伺服控制器是伺服系統(tǒng)的重要組成部分，主要通過位置、速度、力矩來控
制伺服電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)高精度定位，因此在工業(yè)中得到廣泛應(yīng)用！
伺服系統(tǒng)的基本要求是什么？以下簡(jiǎn)略地歸納了三個(gè)伺服系統(tǒng)的最基本
要求。
一、良好的穩(wěn)定性
當(dāng)伺服系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，在受到外界干擾或其他影響下，能夠在短時(shí)間內(nèi)
恢復(fù)到正常工作狀態(tài)，這是伺服系統(tǒng)的最基本要求。
二、精確程度高
伺服系統(tǒng)多被應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床等行業(yè)，由于數(shù)控機(jī)床加工標(biāo)準(zhǔn)高，對(duì)
伺服系統(tǒng)的精確度有很高的要求。為滿足市場(chǎng)需求，高精度是伺服系統(tǒng)必
不可少的基本條件。
三、響應(yīng)頻率快速
這是伺服系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，也是被工業(yè)廣泛應(yīng)用的原因之一。據(jù)上海松可
機(jī)電了解，伺服系統(tǒng)具有快速響應(yīng)的特性，能在超短時(shí)間內(nèi)響應(yīng)指令信號(hào)。
交流伺服電機(jī)屬現(xiàn)代化工業(yè)高端品牌，電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，
從而進(jìn)行精確的目標(biāo)值比較，調(diào)整好轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)速度，達(dá)到高精度定位的目的。
目前，自動(dòng)化工業(yè)大多使用交流伺服電機(jī)，逐漸取代了直流伺服電機(jī)市場(chǎng)
，這是為什么？
交流伺服電機(jī)有六大優(yōu)勢(shì)。
一、穩(wěn)定性好
運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，即使是低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)。
二、控制精度高
據(jù)了解，其控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，控制精度高。
三、響應(yīng)速度快
響應(yīng)速度很快，加減速時(shí)間均可在極短的時(shí)間內(nèi)完成。
四、能恒力矩輸出，不受轉(zhuǎn)速的影響。
五、過載能力強(qiáng)
具有較強(qiáng)的過載能力。
六、更可靠
交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自身組成閉環(huán)，控制更可靠。
交流伺服電機(jī)約誕生于20世紀(jì)80年代，自推出以來，受到廣大自動(dòng)化廠商
的青睞，伺服電機(jī)的廣泛使用，促進(jìn)了新一代自動(dòng)化工業(yè)的發(fā)展。伺服電
機(jī)是用來補(bǔ)助馬達(dá)間接變速的裝置，可精確定位，并將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)
矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。提醒，使用伺服電機(jī)的注意事項(xiàng)。
一、油水保護(hù)
伺服電機(jī)不是全防水設(shè)備，不宜放在水中或油侵環(huán)境中；當(dāng)連接到減
速齒輪，用戶應(yīng)注意防止減速齒輪的油進(jìn)入電機(jī)內(nèi)；注意電纜接觸到油和
水。
二、電纜
防止電纜或電纜端口處過度彎曲而受到力矩或垂直負(fù)荷；移動(dòng)電機(jī)時(shí)，
應(yīng)把電纜牢固地固定到一個(gè)靜止部分（相對(duì)電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在
電纜支座里的附加電纜來延長(zhǎng)它，以達(dá)到彎曲度最??；電纜的彎頭半徑盡
量大一點(diǎn)。
三、允許的軸端負(fù)載
安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)確保加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種
型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)；在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過度的
彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞；為使徑向負(fù)載低于允許值，最好用
柔性聯(lián)軸器。
四、安裝時(shí)注意
安裝或拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，注意不要用錘子直接敲打軸端；
盡量使軸端達(dá)到對(duì)齊狀態(tài)。
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