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這種全新設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),性價(jià)比高,帶有脈沖接口,適于定位型應(yīng)用。
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SINAMICS V80 采用了全新的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù),無需設(shè)置任何參數(shù),無需增益調(diào)節(jié),便可以實(shí)現(xiàn)極高的定位精度。
SINAMICS V80 的調(diào)試出人意料地簡單:組件連線工作完成之后,僅需采用旋轉(zhuǎn)式開關(guān)選擇設(shè)定點(diǎn)分辨率即可。系統(tǒng)集成有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能,可以根據(jù)所連接的機(jī)器,自動(dòng)調(diào)整閉環(huán)控制器的參數(shù)設(shè)置,且對負(fù)載變化的響應(yīng)極為快捷。系統(tǒng)還另外設(shè)計(jì)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)開關(guān),可以根據(jù)具體應(yīng)用,精細(xì)地調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)行為特性。 卻說雍-聽知孔明自統(tǒng)大軍而來,即與高定、朱褒商議,分兵三路:高定取中路,雍-在左,朱褒在右;三路各引兵五六萬迎敵。于是高定令鄂煥為前部先鋒。煥身長九尺,面貌丑惡,使一枝方天戟,有萬夫不當(dāng)之勇:領(lǐng)本部兵,離了大寨,來迎蜀兵。卻說孔明統(tǒng)大軍已到益州界分。前部先鋒魏延,副將張翼、王平,才入界口,正遇鄂煥軍馬。兩陣對圓,魏延出馬大罵曰:“反賊早早受降!”鄂煥拍馬與魏延交鋒。戰(zhàn)不數(shù)合,延詐敗走,煥隨后趕來。走不數(shù)里,喊聲大震。張翼、王平兩路軍殺來,絕其后路。延復(fù)回,三員將并力拒戰(zhàn),生擒鄂煥。解到大寨,入見孔明??酌髁钊テ淇`,以酒食待之。問曰:“汝是何人部將?”煥曰:“某是高定部將。”孔明曰:“吾知高定乃忠義之士,今為雍-所惑,以致如此。吾今放汝回去,令高太守早早歸降,免遭大禍?!倍鯚ò葜x而去,回見高定,說孔明之德。定亦感激不已。次日,雍-至寨。禮畢,-曰:“如何得鄂煥回也?”定曰:“諸葛亮以義放之。”-曰:“此乃諸葛亮反間之計(jì):欲令我兩人不和,故施此謀也?!倍ò胄挪恍?,心中猶豫。忽報(bào)蜀將搦戰(zhàn),-自引三萬兵出迎。戰(zhàn)不數(shù)合,-撥馬便走。延率兵大進(jìn),追殺二十余里。次日,雍-又起兵來迎??酌饕贿B三日不出。至第四日,雍-、高定分兵兩路,來取蜀寨。卻說孔明令魏延兩路伺候;果然雍-、高定兩路兵來,被伏兵殺傷大半,生擒者無數(shù),都解到大寨來。雍-的人,囚在一邊;高定的人,囚在一邊。卻令軍士謠說:“但是高定的人免死,雍-的人盡殺?!北娷娊月劥搜?。少時(shí),孔明令取雍-的人到帳前,問曰:“汝等皆是何人部從?”眾偽曰:“高定部下人也?!笨酌鹘探悦馄渌?,與酒食賞勞,令人送出界首,縱放回寨??酌饔謫靖叨ǖ娜藛栔1娊愿嬖唬骸拔岬葘?shí)是高定部下軍士?!笨酌饕嘟悦馄渌溃n以酒食;卻揚(yáng)言曰:“雍-今日使人投降,要獻(xiàn)汝主并朱褒首級以為功勞,吾甚不忍。汝等既是高定部下軍,吾放汝等回去,再不可背反。若再擒來,決不輕恕?!?
伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)極緊湊,高僅 120mm(含所有選用電源規(guī)格)、寬從35mm 至 70mm,可以提供 100W 至 750W的功率。
本驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)有基準(zhǔn)脈沖接口,與任何一款帶有脈沖輸出接口的標(biāo)準(zhǔn)控制器(例如 S7-200 PLC)均可以構(gòu)成理想的定位應(yīng)用解決方案。
西門子V80(SINAMICS V80)經(jīng)濟(jì)伺服詳細(xì)說明 卻說周瑜聞諸葛瑾之言,轉(zhuǎn)恨孔明,存心欲謀殺之。次日,點(diǎn)齊軍將,入辭孫權(quán)。權(quán)曰:“卿先行,孤即起兵繼后?!辫まo出,與程普、魯肅領(lǐng)兵起行,便邀孔明同住??酌餍廊粡闹?。一同登舟,駕起帆檣,迤邐望夏口而進(jìn)。離三江口五六十里,船依次第歇定。周瑜在中央下寨,岸上依西山結(jié)營,周圍屯住??酌髦辉谝蝗~小舟內(nèi)安身。 |
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系統(tǒng)概述 西門子V80(SINAMICS V80) 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)兩部分,伺服驅(qū)動(dòng)器總是與其對應(yīng)的同等功率的伺服電機(jī)一起配套使用。西門子V80(SINAMICS V80) 伺服驅(qū)動(dòng)器通過脈沖輸入接口直接接收從上位控制器發(fā)來的脈沖序列,進(jìn)行速度和位置控制,通過數(shù)字量接口信號(hào)來完成驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)的輸出。 豆豆書庫收集整理
西門子V80(SINAMICS V80 )是經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動(dòng)控制系列的新成員
技術(shù)特點(diǎn)與優(yōu)勢 |
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西門子V80/750W伺服驅(qū)動(dòng) 當(dāng)日諸軍回寨。張飛坐在寨中,頓足大罵:“嚴(yán)顏老匹夫!枉氣殺我!”只見帳前三四個(gè)人說道:“將軍不須心焦:這幾日打探得一條小路,可以偷過巴郡?!睆堬w故意大叫曰:“既有這個(gè)去處,何不早來說?”眾應(yīng)曰:“這幾日卻才哨探得出?!睆堬w曰:“事不宜遲,只今二更造飯,趁三更明月,拔寨都起,人銜枚,馬去鈴,悄悄而行。我自前面開路,汝等依次而行?!眰髁肆畋銤M寨告報(bào)。探細(xì)的軍聽得這個(gè)消息,盡回城中來,報(bào)與嚴(yán)顏。顏大喜曰:“我算定這匹夫忍耐不得。你偷小路過去,須是糧草輜重在后;我截住后路,你如何得過?好無謀匹夫,中我之計(jì)!”即時(shí)傳令:教軍士準(zhǔn)備赴敵,今夜二更也造飯,三更出城,伏于樹木叢雜去處。只等張飛過咽喉小路去了,車仗來時(shí),只聽鼓響,一齊殺出。傳了號(hào)令,看看近夜,嚴(yán)顏全軍盡皆飽食,披掛停當(dāng),悄悄出城,四散伏住,只聽鼓響:嚴(yán)顏?zhàn)砸當(dāng)?shù)裨將,下馬伏于林中。約三更后,遙望見張飛親自在前,橫矛縱馬,悄悄引軍前進(jìn)。去不得三四里,背后車仗人馬、陸續(xù)進(jìn)發(fā)。嚴(yán)顏看得分曉,一齊擂鼓,四下伏兵盡起。正來搶奪車仗、背后一聲鑼響,一彪軍掩到,大喝:“老賊休走!我等的你恰好!”嚴(yán)顏猛回頭看時(shí),為首一員大將,豹頭環(huán)眼,燕頜虎須,使丈八矛,騎深烏馬:乃是張飛。四下里鑼聲大震,眾軍殺來。嚴(yán)顏見了張飛,舉手無措,交馬戰(zhàn)不十合,張飛賣個(gè)破綻,嚴(yán)顏一刀砍來,張飛閃過,撞將入去,扯住嚴(yán)顏勒甲絳,生擒過來,擲于地下;眾軍向前,用索綁縛住了。原來先過去的是假張飛。料道嚴(yán)顏擊鼓為號(hào),張飛卻教鳴金為號(hào):金響諸軍齊到。川兵大半棄甲倒戈而降。 宋忠拜辭曹躁,取路回荊襄。將欲渡江,忽見一枝人馬到來,視之,乃關(guān)云長也。宋忠回避不迭,被云長喚住,細(xì)問荊州之事。忠初時(shí)隱諱;后被云長盤問不過,只得將前后事情,——實(shí)告。云長大驚,隨捉宋忠至新野見玄德,備言其事。玄德聞之大哭。張飛曰:“事已如此,可先斬宋忠,隨起兵渡江,奪了襄陽,殺了蔡氏、劉琮,然后與曹躁交戰(zhàn)?!毙略唬骸澳闱揖}口。我自有斟酌?!蹦诉乘沃以唬骸澳阒娙俗魇?,何不早來報(bào)我?今雖斬汝無益于事。可速去?!敝野葜x,抱頭鼠竄而去。玄德正憂悶間,忽報(bào)公子劉琦差伊籍到來。玄德感伊籍昔日相救之恩,降階迎之,再三稱謝。籍曰:“大公子在江夏,聞荊州已故,蔡夫人與蔡瑁等商議,不來報(bào)喪,竟立劉琮為主。公子差人往襄陽探聽,回說是實(shí);恐使君不知,特差某赍哀書呈報(bào),并求使君盡起麾下津兵,同往襄陽問罪?!毙驴磿?,謂伊籍曰:“機(jī)伯只知?jiǎng)㈢粤?,更不知?jiǎng)㈢褜⑶G襄九郡獻(xiàn)與曹躁矣!”籍大驚曰:“使君從何知之?”玄德具言拿獲宋忠之事。籍曰:“若如此,使君不如以吊喪為名,前赴襄陽,誘劉琮出迎,就便擒下,誅其黨類,則荊州屬使君矣?!笨酌髟唬骸皺C(jī)伯之言是也。主公可從之。”玄德垂淚曰:“吾兄臨危托孤于我,今若執(zhí)其子而奪其地,異日死于九泉之下,何面目復(fù)見吾兄乎?”孔明曰:“如不行此事,今曹兵已至宛城,何以拒敵?”玄德曰:“不如走樊城以避之?!蔽鏖T子V80/750W伺服驅(qū)動(dòng)