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    主控電路

    主控芯片選用美國(guó)德州儀器公司生產(chǎn)的TMS320C6747,它是一款新型32位浮點(diǎn)DSP芯片,主頻300MHz,片內(nèi)集成eHRPWM、eCAP、eQEP模塊,配合編碼器使用,以最少的外圍電路對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制,非常適用于工業(yè)控制領(lǐng)域[1]。

    C6747主要的工作量有:雙閉環(huán)控制算法,實(shí)現(xiàn)速度的控制、三閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)相位的控制、故障保護(hù)。C6747接收到彈載計(jì)算機(jī)發(fā)出的控制指令后,通過(guò)與反饋信號(hào)值比較,經(jīng)過(guò)控制器算法處理后,輸出占空比可調(diào)的PWM波,通過(guò)控制功率管的導(dǎo)通時(shí)間實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)速度調(diào)節(jié)。C6747片上沒(méi)有A/D模塊,通過(guò)外加ADC,采集主電路的電流、電壓,在發(fā)生過(guò)壓、過(guò)流時(shí),能夠及時(shí)的通過(guò)軟件關(guān)閉PWM波輸出,保護(hù)功率管與電機(jī)。

    3.2:轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)及換向?qū)崿F(xiàn)

    為了得到恒定轉(zhuǎn)矩,需要對(duì)電機(jī)換向。轉(zhuǎn)子位置信號(hào)檢測(cè)是通過(guò)安裝在定子上的三個(gè)霍爾傳感器完成的。每個(gè)傳感器輸出脈寬180°電角度信號(hào),三個(gè)霍爾傳感器輸出互差120°相位,在一個(gè)電周期內(nèi)產(chǎn)生六個(gè)上升、下降沿,通過(guò)DSP的eCAP進(jìn)行捕獲得到六個(gè)換向時(shí)刻。

    只知道換向時(shí)刻還是不夠的,還應(yīng)該查詢?cè)摀Q哪一相,通過(guò)DSP管腳復(fù)用寄存器將eCAP捕獲功能配置為I/O功能,讀取三路霍爾信號(hào)的電平狀態(tài),再與換向時(shí)序匹配,實(shí)現(xiàn)換向功能。

     

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    TERAYON CU DIGITAL  7000057 PCB 7000042                        

    ECI 79793204601 V-LSP Tadiran ECI                                               

    RISCOM/N2 REV.D DUAL PORT X.21/RS422 ISA CARD        

    GILAT MODULE P/N: PC706030 ,47-0220-30                                        

    LOT OF 3 Tellabs Cablespan 2300 RI-POTS 0110-0013

    NORTEL POWER SUPPLY 'PE PWR SUP' TL6D40AB                                     

    GILAT PC01410 47-0270-10                                              

    GILAT PC705010 C.S. 47-0350-11                                            

    MOTOROLA MVME 705A MODULE                                       

    LAMBDA CSF350EQ 28 9B POWER SUPPLY 9V/9.5A + 28V/15A

    AMAT 0090-04239 C-ACP LOADLOCK INTERFACE                                      

    ECI DTX-360 AUXC MODULE                                       

    MITUTOYO CABEZA MICROM-ELEC 0-50mm 164-122                 

    OPTIBASE MPEG9000 BPC1865A + BPC1882A (PB10-J)        

    LOT OF 2 EMULEX PCI DUAL FIBER XCVR CARD FC1020026-01B

     

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