進(jìn)行有關(guān)的修改，然后單擊Apply按鈕，再單擊OK確認(rèn)后退出。

（3）單擊工具條中的下裝圖標(biāo)，即可把修改后的參數(shù)下裝到PLC主機(jī)。

• 繼電器輸出，最高輸出電流 10A(不適于 LOGO!24o).
• 內(nèi)置EEPROM存儲(chǔ)器，用于控制程序和設(shè)定值
• 可選程序模塊和組合電池/程序模塊，2 年后備集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘。0BA6
• 備份集成的實(shí)時(shí)時(shí)鐘 20 天。
• 內(nèi)置夏令時(shí)/冬令時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘。
• 8個(gè)數(shù)字量輸入，4個(gè)數(shù)字量輸出。
• 對(duì)于DC12/24V型號(hào)，4個(gè)輸入作為模擬量輸入(0-10V)；也可作為數(shù)字量輸入。
• 4個(gè)輸入可用來(lái)高速計(jì)數(shù)，最高5KHz(只針對(duì)于直流型)。
• 擴(kuò)展模塊連接接口，最多可編址 24 點(diǎn)數(shù)字量輸入、16 (20) 點(diǎn)數(shù)字量輸出、8 點(diǎn)模擬量輸入和 2 (8) 點(diǎn)模擬量輸出
• 用于連接到 LOGO!LOGO! 的 TD 文本顯示屏6
• 連接 LOGO!TDE 至 LOGO!8 通過(guò)以太網(wǎng)。

• 集成有基本和特殊功能：
  
  • 基本邏輯功能：
    與，或，非，與非，或非，異或，上升沿/下降沿觸發(fā)。
  • 特殊功能：
    接通延時(shí)，鎖存接通延時(shí)，斷開延時(shí)，脈沖延時(shí)，鎖定延時(shí)，計(jì)數(shù)器（加計(jì)數(shù)/減計(jì)數(shù)），時(shí)間開關(guān)，間隔延時(shí)繼電器，運(yùn)行小時(shí)數(shù)計(jì)數(shù)器，觸發(fā)器，異步脈沖發(fā)生器，年時(shí)間開關(guān)，舒適照明開關(guān)功能，隨機(jī)發(fā)生器，樓梯照明開關(guān)功能（符合 DIN 18015-2），邊沿觸發(fā)間隔延時(shí)繼電器，組合接通/斷開延時(shí)，模擬值比較器，模擬觸發(fā)器，模擬值變化觸發(fā)器，模擬看門狗，模擬放大器，移位寄存器，軟鍵功能，PI 控制器，斜坡功能，模擬復(fù)用器，PWM 功能，模擬算術(shù)運(yùn)算功能，模擬算術(shù)運(yùn)算功能錯(cuò)誤檢測(cè)功能。
• 可鏈接 200/400 個(gè)函數(shù)塊。
• 27/64 位存儲(chǔ)器（包括重啟位存儲(chǔ)器、用于控制 LOGO! 的背光燈的位存儲(chǔ)器）TD，用于在消息文本中的 2 個(gè)可參數(shù)化字符之間切換的位存儲(chǔ)器）。
• 內(nèi)置保持。
• 口令保護(hù)。

作為選項(xiàng)可提供的功能

• 通過(guò)用于 LOGO! 的可選程序塊提供額外專有技術(shù)保護(hù)0BA6，或通過(guò)標(biāo)準(zhǔn) CF/微型 CF 卡
• LOGO! 0BA6 集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘的后備， 可選用使用壽命 2 年的電池模塊和組合電池/程序模塊

用于 LOGO! 的其它功能8

• 數(shù)據(jù)記錄至內(nèi)部存儲(chǔ)器或微型 CF 卡（最多 20000 個(gè)記錄）
• 用于 LOGO! 的宏（用戶自定義功能）極為簡(jiǎn)單
• 可以連接 400 個(gè)功能塊
• 64 個(gè)模擬位存儲(chǔ)器
• 64 個(gè)接線端子
• 4 個(gè) 8 位移位寄存器
• 擴(kuò)展診斷功能

建立與SIMATIC S7-200 CPU的在線聯(lián)系及設(shè)置修改PLC通信參數(shù)

完成STEP 7-microwin32軟件的安裝和參數(shù)設(shè)計(jì)后，則可以建立與SIMATIC S7-200 CPU的在線聯(lián)系，步驟如下：

