產(chǎn)品介紹
創(chuàng)拓科技焊接機(jī)械手采用多功能型運(yùn)動控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)完美的結(jié)合了高性能 ARM、DSP 和 FPGA 技術(shù),可實(shí)現(xiàn)三軸/四軸/五軸連續(xù)軌跡插補(bǔ)運(yùn)動、點(diǎn)位運(yùn)動及豐富的輔助 IO 操作,適用于高速高精度連續(xù)軌跡運(yùn)動、多點(diǎn)位運(yùn)動、自動化生產(chǎn)線或非標(biāo)自動化設(shè)備定制場合。該系統(tǒng)具有超強(qiáng)的流水線自由配置功能及強(qiáng)大的客戶自定義功能。
功能簡介:
項目
|
規(guī)格說明
|
顯示方式
|
5 寸 TFT 高清液晶
|
編程方式
|
試教
|
文件生成
|
示教編程、USB 導(dǎo)入 、回讀控制卡文件
|
程序容量
|
內(nèi)置存儲512M(可選配擴(kuò)展 TF卡至 8G),可存儲 1000 文件,單文件最大可容納 10000 個控制點(diǎn)
|
支持指令
|
運(yùn)動指令:單點(diǎn)、直線、圓弧、整圓、曲線
圖形指令:圓、橢圓、跑道、矩形、封閉圖形可填充
控制指令:速度、延時、輸出/輸入IO(可控制氣缸)、暫停
文件指令:倒角、拉絲、陣列、連接、鎖定、回讀
|
通訊方式
|
自供電 USB2.0(480MHz),可支持 USB 導(dǎo)入/導(dǎo)出加工文件及系統(tǒng)配置文件
|
支持軸數(shù)
|
X/Y/Z/R 軸,4/5 軸可插補(bǔ)運(yùn)行;各軸可選擇電機(jī)或氣缸實(shí)現(xiàn)
|
操作簡單
人性化、圖形化設(shè)計,操作簡單易上手,有效提高工人效率及降低使用成本
產(chǎn)品穩(wěn)定
專業(yè)硬件設(shè)計、多冗余的軟件系統(tǒng)、嚴(yán)格的出廠前老化及測試,確保了產(chǎn)品在惡劣環(huán)境下,依然能保持其一貫的穩(wěn)定狀態(tài)。
運(yùn)動控制性能優(yōu)越
采用帶速度前瞻的運(yùn)動規(guī)劃算法,保證高精度的同時,又確保的運(yùn)動的平穩(wěn)性。
軸應(yīng)用靈活
根據(jù)不同型號,可提供 3~5軸插補(bǔ)(XYZR),2個多用途輔助軸(可用于工件按相對坐標(biāo)或絕對坐標(biāo)同步進(jìn)給或旋轉(zhuǎn))。
完善的加工工藝參數(shù)設(shè)置
設(shè)置文件倒角、筆畫前/后焊絲、起火延時、關(guān)槍暫停等工藝參數(shù),可有效提高加工質(zhì)量。
USB 導(dǎo)入/導(dǎo)出加工文件
可直接通過 U 盤導(dǎo)入 dxf 或 igs 文件。同時提供強(qiáng)大 PC 導(dǎo)圖工具,可實(shí)現(xiàn)線寬與加工速度掛鉤、多膠頭分配、線條使能/禁止、調(diào)整線條加工順序等功能。
中英文自由切換
示教盒操作語言可中英文自由切換
實(shí)時顯示加工圖形及當(dāng)前坐標(biāo)
主界面顯示加工圖形,在顯示圖形的基礎(chǔ)上實(shí)時顯示當(dāng)前加工位置,加工過程一目了然。
文件預(yù)覽功能
在文件管理中,提供文件預(yù)覽功能,可快速查找需要的文件。在文件編輯過程中,通過預(yù)覽功能,可快速定位圖形中某條線段在指令列表中的位置,提高編程速度和效率。
機(jī)器參數(shù)