西門子模塊6ES7321-1BLOO-4AA1,西門子模塊6ES7321-1BLOO-4AA1
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簡介 折疊
人機(jī)交互、人機(jī)互動(Human-Computer Interface,簡寫HCI,又稱用戶界面或使用者界面):是一門研究系統(tǒng)與用戶之間的互動關(guān)系的學(xué)問。系統(tǒng)可以是各種各樣的機(jī)器,也可以是計(jì)算機(jī)化的系統(tǒng)和軟件。人機(jī)交互界面通常是指用戶可見的部分。用戶通過人機(jī)交互界面與系統(tǒng)交流,并進(jìn)行操作。小如收音機(jī)的播放按鍵,大至飛機(jī)上的儀表板、或是發(fā)電廠的控制室。
人機(jī)交互(Human-Computer Interb,簡寫HCI):是研究關(guān)于設(shè)計(jì)、評價和實(shí)現(xiàn)供人們使用的交互計(jì)算系統(tǒng)以及有關(guān)這些現(xiàn)象進(jìn)行研究的科學(xué)。
人機(jī)交互與人機(jī)界面是兩個有著緊密聯(lián)系而又不盡相同的概念。
人機(jī)交互與人機(jī)界面的關(guān)系 折疊
人機(jī)交互是指人與機(jī)器的交互,本質(zhì)上是人與計(jì)算機(jī)的交互?;蛘邚母鼜V泛的角度理解:人機(jī)交互是指人與含有計(jì)算機(jī)的機(jī)器的交互。具體來說,人機(jī)交互用戶與含有計(jì)算機(jī)機(jī)器之間的雙向通信,以一定的符號和
液晶屏被用作人機(jī)界面顯示器
動作來實(shí)現(xiàn),如擊鍵,移動鼠標(biāo),顯示屏幕上的符號/圖形等。這個過程包括幾個子過程:識別交互對象-理解交互對象-把握對象情態(tài)-信息適應(yīng)與反饋等;而人機(jī)界面是指用戶與含有計(jì)算機(jī)的機(jī)器系統(tǒng)之間的通信媒體或手段,是人機(jī)雙向信息交互的支持軟件和硬件。這里界面定義為通信的媒體或手段,它的物化體現(xiàn)是有關(guān)的支持
軟件和硬件,如帶有鼠標(biāo)的圖形顯示終端等。
交互是人與機(jī)-環(huán)境作用關(guān)系/狀況的一種描述。界面是人與機(jī)-環(huán)境發(fā)生交互關(guān)系的具體表達(dá)形式。交互是實(shí)現(xiàn)信息傳達(dá)的情境刻畫,而界面是實(shí)現(xiàn)交互的手段。在交互設(shè)計(jì)子系統(tǒng)中,交互是內(nèi)容/靈魂,界面是形式/肉體;然而在大的產(chǎn)品設(shè)計(jì)系統(tǒng)中,交互和界面,都只是解決人機(jī)關(guān)系的一種手段,不是最終目的,其最終目的是解決和滿足人的需求。
交互設(shè)計(jì)是從屬于產(chǎn)品系統(tǒng)的,是對成功的產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一種強(qiáng)有力的支持與完善。
如果利用系統(tǒng)論的觀點(diǎn),交互設(shè)計(jì)是從屬于產(chǎn)品設(shè)計(jì)系統(tǒng)的子系統(tǒng)。
西門子PL用四個按鈕分別控制四個燈的設(shè)計(jì)
西門子PLC實(shí)現(xiàn)用四個按鈕分別控制四個燈的設(shè)計(jì)原理:用四個按鈕分別控制四個燈,當(dāng)其中任意一個按鈕按下時對應(yīng)的燈亮,多個按鈕按下時燈不亮。
具體控制方案設(shè)計(jì)如下:
1.輸入/輸出元件及控制功能
輸入/輸出元件及控制功能
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PLC軟元件
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元件文字符號
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元件名稱
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控制功能
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輸入
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I0.0
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SB1
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按鈕1
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控制燈
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I0.1
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SB2
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按鈕2
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控制燈
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I0.2
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SB3
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按鈕3
|
控制燈
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I0.3