（1）在STEP 7-Micro/WIN 32下，單擊通信圖標(biāo)，或從菜單中選擇View中選擇選項(xiàng)Communications，則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)通信建立結(jié)果對(duì)話框，顯示是否連接了CPU主機(jī)。

（2）雙擊通信建立對(duì)話框中的刷新圖標(biāo)，STEP 7-Micro/WIN 32將檢查所連接的所有S7-200 CPU站，并為每個(gè)站建立一個(gè)CPU圖標(biāo)。

（3）雙擊要進(jìn)行通信的站，在通信建立對(duì)話框中可以顯示所選站的通信參數(shù)。

 

    如果建立了計(jì)算機(jī)和PLC的在線聯(lián)系，就可利用軟件檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下：

（1）單擊引導(dǎo)條中的系統(tǒng)塊圖標(biāo)，或從主菜單中選擇View菜單中的System Block選項(xiàng)，將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對(duì)話框。

（2）單擊Port（s）選項(xiàng)卡。檢查各參數(shù)，認(rèn)為無(wú)誤單擊OK確認(rèn)。如果需要修改某些參數(shù)，可以先進(jìn)行有關(guān)的修改，然后單擊Apply按鈕，再單擊OK確認(rèn)后退出。

（3）單擊工具條中的下裝圖標(biāo)，即可把修改后的參數(shù)下裝到PLC主機(jī)。

SINAMICSG130 變頻器是一種變頻裝置，可以非常靈活地與相關(guān)選件組合，集成到客戶機(jī)柜中或直接集成到機(jī)器設(shè)備內(nèi)。通過(guò)豐富的電氣選件實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化，從而滿足客戶的特定要求。配置和調(diào)試工作也因預(yù)定義的接口和參數(shù)而被大大簡(jiǎn)化。 特點(diǎn)： ? 采用了最新半導(dǎo)體技術(shù)的 IGBT 和革新的冷卻方式，因而結(jié)構(gòu)非常緊湊，運(yùn)行異常安靜。 ? 因所有可更換部件的設(shè)計(jì)均基于方便接近、快速更換的原則，模塊和功率器件可實(shí)現(xiàn)快速輕松地更換，從而提高了裝置的使用效率。另外，通過(guò)“SparesOnWeb”工具，可方便地查看所訂購(gòu)傳動(dòng)的可用備件。 ? 一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS 通訊接口以及各種模擬量和數(shù)字量接口，可方便地集成到自動(dòng)化系統(tǒng)中。 ? 圖形化 LCD 的 AOP30 高級(jí)操作面板或裝有 STARTER 調(diào)試工具的 PC 可以輕松地進(jìn)行調(diào)試和參數(shù)設(shè)定。 ? 豐富的軟件功能使之能勝任客戶的各種要求。 ? 所有部件，從單獨(dú)的零件到完整的變頻裝置，整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中均經(jīng)嚴(yán)格的測(cè)試。這就保證了它們?cè)诎惭b、調(diào)試和運(yùn)行過(guò)程中具有極高的可靠性。

S7-200PLC的外形結(jié)構(gòu)

．狀態(tài)指示燈（LED）顯示CPU所處的工作狀態(tài)。

SF——System Fault（系統(tǒng)錯(cuò)誤）

RUN——運(yùn)行

STOP——停止

2．存儲(chǔ)卡接口可以插入存儲(chǔ)卡

3．通信接口可以連接RS-485總線的通信電纜

_ EMBED PBrush  ___

4．頂部端子蓋下邊為輸出端子和PLC供電電源端子。輸出端子的運(yùn)行狀態(tài)可以由頂部端子蓋下方一排指示燈顯示，ON狀態(tài)對(duì)應(yīng)指示燈亮。

_ EMBED PBrush  ___

5．底部端子蓋下邊為輸入端子和傳感器電源端子。輸入端子的運(yùn)行狀態(tài)可以由底部端子蓋上方一排指示燈顯示，ON狀態(tài)對(duì)應(yīng)指示燈亮。

6．前蓋下面有運(yùn)行、停止開關(guān)和接口模塊插座。將開關(guān)撥向停止位置時(shí)，PLC處于停止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)可以對(duì)其編寫程序。將開關(guān)撥向運(yùn)行位置時(shí)，PLC處于運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)不能對(duì)其編寫程序。將開關(guān)撥向監(jiān)控（Term）狀態(tài)，可以運(yùn)行程序，同時(shí)還可以監(jiān)視程序運(yùn)行的狀態(tài)。接口插座用于連接擴(kuò)展模塊，實(shí)現(xiàn)I/O擴(kuò)展。

