西門子S120系統(tǒng)制動模塊 西門子制動單元 西門子變頻器制動模塊
SINAMICS S120是西門子SIEMENS新一代的驅(qū)動控制系統(tǒng)，它是集V/F、矢量和伺服控制于一體的驅(qū)動系統(tǒng)，多軸資源共享的理念和模塊化的設(shè)計使得它能實現(xiàn)高效而又復(fù)雜的運動控制，其性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過同類系統(tǒng)。 Sinamics S120 亮點硬件特點 1,兩種結(jié)構(gòu)形式：單軸、共母線的多軸驅(qū)動
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一種位置編碼器，在接通其電源之后，可立即將驅(qū)動系統(tǒng)的位置作為絕對實際值提供使用。 如果是單圈編碼器，信號采集范圍為轉(zhuǎn)動一圈；如果是多圈編碼器，信號采集范圍為轉(zhuǎn)動多圈（例如，典型的有4096 轉(zhuǎn)）。 在將絕對值編碼器用作位置編碼器時，在接通之后不需要進行找零運行，因此不需要基準(zhǔn)開關(guān)（例如 BERO）。
有回轉(zhuǎn)式和直線絕對值編碼器。
絕對值編碼器示例：
供貨的1FK 和 1FT 電機可以配有集成式多圈絕對值編碼器，每圈2048個正弦/余弦波形信號，超過4096 絕對轉(zhuǎn)數(shù)，且有→“EnDat協(xié)議”。
一種使用→“調(diào)節(jié)型電源模塊”饋電的功能，包括所需附加部件（濾波器，開關(guān)設(shè)備，“控制器”的計算功率部分，電壓檢測等）
該模塊包括→“調(diào)節(jié)型電源模塊”所需的輸入側(cè)部件，例如象預(yù)充電電路（預(yù)充電接觸器和緩沖保護功能）。
一個受控、自整流換向的饋入/反饋裝置（在饋入/反饋方向帶有 IGBT），可為電機模塊提供一個穩(wěn)定的直流鏈路電壓。 有源線路模塊和線路電抗器協(xié)同作為一個增壓變頻器運行。
異步電機是一種交流電機，其轉(zhuǎn)速小于同步轉(zhuǎn)速。
異步電機既可以直接以星形或三角形方法連接到三相電源中，也可以通過一個變頻器連接到三相電源上。
與一個變頻器共同使用時，異步電機就成了“變速驅(qū)動系統(tǒng)”。
其它常有的術(shù)語： 鼠籠式電機。
參見→“雙軸電機模塊”
結(jié)合一個線路電抗器，線路濾波器可以根據(jù) EMC 相關(guān)規(guī)定限制傳導(dǎo)電磁干涉發(fā)射。 參見→“寬帶輸入濾波器”
非調(diào)整式饋電單元（二級管橋或晶閘管橋，無電源反饋），用于整流直流鏈路的線路電壓。
用于插裝在一個 SINAMICS 上的簡便、小型制作員面板→帶數(shù)字顯示器和一些鍵的控制裝置
BOP20 是 SINAMICS 產(chǎn)品范圍內(nèi)的一部分。
容量最優(yōu)化、立體構(gòu)造一個驅(qū)動裝置 主要用于操作一個電機。
參見 → 書本型 → 調(diào)速柜
書本型結(jié)構(gòu)型式的驅(qū)動部件，便于后置安裝。 主要設(shè)計用于操作數(shù)個電機。
用于在循環(huán)負(fù)荷范圍內(nèi)短暫停止運轉(zhuǎn)時，或者在故障情況下，用來規(guī)定機械式抱閘或者運行制動器何時動作的軟件功能。
由一個用于制動控制的 24 V繼電器組成。 可用此繼電器開關(guān)制動器，額定值為 24 V DC/12 A 或 440 V AC/12 A。
利用某個脈沖間隔將一個→“制動電阻”連接到直流鏈路電壓上的電子式開關(guān)或者斷路器（制動斷路器），以便將發(fā)電運行狀態(tài)下產(chǎn)生的（制動）能量轉(zhuǎn)換成熱能，并且最終將直流鏈路電壓限制到允許的值。 對于 SINAMICS，未在制動模塊中集成任何制動電阻器。 必須將其安裝在制動模塊外部。
