西門(mén)子制動(dòng)抱閘輸出繼電器模塊 西門(mén)子制動(dòng)單元 西門(mén)子變頻器制動(dòng)模塊
SINAMICS S120是西門(mén)子SIEMENS新一代的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它是集V/F、矢量和伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，多軸資源共享的理念和模塊化的設(shè)計(jì)使得它能實(shí)現(xiàn)高效而又復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制，其性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)同類(lèi)系統(tǒng)。 Sinamics S120 亮點(diǎn)硬件特點(diǎn) 1,兩種結(jié)構(gòu)形式：?jiǎn)屋S、共母線的多軸驅(qū)動(dòng)
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一種位置編碼器，在接通其電源之后，可立即將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的位置作為絕對(duì)實(shí)際值提供使用。 如果是單圈編碼器，信號(hào)采集范圍為轉(zhuǎn)動(dòng)一圈；如果是多圈編碼器，信號(hào)采集范圍為轉(zhuǎn)動(dòng)多圈（例如，典型的有4096 轉(zhuǎn)）。 在將絕對(duì)值編碼器用作位置編碼器時(shí)，在接通之后不需要進(jìn)行找零運(yùn)行，因此不需要基準(zhǔn)開(kāi)關(guān)（例如 BERO）。
有回轉(zhuǎn)式和直線絕對(duì)值編碼器。
絕對(duì)值編碼器示例：
供貨的1FK 和 1FT 電機(jī)可以配有集成式多圈絕對(duì)值編碼器，每圈2048個(gè)正弦/余弦波形信號(hào)，超過(guò)4096 絕對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)，且有→“EnDat協(xié)議”。
一種使用→“調(diào)節(jié)型電源模塊”饋電的功能，包括所需附加部件（濾波器，開(kāi)關(guān)設(shè)備，“控制器”的計(jì)算功率部分，電壓檢測(cè)等）
該模塊包括→“調(diào)節(jié)型電源模塊”所需的輸入側(cè)部件，例如象預(yù)充電電路（預(yù)充電接觸器和緩沖保護(hù)功能）。
一個(gè)受控、自整流換向的饋入/反饋裝置（在饋入/反饋方向帶有 IGBT），可為電機(jī)模塊提供一個(gè)穩(wěn)定的直流鏈路電壓。 有源線路模塊和線路電抗器協(xié)同作為一個(gè)增壓變頻器運(yùn)行。
異步電機(jī)是一種交流電機(jī)，其轉(zhuǎn)速小于同步轉(zhuǎn)速。
異步電機(jī)既可以直接以星形或三角形方法連接到三相電源中，也可以通過(guò)一個(gè)變頻器連接到三相電源上。
與一個(gè)變頻器共同使用時(shí)，異步電機(jī)就成了“變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”。
其它常有的術(shù)語(yǔ)： 鼠籠式電機(jī)。
參見(jiàn)→“雙軸電機(jī)模塊”
結(jié)合一個(gè)線路電抗器，線路濾波器可以根據(jù) EMC 相關(guān)規(guī)定限制傳導(dǎo)電磁干涉發(fā)射。 參見(jiàn)→“寬帶輸入濾波器”
非調(diào)整式饋電單元（二級(jí)管橋或晶閘管橋，無(wú)電源反饋），用于整流直流鏈路的線路電壓。
用于插裝在一個(gè) SINAMICS 上的簡(jiǎn)便、小型制作員面板→帶數(shù)字顯示器和一些鍵的控制裝置
BOP20 是 SINAMICS 產(chǎn)品范圍內(nèi)的一部分。
容量最優(yōu)化、立體構(gòu)造一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置 主要用于操作一個(gè)電機(jī)。
參見(jiàn) → 書(shū)本型 → 調(diào)速柜
書(shū)本型結(jié)構(gòu)型式的驅(qū)動(dòng)部件，便于后置安裝。 主要設(shè)計(jì)用于操作數(shù)個(gè)電機(jī)。
用于在循環(huán)負(fù)荷范圍內(nèi)短暫停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，或者在故障情況下，用來(lái)規(guī)定機(jī)械式抱閘或者運(yùn)行制動(dòng)器何時(shí)動(dòng)作的軟件功能。
由一個(gè)用于制動(dòng)控制的 24 V繼電器組成。 可用此繼電器開(kāi)關(guān)制動(dòng)器，額定值為 24 V DC/12 A 或 440 V AC/12 A。
