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CPU226CN西門子PLC和TPC1262HI昆侖通態(tài)觸摸屏在保溫杯恒力矩拋光機(jī)上的應(yīng)用

保溫杯恒力矩拋光機(jī)，主要應(yīng)用在保溫杯行業(yè)，目前保溫杯的表面拋光（精細(xì)拋）主要還是人工拋光，機(jī)器拋光還沒有普及，恒力矩拋光機(jī)主要使拋光輪與保溫杯之間的摩擦力保持一致，而不僅僅是簡單的位置控制。

二、工藝設(shè)計(jì)及硬件選型

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工藝設(shè)計(jì)：1:將帶加工的保溫杯放置在模具上（左右兩個(gè)適合上料和下料，減少上下料間隔）。

2:調(diào)整好近點(diǎn)位置，拋光輪轉(zhuǎn)速，以及拋光所保持的力矩等參數(shù)后，啟動(dòng)程序。

3:將保溫杯快速送到指定近點(diǎn)位置后轉(zhuǎn)力矩控制進(jìn)行拋光，主拋光輪上下循環(huán)拋光。

4:在拋光結(jié)束后，退回設(shè)定位置。

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硬件選型：PLC選取LX3V-1412MT，觸摸屏選取LEVI-700LK。雙伺服，三變頻器。

三、畫面簡要介紹  

1、主畫面：該畫面主要顯示設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，加工數(shù)量等基本數(shù)據(jù)及切換畫面功能。

2、手動(dòng)畫面：可在該畫面對(duì)設(shè)備進(jìn)行手動(dòng)調(diào)試。

3、參數(shù)畫面：可在該畫面設(shè)置工藝的基本參數(shù)。

四、程序部分簡要介紹  

1、伺服編碼器反饋：由于力矩模式下，位置不定，根據(jù)摩擦力的變化而移動(dòng)，此時(shí)就需要根據(jù)伺服編碼器反饋回來判斷當(dāng)前位置。

2、與變頻器通訊：PLC與3個(gè)變頻器通訊控制頻率。

五、難點(diǎn)總結(jié)

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1:主拋光輪拋光開始前，需將伺服位置控制改為力矩控制以保證拋光力度一致，3個(gè)拋光輪轉(zhuǎn)速都是通過PLC與變頻器的MODBUS通訊來進(jìn)行設(shè)定，伺服的力矩目前應(yīng)用外部電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)，后期可以換模塊或BD板。

2:在拋光結(jié)束后，退回的設(shè)定位置在力矩控制時(shí)無法通過PLC本身的脈沖寄存器來記錄，只能通過伺服編碼器反饋來記錄實(shí)時(shí)位置，所以才能退回固定的準(zhǔn)確位置。

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