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故障現(xiàn)象：一臺數(shù)控銑床，配套SIEMENS 802D系統(tǒng)，開機時出現(xiàn)報警：ALM380500、400015、400000. 025201. 026102. 025202；驅(qū)動器顯示報警號ALM599。
故障分析：根據(jù)系統(tǒng)診斷說明書，以上報警的內(nèi)容如下：
1 1 ALM380500：PROFIBUS DP驅(qū)動器連接出錯。
2） ALM400015：PROFIBUS DP UO連接出錯。
31 ALM400000: PLC停止。
4） ALM025201:驅(qū)動器l出錯。
51 ALM025202：驅(qū)動器1出錯，通信無法進行。
6） ALM026102：驅(qū)動器不能更新。
7） ALM599：802D與驅(qū)動器之間的循環(huán)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換中斷。
機床根據(jù)以上報警內(nèi)容與發(fā)生故障時的現(xiàn)象觀察，分析如下：
1） 機床開機時，伺服驅(qū)動器可以顯示'RUN"，表明伺服驅(qū)動系統(tǒng)可以通過自診斷t驅(qū)動器的硬件應無故障。
2）系統(tǒng)初始化完成后，驅(qū)動器“使能”信號尚未輸出，系統(tǒng)就出現(xiàn)報警，并且驅(qū)動器 亦隨之報警。
機床根據(jù)以上兩點，日以暫時排除伺服驅(qū)動器的故障，而且由于伺服驅(qū)動器的使能信號尚未 加入，從而排除了由于電動機勵磁產(chǎn)生的干擾，由此判定故障是由系統(tǒng)引起的：
3）系統(tǒng)報警ALM400015（PROFIBUS DP l／。連接出錯）及ALM40000 （PLC停止）分 析，ALM400015（PROFIBUS DP I／。連接出錯）屬于硬件故障報警，如果系統(tǒng)的I／O單元 丁作正常，即使是ALM40000（PLC停止），一般也不會引起系統(tǒng)產(chǎn)生硬件報警。
機床故障診斷與處理：根據(jù)以上分析，報警的檢查應重點針對I/O單元的連接上。進一步檢 查I/O單元與外部24V的連接，發(fā)現(xiàn)I/O單元電源連接端子的接觸不良，重新連接后．I／。
單元的“POWER"、“READY"指示燈亮，系統(tǒng)報警消失，機床恢復正常工作
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西門子數(shù)控系統(tǒng)CCU0 810DE-L-CPU 6FC5410-0AY00-0AA0
西門子數(shù)控系統(tǒng)CPU 810DE CCU1 6FC5410-0AY01-0AA0
西門子數(shù)控系統(tǒng)CPU 810DE CCU1 6FC5410-0AY01-0AA1
西門子伺服驅(qū)動：
如：D380- D430/30、6SN1135-1DA13-0FA0、6SN1135-1DA11-0CA0、6SN1135-1DA10-0FA0、 6SN1130-1DA12-0DA0、6SN1130-1DA12-0DA0、6SN1130-1DA11-0DA0、 6SN1130-1DA11-0DA0、6SN1130-1DA11-0CA0、6SN1130-1DA11-0BA0、 6SN1130-1DA11-0AA0、6SN1130-1DA10-0DA0、6SN1130-1DA10-0DA0、 6SN1130-1AA11-0BA0、6SN1124-1AA00-0EA1、6SN1124-1AA00-0CA1、 6SN1123-1AB00-0HA1、6SN1123-1AB00-0HA0、6SN1123-1AB00-0CA1、 6SN1123-1AB00-0CA0、6SN1123-1AB00-0BA1、6SN1123-1AB00-0BA0、 6SN1123-1AB00-0AA1、6SN1123-1AB00-0AA0、6SN1123-1AA01-0FA1 、 6SN1123-1AA01-0FA0、6SN1123-1AA01-0AA0、6SN1123-1AA00-0LA1、 6SN1123-1AA00-0LA0、6SN1123-1AA00-0KA1、6SN1123-1AA00-0JA1、 6SN1123-1AA00-0HA1、6SN1123-1AA00-0HA0、6SN1123-1AA00-0GA0、 6SN1123-1AA00-0FA1、6SN1123-1AA00-0FA0、6SN1123-1AA00-0EA1、 6SN1123-1AA00-0EA0、6SN1123-1AA00-0DA1、6SN1123-1AA00-0DA0、 6SN1123-1AA00-0CA1、6SN1123-1AA00-0CA0、6SN1123-1AA00-0BA1、 6SN1123-1AA00-0BA0、6SN1123-1AA00-0AA1、6SN1123-1AA00-0AA0、 6SN1123-0AA00-0DA1、6SC6503-0AF01、6SC6503-0AF02、6SC6114-0AA00、 6SC6113-0HA00、6SC6111-2AA00、6SC6110-6AA00、6SC6110-6AA00、6SC6101-2B-Z 、 6SC6130-0FE00、6SC6108-08G02、6SC6502-4AA02-Z Z:A20+N11+V12+G10、 6FC5548-0AA00-0AA0、6FC5511-0CA00-0AA0等。
