京伺（KingServo）全新推出高速驅(qū)動(dòng)的高性能機(jī)械手伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)容量為100W、200W、400W、750W、1KW，未來(lái)將陸續(xù)推出2KW、3KW及中高慣量等伺服電機(jī)，可滿足各種機(jī)械設(shè)計(jì)的需求，尤其應(yīng)用在電子產(chǎn)業(yè)更顯其性能優(yōu)越。經(jīng)采用高性能的CPU，速率響應(yīng)頻響高達(dá)1kHz的，可達(dá)到高速化的機(jī)械的要求，大幅縮短機(jī)械工作周期時(shí)間。驅(qū)動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)配備全閉回路控制，2500p/r增量式編碼器，支持顯示旋轉(zhuǎn)速度等的顯示器、參數(shù)設(shè)定、測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)(JOG運(yùn)轉(zhuǎn))，貫徹追求使用的便利性。
低慣量AC伺服電機(jī)規(guī)格
一、額定功率：200W、400W、750W
二、額定扭力：0.65(N-m)、1.3(N-m) 、2.4(N-m)
三、瞬間最大扭力：1.95(N-m)、3.8(N-m) 、7.2(N-m)
四、額定轉(zhuǎn)速：3000 rpm
五、瞬間最高轉(zhuǎn)速：5000 rpm
六、每秒最大功率：56 KW/s
七、轉(zhuǎn)子慣量：3*10-5Kg-m2
八、環(huán)境溫度：0~40℃
九、保存溫度：-20~70℃
十、馬達(dá)輸出特性
十一、過載保護(hù)時(shí)間特性
低慣量AC伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格
一、輸入電壓：?jiǎn)蜗?三相200~240 ±10% 50/60Hz
二、控制模式：位置模式，速度模式，扭力模式
三、回授編碼器：2500P/r (10000分解能)增量型編碼器
四、控制方式：IGBT PWM正弦波驅(qū)動(dòng)
五、控制輸入信號(hào)：
A. Servo-On
B.控制模式切換
C.增益切換/扭力極限切換
D.警報(bào)清除
六、控制輸出信號(hào)：
A. 伺服警報(bào)
B. Servo-Ready
C.煞車釋放信號(hào)
D.零速度檢出
E.扭力限制
七、模擬輸入信號(hào)：3個(gè)輸入(A/D)
八、模擬輸出信號(hào)：2個(gè)輸出(監(jiān)視用)
A.速度監(jiān)視
B.扭力監(jiān)視
九、脈波輸入信號(hào)：4個(gè)輸入?？捎蓞?shù)選擇由線驅(qū)動(dòng)(Line Drive)接口，或光耦合(Photo-coupler)接口輸入脈波。
十、脈波輸出信號(hào)：線驅(qū)動(dòng)器接口輸出編碼器脈波(A、B、Z相)，Z相另有開集極接口輸出。
十一、回生電阻：內(nèi)建回生電阻(50W)
十二、動(dòng)態(tài)煞車：
A. 可設(shè)定電源OFF
B. Servo Off
C.保護(hù)功能動(dòng)作
D.禁止驅(qū)動(dòng)輸入時(shí)的動(dòng)態(tài)煞車作動(dòng)程序。
十三、控制模式：
A. 位置控制
B.速度控制
C. 扭力控制
D. 位置/速度控制
E. 位置/扭力控制
F. 速度/扭力控制