由一塊功幾塊→“電機模塊”輸入→“直流鏈路”中的再生功率，例如降低載荷或電機降容運行時。
參見→“制動電阻器”。
制動電阻可釋放→“直流鏈路”的多余能量。 該電阻連接在一塊“制動模塊”上。
這樣，所產(chǎn)生的熱損耗就能散發(fā)到機柜以外。
參見→“制動功率”。
此模塊用來增強和緩沖直流鏈路容量。
它可用于補償一個短時電源故障或用于即時儲存制動能量。
在較高的輸出功率范圍，調(diào)速柜主要用于集成在控制面板中。 各組件安裝在支撐面板或支架上。
參見 → 書本型 → 塊型
冷卻板是一塊扁平的鋁板，可被 SINAMICS 電源模塊用作一個熱接口，通過冷卻方法→ 冷卻板冷卻法。
冷卻板冷卻法是一個用于 SINAMICS 電源模塊的冷卻方法，目前只能用于書本型裝置。 冷卻板代替常規(guī)的肋形散熱器固定在設(shè)備的后部。
參數(shù)數(shù)據(jù)集包括二進制輸入（例如用于控制指令）和連接器輸入（例如用于設(shè)定點）。
每個數(shù)據(jù)集都以索引參數(shù)的形式表示。 通過輸入信號切換。
通過幾個指令數(shù)據(jù)的相應(yīng)參數(shù)化和數(shù)據(jù)集的轉(zhuǎn)換，可根據(jù)不同預(yù)組態(tài)的信號源操作驅(qū)動系統(tǒng)。
用于外部通訊的模塊，如 → PROFIBUS、→ PROFINET、CAN 或以太網(wǎng)。 插裝在一個控制裝置的選件插槽內(nèi)。
用于和 → PROFINET 一起操作的模塊（用于自動化系統(tǒng)的PROFIBUS International 開放式工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)）
支持IRT（等時實時）的PROFINET IO 和RT（實時）的 PROFINET IO。 插裝在一個控制裝置的選件插槽內(nèi)。
用來保存驅(qū)動軟件及其參數(shù)的非易失存儲卡。 該存儲卡可從外部插入→“控制器”中。
24 V 電源模塊，用于 SINAMICS 驅(qū)動組部件的電子回路。
控制供電模塊通過兩個輸入供電： 輸入電源和→“直流鏈路”。 直流鏈路接口可確保在當(dāng)?shù)綦娀螂妷合陆禃r，能緩沖電子裝置電源，控制緊急回位運動和動態(tài)緩沖。
中央控制模塊： 在此部件中實現(xiàn)多個 SINAMICS→“電源模塊”和/或者→“電機模塊”的前饋和反饋控制功能。
一個用于塊式電源模塊（PM340）和數(shù)個驅(qū)動器（如 CU320）的控制裝置之間的 DRIVE-CliQ 通訊的模塊。
控制裝置適配器通過電源模塊接口（PM-IF）連接到電源模塊并通過 DRIVE-CliQ 連接到控制裝置。
變頻器（或變頻器系統(tǒng)）部件可連接輸入電流變頻器（整流器）和輸出電流變頻器（一個或多個變頻器）。
對于象 SINAMICS 等電源直流鏈路轉(zhuǎn)換器，在直流鏈路中可產(chǎn)生一個恒定直流電壓。
直接連接在運動機器部件上的位置編碼器以及其相關(guān)的評估電子裝置。 如果是直線軸，為此也可以使用光柵尺。
在很多情況下，必須要用到一個直接測量系統(tǒng)，因為用于位置感測和控制的電機編碼器并不適合此用途，如由于傳動系中彈性和間隙過大。
可以將兩個電機連接在一個雙電機模塊上運行。
參見→“電機模塊”→“單電機模塊”。
一個驅(qū)動系統(tǒng)包括所有所屬產(chǎn)品系列部件（例如 SINAMICS）。 一個驅(qū)動系統(tǒng)包括以下部件：→“電源模塊”，→“電機模塊”，→“編碼器”，→“電機”，→“終端模塊”和→“編碼器模塊”，以及諸如電抗器、濾波器等補充部件。
