真空吸盤(pán)堆拆垛工作站
☆具有堆垛,拆垛及托盤(pán)抓取功能
☆自動(dòng)化柔性程度高,適合多種箱類(lèi)包裝尺寸
☆確保高質(zhì)高效的生產(chǎn),穩(wěn)定性強(qiáng)
☆提高堆拆垛效率,縮短生產(chǎn)周期
特點(diǎn):
☆?yuàn)A具依靠真空吸盤(pán)產(chǎn)生的吸力來(lái)吸取包裝箱的頂面,因此系統(tǒng)可同時(shí)具有堆垛和拆垛的功能。此外夾具上還增加了一套翻鉤機(jī)構(gòu),可以把輸送線(xiàn)上的托盤(pán)抓起然后準(zhǔn)確放置到某一位置,這樣可以方便輸送線(xiàn)系統(tǒng)的靈活設(shè)計(jì);
☆?yuàn)A具吸取部分是由多個(gè)小吸盤(pán)構(gòu)成,每個(gè)小吸盤(pán)可以在X和Y兩個(gè)方向上靈活調(diào)節(jié)位置,并且每組吸盤(pán)可以單獨(dú)控制動(dòng)作,這樣可以實(shí)現(xiàn)夾具的一抓多放功能,從而可以適應(yīng)多種尺寸的箱類(lèi)包裝。
應(yīng)用:各種箱類(lèi)包裝的堆拆垛
機(jī)器人型號(hào):IRB6600;配套設(shè)備:控制器型號(hào):IRC5、多功能真空吸盤(pán)式夾具
行業(yè):食品,飲料及日用品
公司名稱(chēng):福州鴻飛達(dá)自動(dòng)化科技有限公司
聯(lián)系人:嚴(yán)工
手機(jī):18695609087
電話(huà):0591-83851589
傳真:0591-88263940
QQ:2851617306
E-mail:2851617306@qq.com
A06B-0830-B200
ABB機(jī)器人配件3HAC022050-001
2711-B6C8
3HAC020466-001
兩端口串行模塊IC695CMM002
32點(diǎn)輸出模塊IC694MDL753 DC24V
8點(diǎn)輸入模塊IC694MDL231 AC240V
電源模塊IC694PWR321
擴(kuò)展模塊IC695LRE001
以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)接口模塊IC695NKT002
模擬量輸入模塊IC694ALG223
模擬量輸出模塊IC694ALG392
3BSE030220R1
HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN
PPC-R22.1
MC07B0011-5A3-4-00+FBG11B
安川機(jī)器人電源 CPS-420F
A02B-0120-C061/TA
1756-IF16
1756-OF8
安川控制電源CPS-420F
CIRCUIT BOARDS 3ASC25H209
3HAC041443-003
3HAC12815-1
3HAC031851-001
IC693ALG223D
46190308-001,DO
46190305-001,AI
46190314-001,AO
A5E01231722
CPS-420F控制電源
3HAC032444-001
3HAC15882-2
1756-IB16
3RK1904-2AB01
3HAC17484-9
3HAC033203-001