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這種全新設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，性價(jià)比高，帶有脈沖接口，適于定位型應(yīng)用。
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SINAMICS V80 采用了全新的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，無(wú)需設(shè)置任何參數(shù)，無(wú)需增益調(diào)節(jié)，便可以實(shí)現(xiàn)極高的定位精度。
SINAMICS V80 的調(diào)試出人意料地簡(jiǎn)單：組件連線工作完成之后，僅需采用旋轉(zhuǎn)式開(kāi)關(guān)選擇設(shè)定點(diǎn)分辨率即可。系統(tǒng)集成有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，可以根據(jù)所連接的機(jī)器，自動(dòng)調(diào)整閉環(huán)控制器的參數(shù)設(shè)置，且對(duì)負(fù)載變化的響應(yīng)極為快捷。系統(tǒng)還另外設(shè)計(jì)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，可以根據(jù)具體應(yīng)用，精細(xì)地調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)行為特性。 眾皆拜謝而去；回到本寨，入見(jiàn)高定，說(shuō)知此事。定乃密遣人去雍-寨中探聽(tīng)，卻有一般放回的人，言說(shuō)孔明之德；因此雍-部軍，多有歸順高定之心。雖然如此，高定心中不穩(wěn)，又令一人來(lái)孔明寨中探聽(tīng)虛實(shí)。被伏路軍捉來(lái)見(jiàn)孔明?？酌鞴室庹J(rèn)做雍-的人，喚入帳中問(wèn)曰：“汝元帥既約下獻(xiàn)高定、朱褒二人首級(jí)，因何誤了日期？汝這廝不津細(xì)，如何做得細(xì)作！”軍士寒糊答應(yīng)?？酌饕跃剖迟n之，修密書一封，付軍士曰：“汝持此書付雍-，教他早早下手，休得誤事?！奔?xì)作拜謝而去，回見(jiàn)高定，呈上孔明之書，說(shuō)雍-如此如此。定看書畢，大怒曰：“吾以真心待之，彼反欲害吾，情理難容！”使喚鄂煥商議。煥曰：“孔明乃仁人，背之不祥。我等謀反作惡，皆雍-之故；不如殺-以投孔明?！倍ㄔ唬骸叭绾蜗率?？”煥曰：“可設(shè)一席，令人去請(qǐng)雍。彼若無(wú)異心，必坦然而來(lái)；若其不來(lái)，必有異心。我主可攻其前，某伏于寨后小路候之；-可擒矣?！备叨◤钠溲裕O(shè)席請(qǐng)雍-果疑前日放回軍士之言，懼而不來(lái)。是夜高定引兵殺投雍-寨中。原來(lái)有孔明放回免死的人，皆想高定之德，乘時(shí)助戰(zhàn)。雍-軍不戰(zhàn)自亂-上馬望山路而走。行不二里，鼓聲響處，一彪軍出，乃鄂煥也：挺方天戟，驟馬當(dāng)先。雍-措手不及，被煥一戟刺于馬下，就梟其首級(jí)-部下軍士皆降高定。定引兩部軍來(lái)降孔明，獻(xiàn)雍-首級(jí)于帳下?？酌鞲咦趲ど?，喝令左右推轉(zhuǎn)高定，斬首報(bào)來(lái)。定曰：“某感丞相大恩，今將雍-首級(jí)來(lái)降，何故斬也？”孔明大笑曰：“汝來(lái)詐降。敢瞞吾耶！”定曰：“丞相何以知吾詐降？”孔明于匣中取出一緘，與高定曰：“朱褒已使人密獻(xiàn)降書，說(shuō)你與雍-結(jié)生死之交，豈肯一旦便殺此人？吾故知汝詐也?！倍ń星唬骸爸彀朔撮g之計(jì)也。丞相切不可信！”孔明曰：“吾亦難憑一面之詞。汝若捉得朱褒，方表真心?！倍ㄔ唬骸柏┫嘈菀伞Ｄ橙デ苤彀齺?lái)見(jiàn)丞相，若何？”孔明曰：“若如此，吾疑心方息也。”
伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)極緊湊，高僅 120mm（含所有選用電源規(guī)格）、寬從35mm 至 70mm，可以提供 100W 至 750W的功率。
本驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)有基準(zhǔn)脈沖接口，與任何一款帶有脈沖輸出接口的標(biāo)準(zhǔn)控制器（例如 S7-200 PLC）均可以構(gòu)成理想的定位應(yīng)用解決方案。
西門子V80(SINAMICS V80)經(jīng)濟(jì)伺服詳細(xì)說(shuō)明 帝顫栗不已。只見(jiàn)階下披甲持戈數(shù)百余人，皆是魏兵。帝泣謂群臣曰：“朕愿將天下禪于魏王，幸留殘喘，以終天年?！辟Z詡曰：“魏王必不負(fù)陛下。陛下可急降詔，以安眾心。”帝只得令陳群草禪國(guó)之詔，令華歆赍捧詔璽，引百官直至魏王宮獻(xiàn)納。曹丕大喜。開(kāi)讀詔曰：“朕在位三十二年，遭天下蕩覆，幸賴祖宗之靈，危而復(fù)存。然今仰瞻天象，俯察民心，炎津之?dāng)?shù)既終，行運(yùn)在乎曹氏。是以前王既樹(shù)神武之跡，今王又光耀明德，以應(yīng)其期。歷數(shù)昭明，信可知矣。夫大道之行，天下為公；唐堯不私于厥子，而名播于無(wú)窮，朕竊慕焉，今其追踵堯典，禪位于丞相魏王。王其毋辭！” |
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系統(tǒng)概述 西門子V80（SINAMICS V80） 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)兩部分，伺服驅(qū)動(dòng)器總是與其對(duì)應(yīng)的同等功率的伺服電機(jī)一起配套使用。西門子V80（SINAMICS V80） 伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)脈沖輸入接口直接接收從上位控制器發(fā)來(lái)的脈沖序列，進(jìn)行速度和位置控制，通過(guò)數(shù)字量接口信號(hào)來(lái)完成驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)的輸出。 法正離益州，徑取荊州，來(lái)見(jiàn)玄德。參拜已畢，呈上書信。玄德拆封視之。書曰：“族弟劉璋，再拜致書于玄德宗兄將軍麾下：久伏電天，蜀道崎嶇，未及赍貢，甚切惶愧。璋聞吉兇相救，患難相扶，朋友尚然，況宗族乎？今張魯在北，旦夕興兵，侵犯璋界，甚不自安。專人謹(jǐn)奉尺書，上乞鈞聽(tīng)。倘念同宗之情，全手足之義，即日興師剿滅狂寇，永為唇齒，自有重酬。書不盡言，-候車騎。”玄德看畢大喜，設(shè)宴相待法正。酒過(guò)數(shù)巡，玄德屏退左右，密謂正曰：“久仰孝直英名，張別駕多談盛德。今獲聽(tīng)教，甚慰平生。”法正謝曰：“蜀中小吏，何足道哉！蓋聞馬逢伯樂(lè)而嘶，人遇知己而死。張別駕昔日之言，將軍復(fù)有意乎？”玄德曰：“備一身寄客，未嘗不傷感而嘆息。嘗思鷦鷯尚存一枝，狡兔猶藏三窟，何況人乎？蜀中豐余之地，非不欲??；奈劉季玉系備同宗，不忍相圖。”法正曰：“益州天府之國(guó)，非治亂之主，不可居也，今劉季玉不能用賢，此業(yè)不久必屬他人。今日自付與將軍，不可錯(cuò)失。豈不聞逐兔先得之語(yǔ)乎？將軍欲取，某當(dāng)效死?！毙鹿笆种x曰：“尚容商議?！?
西門子V80（SINAMICS V80 ）是經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動(dòng)控制系列的新成員
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1FL4021-0AF21-0AB0 第058回 馬孟起興兵雪恨 曹阿瞞割須棄袍 耀逃命而走，正遇山坡口一彪軍，乃是姜維。耀大罵曰：“反賊無(wú)信！吾不幸誤中汝堅(jiān)計(jì)也！”維笑曰：“吾欲擒曹真，誤賺汝矣！速下馬受降！”耀驟馬奪路，望山谷中而走。忽見(jiàn)谷口火光沖天，背后追兵又至。耀自刎身死，余眾盡降?？酌鬟B夜驅(qū)兵，直出祁山前下寨，收住軍馬，重賞姜維。維曰：“某恨不得殺曹真也！”孔明亦曰：“可惜大計(jì)小用矣?！?FL4021-0AF21-0AB0