“Drive Component link with IQ”的縮寫形式。
用來連接SINAMICS驅(qū)動系統(tǒng)不同組件的通訊系統(tǒng)，例如 “控制單元”， “電源模塊”， “電機模塊”， “電機”和轉(zhuǎn)速/位置編碼器。
DRIVE-CLiQ 是基于具有雙絞線的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)硬件。 除了發(fā)送信號和接受信號之外，也可通過DRIVE-CLiQ電纜提供 +24 V電源。
轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器可通過下垂控制（Droop）人為地變得“有柔性”，方法是將前置符號為負(fù)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出信號的一個可調(diào)百分比施加到轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸入端上。 這意味著在較高負(fù)載轉(zhuǎn)矩下轉(zhuǎn)速會略有降低。 下垂控制功能可用來減輕對負(fù)載沖擊的反應(yīng)，并且可用于驅(qū)動系統(tǒng)負(fù)荷補償調(diào)節(jié)功能的某些變量，這些驅(qū)動系統(tǒng)與連續(xù)運動的料帶耦合在一起。 I 積分部分或者輸出信號總和可作為轉(zhuǎn)速輸出信號使用。 下垂控制功能可使用一個控制命令啟動和關(guān)閉。
動態(tài)伺服控制系統(tǒng) （DSC） 可直接在驅(qū)動系統(tǒng)中以迅速的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)脈沖來分析位置實際值。 位置參考值在上位控制系統(tǒng)的位置調(diào)節(jié)脈沖中通過時鐘同步的→PROFIBUS 使用→PROFIdrive 信息幀來設(shè)定。
借助先進的信號過濾和預(yù)控制，DSC 通過較低的總線帶寬負(fù)載即可保證位置控制回路達到最佳動態(tài)性能。
使用 DSC，還可實現(xiàn)較高的控制增益，從而實現(xiàn)較高的剛度，例如快速補償和修正負(fù)載相關(guān)蹤跡/路徑偏差。
變頻器控制單元的調(diào)制方法，在此調(diào)制方法下，從直流鏈路電壓“切割”出來的脈沖不會出現(xiàn)在固定的時幀中。 所生成的輸出電壓脈沖沿由幾個短脈沖組成，同時在每個半波的中央生成一個寬脈沖（以零交叉為中心）。 這樣就可有數(shù)量級為100％電源連接電壓的高輸出電壓，因此可較好地利用電機。
通過→DRIVE-CLiQ 連接的每個 SINAMICS 部件都有一個電子銘牌。
該銘牌可通過→“STARTER”調(diào)試工具讀取，可提供以下信息： 型號，訂貨號，版本，制造商，系列號和額定技術(shù)數(shù)據(jù)。
編碼器是一種測量系統(tǒng)，可用于采集轉(zhuǎn)速和/或角度/位置值的實際值，并提供給電子裝置進行處理。 根據(jù)機械結(jié)構(gòu)，編碼器可集成在→“電機”（→“電機編碼器”）中或安裝在外部機械裝置中（→“外部編碼器”）。 根據(jù)具體的運動類型，分為回轉(zhuǎn)式編碼器和直線編碼器。 根據(jù)測量值，分為→“絕對值編碼器”和 →“增量式編碼器”。
參見→“增量式編碼器 TTL/HTL”→“增量式編碼器 sin/cos 1 Vpp”→“旋轉(zhuǎn)變壓器”
串行傳輸協(xié)議用于從絕對值編碼器到馬鈴薯動控制或位置控制器傳輸位置/實際角度位置。
使用 EnDat 協(xié)議，可對編碼器進行參數(shù)設(shè)置和診斷。