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SB4
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按鈕4
|
控制燈
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輸出
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Q0.0
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EL1
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燈1
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照明
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Q0.1
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EL2
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燈2
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照明
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Q0.2
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EL3
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燈3
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照明
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Q0.3
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EL4
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燈4
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照明
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2.電路設(shè)計(jì)
用四個按鈕分別控制四個燈的接線圖和梯形圖,如下圖所示。
3.控制原理
如上圖(b)梯形圖所示,例如:
● 當(dāng)按下按鈕SB1 時,梯形圖中的I0.0 常開接點(diǎn)閉合,輸出線圈Q0.0 得電自鎖,EL1 燈亮。I0.0 常閉接點(diǎn)斷開,其他輸出線圈失電。
● 如再按下按鈕SB2,梯形圖中的I0.1 常閉接點(diǎn)斷開,Q0.0 線圈失電,I0.1 常開接點(diǎn)閉合,輸出線圈Q0.1 得電自鎖,EL2 燈亮。
● 按下按鈕SB5,I0.4 接點(diǎn)閉合,Q0.0~Q0.3 全部復(fù)位,燈全滅。
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具有成本優(yōu)化的基本類型
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擴(kuò)展模塊連接接口,最多可編址 24 點(diǎn)數(shù)字量輸入、16 (20) 點(diǎn)數(shù)字量輸出、8 點(diǎn)模擬量輸入和 2 (8) 點(diǎn)模擬量輸出
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可選擇連接 LOGO!TD 文本顯示(可連接到所有 LOGO!0BA6 基本型)
新的 LOGO!8
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所有基本單元都配有集成 Web 服務(wù)器
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外殼寬度與 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)
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所有基本單元都帶有以太網(wǎng)接口,用于與 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
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采用標(biāo)準(zhǔn)微型 CF 卡
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繼電器輸出,最高輸出電流 10A(不適于 LOGO!24o).
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內(nèi)置EEPROM存儲器,用于控制程序和設(shè)定值
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可選程序模塊和組合電池/程序模塊,2 年后備集成實(shí)時時鐘。0BA6
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備份集成的實(shí)時時鐘 20 天。
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內(nèi)置夏令時/冬令時自動調(diào)節(jié)的實(shí)時時鐘。