利用某個(gè)脈沖間隔將一個(gè)→“制動(dòng)電阻”連接到直流鏈路電壓上的電子式開(kāi)關(guān)或者斷路器（制動(dòng)斷路器），以便將發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)下產(chǎn)生的（制動(dòng)）能量轉(zhuǎn)換成熱能，并且最終將直流鏈路電壓限制到允許的值。 對(duì)于 SINAMICS，未在制動(dòng)模塊中集成任何制動(dòng)電阻器。 必須將其安裝在制動(dòng)模塊外部。
由一塊功幾塊→“電機(jī)模塊”輸入→“直流鏈路”中的再生功率，例如降低載荷或電機(jī)降容運(yùn)行時(shí)。
參見(jiàn)→“制動(dòng)電阻器”。
制動(dòng)電阻可釋放→“直流鏈路”的多余能量。 該電阻連接在一塊“制動(dòng)模塊”上。
這樣，所產(chǎn)生的熱損耗就能散發(fā)到機(jī)柜以外。
參見(jiàn)→“制動(dòng)功率”。
此模塊用來(lái)增強(qiáng)和緩沖直流鏈路容量。
它可用于補(bǔ)償一個(gè)短時(shí)電源故障或用于即時(shí)儲(chǔ)存制動(dòng)能量。
在較高的輸出功率范圍，調(diào)速柜主要用于集成在控制面板中。 各組件安裝在支撐面板或支架上。
參見(jiàn) → 書(shū)本型 → 塊型
冷卻板是一塊扁平的鋁板，可被 SINAMICS 電源模塊用作一個(gè)熱接口，通過(guò)冷卻方法→ 冷卻板冷卻法。
冷卻板冷卻法是一個(gè)用于 SINAMICS 電源模塊的冷卻方法，目前只能用于書(shū)本型裝置。 冷卻板代替常規(guī)的肋形散熱器固定在設(shè)備的后部。
參數(shù)數(shù)據(jù)集包括二進(jìn)制輸入（例如用于控制指令）和連接器輸入（例如用于設(shè)定點(diǎn)）。
每個(gè)數(shù)據(jù)集都以索引參數(shù)的形式表示。 通過(guò)輸入信號(hào)切換。
通過(guò)幾個(gè)指令數(shù)據(jù)的相應(yīng)參數(shù)化和數(shù)據(jù)集的轉(zhuǎn)換，可根據(jù)不同預(yù)組態(tài)的信號(hào)源操作驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
用于外部通訊的模塊，如 → PROFIBUS、→ PROFINET、CAN 或以太網(wǎng)。 插裝在一個(gè)控制裝置的選件插槽內(nèi)。
用于和 → PROFINET 一起操作的模塊（用于自動(dòng)化系統(tǒng)的PROFIBUS International 開(kāi)放式工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)）
支持IRT（等時(shí)實(shí)時(shí)）的PROFINET IO 和RT（實(shí)時(shí)）的 PROFINET IO。 插裝在一個(gè)控制裝置的選件插槽內(nèi)。
用來(lái)保存驅(qū)動(dòng)軟件及其參數(shù)的非易失存儲(chǔ)卡。 該存儲(chǔ)卡可從外部插入→“控制器”中。
24 V 電源模塊，用于 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)組部件的電子回路。
控制供電模塊通過(guò)兩個(gè)輸入供電： 輸入電源和→“直流鏈路”。 直流鏈路接口可確保在當(dāng)?shù)綦娀螂妷合陆禃r(shí)，能緩沖電子裝置電源，控制緊急回位運(yùn)動(dòng)和動(dòng)態(tài)緩沖。
中央控制模塊： 在此部件中實(shí)現(xiàn)多個(gè) SINAMICS→“電源模塊”和/或者→“電機(jī)模塊”的前饋和反饋控制功能。
一個(gè)用于塊式電源模塊（PM340）和數(shù)個(gè)驅(qū)動(dòng)器（如 CU320）的控制裝置之間的 DRIVE-CliQ 通訊的模塊。
控制裝置適配器通過(guò)電源模塊接口（PM-IF）連接到電源模塊并通過(guò) DRIVE-CliQ 連接到控制裝置。
變頻器（或變頻器系統(tǒng)）部件可連接輸入電流變頻器（整流器）和輸出電流變頻器（一個(gè)或多個(gè)變頻器）。
對(duì)于象 SINAMICS 等電源直流鏈路轉(zhuǎn)換器，在直流鏈路中可產(chǎn)生一個(gè)恒定直流電壓。
直接連接在運(yùn)動(dòng)機(jī)器部件上的位置編碼器以及其相關(guān)的評(píng)估電子裝置。 如果是直線軸，為此也可以使用光柵尺。
在很多情況下，必須要用到一個(gè)直接測(cè)量系統(tǒng)，因?yàn)橛糜谖恢酶袦y(cè)和控制的電機(jī)編碼器并不適合此用途，如由于傳動(dòng)系中彈性和間隙過(guò)大。
可以將兩個(gè)電機(jī)連接在一個(gè)雙電機(jī)模塊上運(yùn)行。
參見(jiàn)→“電機(jī)模塊”→“單電機(jī)模塊”。
一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括所有所屬產(chǎn)品系列部件（例如 SINAMICS）。 一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括以下部件：→“電源模塊”，→“電機(jī)模塊”，→“編碼器”，→“電機(jī)”，→“終端模塊”和→“編碼器模塊”，以及諸如電抗器、濾波器等補(bǔ)充部件。
