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這種全新設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動系統(tǒng),性價比高,帶有脈沖接口,適于定位型應(yīng)用。
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SINAMICS V80 采用了全新的伺服驅(qū)動技術(shù),無需設(shè)置任何參數(shù),無需增益調(diào)節(jié),便可以實(shí)現(xiàn)極高的定位精度。
SINAMICS V80 的調(diào)試出人意料地簡單:組件連線工作完成之后,僅需采用旋轉(zhuǎn)式開關(guān)選擇設(shè)定點(diǎn)分辨率即可。系統(tǒng)集成有自動調(diào)節(jié)功能,可以根據(jù)所連接的機(jī)器,自動調(diào)整閉環(huán)控制器的參數(shù)設(shè)置,且對負(fù)載變化的響應(yīng)極為快捷。系統(tǒng)還另外設(shè)計(jì)有一個旋轉(zhuǎn)開關(guān),可以根據(jù)具體應(yīng)用,精細(xì)地調(diào)整驅(qū)動器的動態(tài)行為特性。 論不阿諂;身首被梟懸之誅,妻孥受灰滅之咎。自是士
伺服驅(qū)動結(jié)構(gòu)極緊湊,高僅 120mm(含所有選用電源規(guī)格)、寬從35mm 至 70mm,可以提供 100W 至 750W的功率。
本驅(qū)動器設(shè)計(jì)有基準(zhǔn)脈沖接口,與任何一款帶有脈沖輸出接口的標(biāo)準(zhǔn)控制器(例如 S7-200 PLC)均可以構(gòu)成理想的定位應(yīng)用解決方案。
西門子V80(SINAMICS V80)經(jīng)濟(jì)伺服詳細(xì)說明 豆豆書庫收集整理 |
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系統(tǒng)概述 西門子V80(SINAMICS V80) 伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)兩部分,伺服驅(qū)動器總是與其對應(yīng)的同等功率的伺服電機(jī)一起配套使用。西門子V80(SINAMICS V80) 伺服驅(qū)動器通過脈沖輸入接口直接接收從上位控制器發(fā)來的脈沖序列,進(jìn)行速度和位置控制,通過數(shù)字量接口信號來完成驅(qū)動器運(yùn)行的控制和實(shí)時狀態(tài)的輸出。 卻說先主乘勢追殺,遂得-亭。吳兵四散逃走。先主收兵,只不見關(guān)興。先主慌令張苞等四面跟尋。原來關(guān)興殺入?yún)顷?,正遇仇人潘璋,驟馬追之。璋大驚,奔入山谷內(nèi),不知所往。興尋思只在山里,往來尋覓不見??纯刺焱?,迷蹤失路。幸得星月有光,追至山僻之間,時已二更,到一莊上,下馬叩門。一老者出問何人。興曰:“吾是戰(zhàn)將,迷路到此,求一飯充饑?!崩先艘?,興見堂內(nèi)點(diǎn)著明燭,中堂繪畫關(guān)公神像。興大哭而拜。老人問曰:“將軍何故哭拜?”興曰:“此吾父也?!崩先寺勓?,即便下拜。興曰:“何故供養(yǎng)吾父?”老人答曰:“此間皆是尊神地方。在生之日,家家侍奉,何況今日為神乎?老夫只望蜀兵早早報仇。今將軍到此,百姓有福矣?!彼熘镁剖炒栋拔柜R。