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8個數(shù)字量輸入,4個數(shù)字量輸出。
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對于DC12/24V型號,4個輸入作為模擬量輸入(0-10V);也可作為數(shù)字量輸入。
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4個輸入可用來高速計(jì)數(shù),最高5KHz(只針對于直流型)。
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擴(kuò)展模塊連接接口,最多可編址 24 點(diǎn)數(shù)字量輸入、16 (20) 點(diǎn)數(shù)字量輸出、8 點(diǎn)模擬量輸入和 2 (8) 點(diǎn)模擬量輸出
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用于連接到 LOGO!LOGO! 的 TD 文本顯示屏6
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連接 LOGO!TDE 至 LOGO!8 通過以太網(wǎng)。
Functions
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集成有基本和特殊功能:
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基本邏輯功能:
與,或,非,與非,或非,異或,上升沿/下降沿觸發(fā)。
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特殊功能:
接通延時,鎖存接通延時,斷開延時,脈沖延時,鎖定延時,計(jì)數(shù)器(加計(jì)數(shù)/減計(jì)數(shù)),時間開關(guān),間隔延時繼電器,運(yùn)行小時數(shù)計(jì)數(shù)器,觸發(fā)器,異步脈沖發(fā)生器,年時間開關(guān),舒適照明開關(guān)功能,隨機(jī)發(fā)生器,樓梯照明開關(guān)功能(符合 DIN 18015-2),邊沿觸發(fā)間隔延時繼電器,組合接通/斷開延時,模擬值比較器,模擬觸發(fā)器,模擬值變化觸發(fā)器,模擬看門狗,模擬放大器,移位寄存器,軟鍵功能,PI 控制器,斜坡功能,模擬復(fù)用器,PWM 功能,模擬算術(shù)運(yùn)算功能,模擬算術(shù)運(yùn)算功能錯誤檢測功能。
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可鏈接 200/400 個函數(shù)塊。
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27/64 位存儲器(包括重啟位存儲器、用于控制 LOGO! 的背光燈的位存儲器)TD,用于在消息文本中的 2 個可參數(shù)化字符之間切換的位存儲器)。
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內(nèi)置保持。
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口令保護(hù)。
作為選項(xiàng)可提供的功能
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通過用于 LOGO! 的可選程序塊提供額外專有技術(shù)保護(hù)0BA6,或通過標(biāo)準(zhǔn) CF/微型 CF 卡
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LOGO! 0BA6 集成實(shí)時時鐘的后備, 可選用使用壽命 2 年的電池模塊和組合電池/程序模塊
用于 LOGO! 的其它功能8
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數(shù)據(jù)記錄至內(nèi)部存儲器或微型 CF 卡(最多 20000 個記錄)
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用于 LOGO! 的宏(用戶自定義功能)極為簡單
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可以連接 400 個功能塊
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64 個模擬位存儲器
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64 個接線端子
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4 個 8 位移位寄存器
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擴(kuò)展診斷功能
可編程控制器梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則
1.觸點(diǎn)的安排
梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上,不能畫在垂直分支上。
2.串、并聯(lián)的處理
在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時,應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時,應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。
3.線圈的安排