S7-200系列PLC和MT-500系列觸摸屏在工業(yè)生產(chǎn)線上的應(yīng)用舉例

在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)激烈競(jìng)爭(zhēng)的今天，冰箱內(nèi)膽的制做上各有各的特點(diǎn)，針對(duì)我們的產(chǎn)品會(huì)給你帶來(lái)更多的方便，給你的生產(chǎn)效率大大的提高。

 

一、概述

 

    在冰箱生產(chǎn)線的設(shè)備中，單工位真空成型機(jī)系統(tǒng)使用非常普及，對(duì)每種不同的冰箱型號(hào)都要對(duì)工藝的參數(shù)和模具進(jìn)行調(diào)整，隨著PLC的國(guó)產(chǎn)化和成本的不斷降低，PLC在工業(yè)生產(chǎn)線的節(jié)能及提高生產(chǎn)效率等主面起到日趨重要的作用。

 

    針對(duì)單工位真空成型機(jī)控制系統(tǒng)的工作環(huán)境和節(jié)能性、高效率性要求使用的PLC響應(yīng)速度快，操作方便。所以我們推出的西門子S7-200系列PLC和威綸通公司提供的MT-500系列觸摸屏組成的單工位真空成型機(jī)完全可以完成以上的工業(yè)要求。

 

    西門子S7-200系列PLC以非常高的可靠性和低成本優(yōu)勢(shì)成為工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)控制器的首選。它能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境強(qiáng)電磁干擾及高溫度，高濕度的場(chǎng)合。

 

    本系統(tǒng)核心采用西門子CPU226為模塊，再加入O/I擴(kuò)展模塊EM223，EM222，及模擬量輸入模塊EM231，輸出模塊EM232組成；能夠完成自動(dòng)、手動(dòng)和調(diào)整的三種工作狀態(tài)，給操作人員帶來(lái)了很大的方便。

 

    CPU226模塊有兩個(gè)RS485接口，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口（PPI）多點(diǎn)接口（MPI）PROFIBUS在使用上非常方便，一個(gè)可以用于觸摸屏的控制，一個(gè)可以用于和其它公司模塊之間的通訊。

 

    人機(jī)介面采用觸摸屏方式簡(jiǎn)單可靠，特別適用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜環(huán)境衛(wèi)使用。通訊采用西門子特有的PPI協(xié)議使用RS485通訊線可靠通訊距離可以達(dá)到50米。

 

二、人機(jī)界面

 

1、主界面介紹，如圖1，開機(jī)進(jìn)入系統(tǒng)主界面選擇需要的工作方式和對(duì)參數(shù)的調(diào)整等。如選擇自動(dòng)工作模式，圖中的自動(dòng)按鈕會(huì)切換到開的狀態(tài)，在機(jī)器處于無(wú)故障條件下，按此按鈕后板材放好按一下自動(dòng)循環(huán)按鈕，系統(tǒng)回自動(dòng)完成一件產(chǎn)品的生產(chǎn)工作。如選擇調(diào)整界面或是選擇手動(dòng)界面系統(tǒng)就會(huì)進(jìn)入相應(yīng)的控制面板進(jìn)入相應(yīng)的模式，這兩種模式是針對(duì)對(duì)機(jī)器的維修維護(hù)和換模而使用的。

圖1 人機(jī)界面 

 

2、當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行控制面板后，可以通過(guò)位狀態(tài)指示燈了解單工位真空成型機(jī)的運(yùn)行情況，循環(huán)起動(dòng)多功能按鈕在不同的運(yùn)行狀態(tài)下可以，完成循環(huán)起動(dòng)-------->加熱結(jié)束-------->冷卻結(jié)束，三種功能。

 

3、自動(dòng)工作循環(huán)動(dòng)作順序：

上料-------->按循環(huán)起動(dòng)按鈕-------->壓邊框快速下降-------->壓邊框慢速下降到位-------->上下加熱板快速前進(jìn)-------->上下加熱板慢速前進(jìn)到位-------->加熱板開始加熱-------->A：正常；設(shè)定加熱時(shí)間到-------->