西門子V80(SINAMICS V80 )是經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動控制系列的新成員
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西門子1FL4032-0AF21-0AB0 卻說魯肅領(lǐng)了周瑜言語,徑來舟中相探孔明??酌鹘尤胄≈蹖ψ?。肅曰:“連日措辦軍務(wù),有失聽教?!笨酌髟唬骸氨闶橇烈辔磁c都督賀喜?!泵C曰:“何喜?”孔明曰:“公瑾使先生來探亮知也不知,便是這件事可賀喜耳?!闭劦敏斆C失色問曰:“先生何由知之?”孔明曰:“這條計(jì)只好弄蔣干。曹躁、雖被一時瞞過,必然便省悟,只是不肯認(rèn)錯耳。今蔡、張兩人既死,江東無患矣,如何不賀喜!吾聞曹躁換毛-、于禁為水軍都督,則這兩個手里,好歹送了水軍性命?!濒斆C聽了,開口不得,把些言語支吾了半晌,別孔明而回??酌鲊谠唬骸巴泳丛诠媲拔鹧粤料戎耸???止膽讯始?,又要尋事害亮。”魯肅應(yīng)諾而去,回見周瑜,把上項(xiàng)事只得實(shí)說了。瑜大驚曰:“此人決不可留!吾決意斬之!”肅勸曰:“若殺孔明,卻被曹躁笑也?!辫ぴ唬骸拔嶙杂泄罃刂趟蓝鵁o怨?!泵C曰:“何以公道斬之?”瑜曰:“子敬休問,來日便見?!贝稳?,聚眾將于帳下,教請孔明議事。孔明欣然而至。坐定,瑜問孔明曰:“即日將與曹軍交戰(zhàn),水路交兵,當(dāng)以何兵器為先?”孔明曰:“大江之上,以弓箭為先。”瑜曰:“先生之言,甚合愚意。但今軍中正缺箭用,敢煩先生監(jiān)造十萬枝箭,以為應(yīng)敵之具。此系公事,先生幸勿推卻。”孔明曰:“都督見委,自當(dāng)效勞。敢問十萬枝箭,何時要用?”瑜曰:“十日之內(nèi),可完辦否?”孔明曰:“躁軍即日將至,若候十日,必誤大事。”瑜曰:“先生料幾日可完辦?”孔明曰:“只消三日,便可拜納十萬枝箭?!辫ぴ唬骸败娭袩o戲言?!笨酌髟唬骸霸醺覒蚨级?!愿納軍令狀:三日不辦,甘當(dāng)重罰?!辫ご笙?,喚軍政司當(dāng)面取了文書,置酒相待曰:“待軍事畢后,自有酬勞。”孔明曰:“今日已不及,來日造起。至第三日,可差五百小軍到江邊搬箭。”飲了數(shù)杯,辭去。魯肅曰:“此人莫非詐乎?”瑜曰:“他自送死,非我逼他。今明白對眾要了文書,他便兩脅生翅,也飛不去。我只分付軍匠人等,教他故意遲延,凡應(yīng)用物件,都不與齊備。如此,必然誤了日期。那時定罪,有何理說?公今可去探他虛實(shí),卻來回報。 關(guān)公趕上車仗,與孫乾說知此事。二人并馬而行。行了數(shù)日,忽值大雨滂沱,行裝盡濕。遙望山岡邊有一所莊院,關(guān)公引著車仗,到彼借宿。莊內(nèi)一老人出迎。關(guān)公具言來意。老人曰:“某姓郭,名常,世居于此。久聞大名,幸得瞻拜?!彼煸籽蛑镁葡啻?,請二夫人于后堂暫歇。郭常陪關(guān)公、孫乾于草堂飲酒。一邊烘焙行李,一邊喂養(yǎng)馬匹。至黃昏時候,忽見一少年,引數(shù)人入莊,徑上草堂。郭常喚曰:“吾兒來拜將軍。”因謂關(guān)公曰:“此愚男也。”關(guān)公問何來。常曰:“射獵方回。”少年見過關(guān)公,即下堂去了。常流淚言曰:“老夫耕讀傳家,止生此子,不務(wù)本業(yè),惟以游獵為事。是家門不幸也!”關(guān)公曰:“方今亂世,若武藝津熟,亦可以取功名,何云不幸?”常曰:“他若肯習(xí)武藝,便是有志之人。今專務(wù)游蕩,無所不為:老夫所以憂耳!”關(guān)公亦為嘆息。西門子1FL4032-0AF21-0AB0