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是伺服技術(shù)一直以來的前進(jìn)方向，產(chǎn)品的安全及性能永遠(yuǎn)是客戶關(guān)注的焦
點(diǎn)。20世紀(jì)80年代，為順應(yīng)市場需求，交流伺服電機(jī)橫空出世，減輕了眾
多企業(yè)的運(yùn)行成本壓力，提高了生產(chǎn)效率。
交流伺服電機(jī)已成為自動化設(shè)備的主流產(chǎn)品，隨著市場競爭的加劇，用戶
對交流伺服性能的標(biāo)準(zhǔn)越來越高，如何提高交其性能已成為業(yè)界的焦點(diǎn)。
伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動裝置和驅(qū)動元件組成，高性能伺服有檢測裝置，用
來反饋實(shí)際的輸出狀態(tài)。
交流伺服系統(tǒng)包括永磁同步交流電機(jī)和感應(yīng)異步交流伺服電機(jī)兩類。
前者具有低速性能優(yōu)勢，可達(dá)到弱磁高速控制的要求，并具有調(diào)速范圍廣
、動態(tài)特性和高效率三大特點(diǎn)，是當(dāng)今最受歡迎的伺服系統(tǒng)。后者有價廉
、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固的優(yōu)點(diǎn)，但由于其特性與效率較前者更低，多應(yīng)用于大功率環(huán)
境。
提升伺服系統(tǒng)性能從哪些方面著手？
據(jù)了解，交流伺服性能指標(biāo)可分為五方面，即調(diào)速范圍、定位精度、
穩(wěn)速精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。就調(diào)速范圍而言，低性能伺服在1：1000
以上，中等為1：5000～1：10000，高性能可達(dá)到1：100000以上。定位精
度一般都要達(dá)到±1個脈沖，尤其是低速下的穩(wěn)速精度。通常，我們以系
統(tǒng)最高響應(yīng)頻率來衡量動態(tài)響應(yīng)，即給定最高頻率的正弦速度指令，系統(tǒng)
輸出速度波形的相位滯后不超過90度或者幅值不小于50％。松下伺服電機(jī)
A5系列的響應(yīng)頻率為2.0kHz，國產(chǎn)主流伺服僅200～500Hz。穩(wěn)定性主要是
指系統(tǒng)在電壓波動、負(fù)載波動、電機(jī)參數(shù)變化、上位控制器輸出特性變化
、電磁干擾，及某些特殊情況下的運(yùn)行穩(wěn)定狀況。由此說來，國產(chǎn)伺服電
機(jī)性能還存在很大提升空間。
穩(wěn)定性、精度、響應(yīng)快速、使用安全是用戶選擇伺服系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)，即在外
界干擾的情況下，穩(wěn)定的伺服系統(tǒng)能夠快速調(diào)整好，并恢復(fù)到正常運(yùn)行狀
態(tài)；精度即輸出量跟隨輸入量的精確程度；快速響應(yīng)即跟蹤指令信號響應(yīng)
速度快。
用戶在使用伺服系統(tǒng)時，常會頻繁啟動和制動，即在低速運(yùn)行時需要
足夠大的輸出力矩，并有良好的穩(wěn)定性，保證機(jī)械運(yùn)動部分連接中減少中
間環(huán)節(jié)。此外，寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)也是用戶所關(guān)注的問題。
近年來，伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，國外產(chǎn)品如松下伺服電機(jī)、富
士伺服電機(jī)、安川伺服電機(jī)等在國內(nèi)得到熱銷。究其原因，這些產(chǎn)品均具
有穩(wěn)定性好、控制精度高、響應(yīng)速度快、使用方便、安全等特點(diǎn)，順應(yīng)了
工業(yè)發(fā)展和市場需求。
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