不能將觸點(diǎn)畫在線圈右邊,只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。
4.不準(zhǔn)雙線圈輸出
如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次,則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效,只有最后一次才有效,所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。
5.重新編排電路
如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫出它的等效電路,然后再進(jìn)行編程就比較容易。
6.編程順序
對復(fù)雜的程序可先將程序分成幾個簡單的程序段,每一段從最左邊觸點(diǎn)開始,由上之下向右進(jìn)行編程,再把程序逐段連接起來。
PLC中斷程序的概念及建立中斷程序的方法
1. 中斷程序的概念
中斷程序是為處理中斷事件而事先編好的程序。中斷程序不是由程序調(diào)用,而是在中斷事件發(fā)生時由操作系統(tǒng)調(diào)用。在中斷程序中不能改寫其他程序使用的存儲器,最好使用局部變量。中斷程序應(yīng)實(shí)現(xiàn)特定的任務(wù),應(yīng)“越短越好”,中斷程序由中斷程序號開始,以無條件返回指令(CRETI)結(jié)束。在中斷程序中禁止使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END指令。
2. 建立中斷程序的方法
方法一:從“編輯”菜單→選擇插入(Insert)→ 中斷(Interrupt)。
方法二:從指令樹,用鼠標(biāo)右鍵單擊“程序塊”圖標(biāo)并從彈出菜單→選擇插入(Insert)→ 中斷(Interrupt)。
方法三:從“程序編輯器”窗口,從彈出菜單用鼠標(biāo)右鍵單擊插入(Insert)→ 中斷(Interrupt)。
程序編輯器從先前的POU顯示更改為新中斷程序,在程序編輯器的底部會出現(xiàn)一個新標(biāo)記,代表新的中斷程序。
1847年10月1日,維爾納·馮·西門子(Werner von Siemens)在其發(fā)明的使用指針是來指出字母順序而不是摩爾斯電碼的電報(bào)技術(shù)基礎(chǔ)上建立了公司。公司隨后被稱為Telegraphen-Bauanstalt von Siemens & Halske。
西門子
西門子
1848年,公司建造了歐洲第一條遠(yuǎn)距離電報(bào)線,從柏林到法蘭克??缍葹?00公里。
1850年,創(chuàng)始人的弟弟,卡爾·威廉·西門子(Carl Wilhelm Siemens)在倫敦設(shè)立代表處。
十九世紀(jì)五十年代,公司參與了俄羅斯遠(yuǎn)距離電報(bào)網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)工作。
1855年,創(chuàng)始人的另一個弟弟卡爾·海因里?!ゑT·西門子(Carl Heinrich von Siemens)在圣彼得堡建立了一個新的分支機(jī)構(gòu)。
公司不斷地成長并開始涉足電氣列車和燈泡。1890年,創(chuàng)始人退休,把公司留給了他的弟弟卡爾·海因里希和兩個兒子阿諾德·西門子(Arnold von Siemens)以及喬治·威廉·西門子(Georg Wilhelm von Siemens)。
1897年,西門子和哈爾斯克(Halske)聯(lián)合成立了公司S&H。
1919年,S&H和其它兩家公司共同成立了歐司朗燈泡公司(Osram Lightbulb Company)。
1923年,成立了日本分公司。
二戰(zhàn)期間
在二十世紀(jì)二十年代至三十年代之間,S&H開始生產(chǎn)收音機(jī)、電視機(jī)和電子顯微鏡。在第二次世界大戰(zhàn)之前,S&H被卷入了德國的秘密戰(zhàn)備。
在1937年至1938年間(日軍對南京城進(jìn)行南京大屠殺),德國西門子公司駐南京辦事處經(jīng)理拉貝以自己時任德國國家社會主義工人黨(納粹黨)南京分部副部長的特殊身份,在中國南京建立南京戰(zhàn)時安全區(qū),并出任安全區(qū)委員會主席,保護(hù)了約25萬中國平民,被稱為“活菩薩”、“中國的辛德勒”。
戰(zhàn)后發(fā)展
在二十世紀(jì)五十年代,S&H開始生產(chǎn)計(jì)算機(jī)、半導(dǎo)體設(shè)備、洗衣機(jī)和心臟起搏器。
1966年,西門子股份公司(Siemens AG)成立。
1967年,西門子股份公司和羅伯特·博世有限公司成立主要生產(chǎn)白色家電的合資企業(yè)博西家用電器公司(BSH),后成為德國和西歐家電市場的領(lǐng)導(dǎo)者。
1980年,公司的第一臺數(shù)字電話交換機(jī)下線。
1988年,西門子和通用電氣收購英國防務(wù)和技術(shù)公司Plessey。因?yàn)镻lessey公司的持有人分裂,因此西門子接收了其航空電子、雷達(dá)和交通控制部分,并更名為Siemens Plessey。
2015年1月9日,北京 – 人機(jī)界面解決方案領(lǐng)先開發(fā)商Synaptics公司(NASDAQ: SYNA)今天宣布,在2015年1月6日至9日于美國拉斯維加斯舉辦的2015 CES國際消費(fèi)電子產(chǎn)品展上展示最新創(chuàng)新技術(shù)。Synaptics展臺以“體驗(yàn)創(chuàng)新”為主題,將包括幾款源自Validity Sensors和Renesas SP Drivers(RSP)收購的最新解決方案。在提供令人振奮的最新人機(jī)界面解決方案方面,Synaptics處于市場領(lǐng)先地位,此次展示的解決方案進(jìn)一步鞏固了Synaptics這一地位。
Synaptics