B：異常；板料下垂-------->電保護(hù)開關(guān)-------->

C：人工按（加熱結(jié)束按鈕）按鈕-------->

上下加熱板快速后退————上下加熱板慢速后退到位—

D：模架延時(shí)上-------->設(shè)定時(shí)間到-------->模架快速上行-------->模架慢速上行到位-------->

E：1次吹泡-------->設(shè)定時(shí)間到-------->2次吹泡-------->設(shè)定時(shí)間到-------->

慢速抽真空-------->設(shè)定時(shí)間到-------->快速抽真空-------->設(shè)定時(shí)間到-------->（選擇輔壓框），輔壓框快速下降-------->輔壓框慢速下降-------->保壓-------->保壓時(shí)間到-------->延時(shí)冷卻-------->設(shè)定時(shí)間到-------->冷卻風(fēng)機(jī)開-------->設(shè)定時(shí)間到-------->風(fēng)機(jī)停-------->消真空-------->設(shè)定時(shí)間到-------->脫模吹氣-------->設(shè)定時(shí)間到-------->抽芯回，模架延時(shí)下-------->設(shè)定時(shí)間到-------->模架比例慢速下降到位-------->抽芯復(fù)位，同時(shí)壓邊框快速上升-------->壓邊框慢速上升-------->卸料，一個(gè)工作循環(huán)結(jié)束。同時(shí)在執(zhí)行動(dòng)作時(shí)如發(fā)生意外可以按急停按鈕，動(dòng)作立即停止；所有動(dòng)作在觸摸屏界面上都有模擬顯示。

 

4、 參數(shù)調(diào)整：通過(guò)觸摸參數(shù)調(diào)整屏界面對(duì)生產(chǎn)工藝中的產(chǎn)品型號(hào)、動(dòng)作時(shí)間設(shè)定、溫度設(shè)定、速度設(shè)定、加熱板加熱位置及加熱功率百分比。

 

5、進(jìn)入產(chǎn)品選擇界面，根據(jù)需要選擇符合和產(chǎn)品工藝對(duì)應(yīng)產(chǎn)品后確認(rèn)。

 

6、其它的參數(shù)調(diào)整進(jìn)入對(duì)應(yīng)的調(diào)整介面，根據(jù)產(chǎn)品的工藝卡要求進(jìn)行調(diào)整。

 

7、根據(jù)不同的產(chǎn)品和型號(hào)來(lái)調(diào)整上下加熱板的溫度：每種產(chǎn)品有產(chǎn)品節(jié)拍和產(chǎn)量記數(shù)，使用起來(lái)輕松自如。

 

三、換模與維護(hù)維修

 

1、換模時(shí)可以把模式轉(zhuǎn)換到調(diào)整位，進(jìn)行必要的操作。

2、機(jī)器出現(xiàn)故障維修時(shí)，本系統(tǒng)配置了狀態(tài)信號(hào)顯示面板。

3、機(jī)器出現(xiàn)故障維修時(shí)，在調(diào)整手動(dòng)狀態(tài)下還可以使用操作按鈕面板上的按鈕來(lái)控制。

4、本系統(tǒng)采用了編程的方式將系統(tǒng)出現(xiàn)的常見(jiàn)故障輸入到PLC中，會(huì)在人機(jī)界面上顯示當(dāng)前的故障，給維護(hù)人員帶來(lái)更大的方便。

 

四、注意事項(xiàng)：

 

1、實(shí)施接線時(shí)，務(wù)必關(guān)閉電源。

 

2、控制柜電源必須采用符合標(biāo)準(zhǔn)的三相五線制供電，所有設(shè)備體上之接地端子務(wù)必正確的接地，可提高產(chǎn)品的安全性。

 

3、交流電源不可連接于行程開關(guān)等信號(hào)端，否則可能造成嚴(yán)重的損壞，因此在通電前請(qǐng)?jiān)俅未_認(rèn)接線是否正確。

 

4、為了防止干擾，觸摸屏與控制柜之間的連線請(qǐng)務(wù)必使用有被覆的屏蔽線，且不可與AC200V以上的回路并排走向。

 

五、PLC程序的編制：

 

    西門子S7-200使用西門子的STEP 7-MicroWIN 進(jìn)行方便快捷的編程，它可以在STL、梯形圖、FBD邏輯方框圖之間切換編程，豐富的指令集基本上可以滿足中小型設(shè)備的應(yīng)用。

部分梯形圖：

西門子模塊6ES7321-1BLOO-OAAO

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