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CAPRO-9854通孔型單圈絕對值編碼器
CAPRO單圈絕對值編碼器利用電容感應及信號調(diào)制與解調(diào)原理測量位置，取代光電探測技術(shù)，實現(xiàn)超過19位分辨率和高精度。采用成熟制造技術(shù)，取消對精密光學器件的依賴，大大降低成本。
由于探測器感應面積為360度環(huán)形面，可以很容易消除由于偏心或其他安裝造成的誤差；面積遠大于光電探測器，信噪比高，動盤和靜盤的相對位置精度要求降低，無需軸承等精密裝配技術(shù)。
采用獨特的技術(shù)進行絕對位置認址，實現(xiàn)編碼器上電就可以輸出一周內(nèi)任意角度值，從而可以避免開機回零點的操作，提高生產(chǎn)效率并降低錯誤率。
公司可以根據(jù)客戶需要對編碼器的安裝方式、通訊協(xié)議、電氣指標等進行定制。
關(guān)鍵技術(shù)指標
單圈分辨率 19位（524，288）
精確度／線性度 <±0.01°
外徑尺寸 112毫米
孔徑 50毫米
通訊協(xié)議 BISS C, SSI, Tamagawa, 其他可訂制
最高轉(zhuǎn)速 6,000RPM
沖擊／振動 100G/10G 溫度 -40 to +85℃
濕度 98%
供電電壓 5VDC
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接線圖
芯線顏色
引線定義
紅
5V
黑
GND
灰
CLK-/RS485-
藍
CLK+/RS485+
白
DATA-
棕
DATA+
機械安裝尺寸圖
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通訊協(xié)議
本產(chǎn)品輸出為ssi制式差分信號，Position(G)總數(shù)據(jù)位為25位,后16位(G15~G0)信號對應機械上的360度，即0,0000,0000,1111,1111,1111,1111對應360度。如有需要，請向我公司要求技術(shù)支持以配合不同上位機設置。 1.時鐘信號的第一個下降沿，單穩(wěn)（態(tài)）電路被激活，編碼器獲取位置數(shù)據(jù)。
2. 第一個時鐘信號上升沿傳送編碼器數(shù)據(jù)的最高（有效）位（MSB）G24至數(shù)據(jù)信號輸出線 上。
3. 時鐘信號處于下降沿（信號處于穩(wěn)定狀態(tài)），控制器從數(shù)據(jù)信號輸出線上獲得所需的電 平值。
4. 隨著一個個脈沖上升沿的到來，Gn、Gn-1…….逐一輸出，最后位G0傳輸完畢。 需要26個時鐘脈沖，傳輸25位數(shù)據(jù)。
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