“Drive Component link with IQ”的縮寫(xiě)形式。
用來(lái)連接SINAMICS驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不同組件的通訊系統(tǒng)，例如 “控制單元”， “電源模塊”， “電機(jī)模塊”， “電機(jī)”和轉(zhuǎn)速/位置編碼器。
DRIVE-CLiQ 是基于具有雙絞線的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)硬件。 除了發(fā)送信號(hào)和接受信號(hào)之外，也可通過(guò)DRIVE-CLiQ電纜提供 +24 V電源。
轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器可通過(guò)下垂控制（Droop）人為地變得“有柔性”，方法是將前置符號(hào)為負(fù)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)的一個(gè)可調(diào)百分比施加到轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸入端上。 這意味著在較高負(fù)載轉(zhuǎn)矩下轉(zhuǎn)速會(huì)略有降低。 下垂控制功能可用來(lái)減輕對(duì)負(fù)載沖擊的反應(yīng)，并且可用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)負(fù)荷補(bǔ)償調(diào)節(jié)功能的某些變量，這些驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與連續(xù)運(yùn)動(dòng)的料帶耦合在一起。 I 積分部分或者輸出信號(hào)總和可作為轉(zhuǎn)速輸出信號(hào)使用。 下垂控制功能可使用一個(gè)控制命令啟動(dòng)和關(guān)閉。
動(dòng)態(tài)伺服控制系統(tǒng) （DSC） 可直接在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中以迅速的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)脈沖來(lái)分析位置實(shí)際值。 位置參考值在上位控制系統(tǒng)的位置調(diào)節(jié)脈沖中通過(guò)時(shí)鐘同步的→PROFIBUS 使用→PROFIdrive 信息幀來(lái)設(shè)定。
借助先進(jìn)的信號(hào)過(guò)濾和預(yù)控制，DSC 通過(guò)較低的總線帶寬負(fù)載即可保證位置控制回路達(dá)到最佳動(dòng)態(tài)性能。
使用 DSC，還可實(shí)現(xiàn)較高的控制增益，從而實(shí)現(xiàn)較高的剛度，例如快速補(bǔ)償和修正負(fù)載相關(guān)蹤跡/路徑偏差。
變頻器控制單元的調(diào)制方法，在此調(diào)制方法下，從直流鏈路電壓“切割”出來(lái)的脈沖不會(huì)出現(xiàn)在固定的時(shí)幀中。 所生成的輸出電壓脈沖沿由幾個(gè)短脈沖組成，同時(shí)在每個(gè)半波的中央生成一個(gè)寬脈沖（以零交叉為中心）。 這樣就可有數(shù)量級(jí)為100％電源連接電壓的高輸出電壓，因此可較好地利用電機(jī)。
通過(guò)→DRIVE-CLiQ 連接的每個(gè) SINAMICS 部件都有一個(gè)電子銘牌。
該銘牌可通過(guò)→“STARTER”調(diào)試工具讀取，可提供以下信息： 型號(hào)，訂貨號(hào)，版本，制造商，系列號(hào)和額定技術(shù)數(shù)據(jù)。
編碼器是一種測(cè)量系統(tǒng)，可用于采集轉(zhuǎn)速和/或角度/位置值的實(shí)際值，并提供給電子裝置進(jìn)行處理。 根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)，編碼器可集成在→“電機(jī)”（→“電機(jī)編碼器”）中或安裝在外部機(jī)械裝置中（→“外部編碼器”）。 根據(jù)具體的運(yùn)動(dòng)類(lèi)型，分為回轉(zhuǎn)式編碼器和直線編碼器。 根據(jù)測(cè)量值，分為→“絕對(duì)值編碼器”和 →“增量式編碼器”。
參見(jiàn)→“增量式編碼器 TTL/HTL”→“增量式編碼器 sin/cos 1 Vpp”→“旋轉(zhuǎn)變壓器”
串行傳輸協(xié)議用于從絕對(duì)值編碼器到馬鈴薯動(dòng)控制或位置控制器傳輸位置/實(shí)際角度位置。
使用 EnDat 協(xié)議，可對(duì)編碼器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。