Synaptics公司首席執(zhí)行官Rick Bergman表示:“作為領(lǐng)先的移動和PC觸控、顯示及生物識別解決方案供應(yīng)商,我們已經(jīng)成為OEM合作伙伴首選的下一代人機(jī)界面技術(shù)廠商。我們不斷憑借最新創(chuàng)新鞏固市場領(lǐng)先地位,這次令我們倍感振奮的是,我們將展示的最新技術(shù)能夠幫助合作伙伴抓住汽車和游戲市場出現(xiàn)的新商機(jī)。在本屆CES消費(fèi)電子產(chǎn)品展上,Synaptics還將展示一類新的、面向消費(fèi)類設(shè)備市場的‘智能顯示(Smart Display)’解決方案,這些解決方案因不久前收購RSP而得到了改進(jìn)?!?br />
除了商用產(chǎn)品,Synaptics還將展示幾款最新概念原型機(jī),這些概念原型機(jī)將人機(jī)界面應(yīng)用范圍擴(kuò)大到了更多領(lǐng)域:
Natural ID – Synaptics將展示面向移動設(shè)備、PC和汽車應(yīng)用的最新概念原型機(jī),這些概念原型機(jī)將加速Natural ID用于更多設(shè)備,從而將生物識別和身份驗(yàn)證解決方案的應(yīng)用推進(jìn)到更高水平。
智能顯示技術(shù) – “智能顯示”在系統(tǒng)級解決方案中整合了觸控和顯示驅(qū)動器,可實(shí)現(xiàn)更薄、更亮和更具創(chuàng)新性的顯示器,同時還顯著簡化了OEM的供應(yīng)鏈。
汽車解決方案 – 創(chuàng)新性觸控技術(shù)現(xiàn)在可以放入駕駛員座椅中。Synaptics汽車中央控制臺解決方案采用了壓力敏感型觸控技術(shù)、眼球跟蹤、靠近檢測以及其他功能,將提升駕駛員體驗(yàn),同時提高安全性,并最大限度減少精力分散。
可穿戴設(shè)備傳感器 – 定義了下一代可穿戴設(shè)備人機(jī)界面。Synaptics展示了觸控技術(shù)對從智能手表到柔性顯示器的各種產(chǎn)品將產(chǎn)生怎樣的影響。
SecurePad? - SecurePad使下一代安全及身份驗(yàn)證解決方案進(jìn)入了筆記本電腦,是業(yè)界首款采用區(qū)域傳感器的指紋ID解決方案,被智慧地設(shè)計(jì)到筆記本電腦TouchPad觸控板的一角中。
ForcePad? 5.0 – Synaptics下一代ForcePad解決方案更加纖薄,因此適合外形尺寸更加纖薄的設(shè)備。該解決方案采用了觸控反饋技術(shù),通過在整個觸控區(qū)域上進(jìn)行壓力檢測,提供了更加直觀、精準(zhǔn)的用戶互動。
SmartBar? - SmartBar提供全新游戲體驗(yàn),采用了觸控敏感型空格桿,為游戲玩家提供了精細(xì)的控制感。
Synaptics是領(lǐng)先的人機(jī)界面解決方案開發(fā)商,提供業(yè)界最為豐富的解決方案,提升用戶體驗(yàn)。Synaptics的顯示驅(qū)動器IC(DDIC)面向高性能智能手機(jī)和平板電腦顯示器。ClearPad?系列支持觸控屏解決方案,適用于從入門級手機(jī)直到高端智能手機(jī)、平板電腦和筆記本PC的各種設(shè)備。TouchPad?系列包括ClickPad?和ForcePad?,目前已集成到大部分筆記本PC中。Natural ID?指紋傳感器技術(shù)可用來實(shí)現(xiàn)身份驗(yàn)證、移動支付,還可使智能手機(jī)、平板電腦和筆記本電腦實(shí)現(xiàn)基于觸控的導(dǎo)航功能。
Synaptics還提供支持纖巧輕薄型鍵盤解決方案的ThinTouch?,以及支持下一代觸控型視頻及顯示應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)。想要了解更多的Synaptics 2015 CES 相關(guān)信息,請關(guān)注我們相應(yīng)的頻道!
西門子模塊6ES7321-1BLOO-4AA1
西門子PLC的發(fā)展史 SIMATIC商標(biāo)
S7-200是西德西門子公司的產(chǎn)品之一,其注冊商標(biāo)為SIMATIC。
1.西門子公司的產(chǎn)品最早是1975年投放市場的SIMATIC S3,它實(shí)際上是帶有簡單操作接口的二進(jìn)制控制器;
2.1979年,S3系統(tǒng)被SIMATIC S5所取代,該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器;
3.20世紀(jì)80年代初,S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級——U系列PLC,較常用機(jī)型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U
4.1994年4月,S7系列誕生,它具有更國際化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢,其機(jī)型為:S7-200、300、400
5.1996年,在過程控制領(lǐng)域,西門子公司又提出PCS7(過程控制系統(tǒng)7)的概念,將其優(yōu)勢的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業(yè)現(xiàn)場總線)、COROS(監(jiān)控系統(tǒng))、SINEC(西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò))及控調(diào)技術(shù)溶為一體
6.現(xiàn)在,西門子公司又提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自動化系統(tǒng),將PLC技術(shù)溶于全部自動化領(lǐng)域。