Modbus地址實(shí)際上分為兩種情況即PLC作Modbus主站，Modbus地址和PLC手冊(cè)里的地址一與PLC作從站，PLC不用管什么Modbus地址。
Modbus地址實(shí)際上分為兩種情況。下面以西門子S7-200/S7-200SMART/和S7-1200為例來(lái)說(shuō)明：
3HAC020500-001第一種情況：PLC作Modbus主站，Modbus地址和PLC手冊(cè)里的地址一致，例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus從站發(fā)送請(qǐng)求消息，和處理從站返回的響應(yīng)消息。要讀取從站（另一臺(tái)S7-200）的I0.0開(kāi)始的地址區(qū)時(shí)，它的輸入?yún)?shù)Addr（Modbus地址）為10001。S7-200從站保持寄存器的V區(qū)起始地址為VB200時(shí)，要讀取從站VW200開(kāi)始的V存儲(chǔ)區(qū)時(shí)，保持寄存器的地址是40001。
3HAC020500-001第二種情況：PLC作從站，PLC不用管什么Modbus地址，等著主站來(lái)讀寫它的地址區(qū)就是了。
主站的計(jì)算機(jī)軟件（例如DCS或組態(tài)軟件）的編程人員需要編寫實(shí)現(xiàn)Modbus通信的程序，首先需要確定ModbusRTU的報(bào)文結(jié)構(gòu)。他們一般不熟悉PLC，因此PLC的編程人員往往需要和上位機(jī)軟件的編程人員一起來(lái)討論Modbus的報(bào)文結(jié)構(gòu)。
最容易出問(wèn)題的就是報(bào)文里Modbus地址與PLC存儲(chǔ)區(qū)地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系。曾經(jīng)有工作人員做過(guò)的一個(gè)系統(tǒng)的上位機(jī)是專用的組態(tài)軟件，通過(guò)分析GEPLC手冊(cè)給出的CRC的循環(huán)異或計(jì)算實(shí)例每一步的中間數(shù)據(jù)，編寫出了CRC計(jì)算的C語(yǔ)言程序。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了Modbus報(bào)文結(jié)構(gòu)和CRC的計(jì)算的可行性。
S7PLC手冊(cè)給出的Modbus地址與Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同，是基于1的地址，即同類元件的首地址為1。而西門子PLC采用的是基于0的地址，即同類元件的首地址為0。Modbus報(bào)文中西門子PLC的Modbus地址也采用基于0的地址。
PLC系統(tǒng)手冊(cè)中的Modbus地址的最高位用來(lái)表示地址區(qū)的類型，3HAC020500-001例如I0.0的Modbus地址為10001。因?yàn)榈刂穮^(qū)類型的信息已經(jīng)包含在報(bào)文的功能碼中了，報(bào)文中S7-200的I0.0的Modbus地址不是10001，而是0。報(bào)文中其他地址區(qū)的Modbus地址也應(yīng)按相同的原則處理。例如當(dāng)S7-200從站保持寄存器的V區(qū)起始地址為VB200時(shí)，VW200對(duì)應(yīng)的保持寄存器在報(bào)文中的Modbus地址為0，而不是40001。勞動(dòng)力成本的上升正在給中國(guó)制造業(yè)帶來(lái)前所未有的壓力，而以自動(dòng)化為標(biāo)志的智能制造無(wú)疑為中國(guó)制造業(yè)提供了一根救命稻草。比較尷尬的是，在這塊未來(lái)前景可達(dá)上萬(wàn)億元的新市場(chǎng)，外資企業(yè)已經(jīng)占據(jù)了70%以上的份額。
3HAC020500-001制造業(yè)“危機(jī)”
早在2010年，中國(guó)制造業(yè)產(chǎn)值高達(dá)1.955萬(wàn)億美元，在全球制造業(yè)總產(chǎn)值中所占的比例為19.8%，超過(guò)美國(guó)1.952萬(wàn)億美元的總產(chǎn)值和19.4%的全球比例。按照官方的說(shuō)法，這是鴉片戰(zhàn)爭(zhēng)之后、間隔一個(gè)半世紀(jì)，中國(guó)再次奪回第一工業(yè)國(guó)家的位置。
然而，中國(guó)制造業(yè)大而不強(qiáng)是公認(rèn)的事實(shí)，中國(guó)機(jī)械科學(xué)研究總院原副院長(zhǎng)屈賢明即指出，中國(guó)裝備制造業(yè)存在自主創(chuàng)新能力薄弱、高端制造環(huán)節(jié)主要由國(guó)外企業(yè)掌握等問(wèn)題。例如，制造業(yè)中比較關(guān)鍵的儀器儀表，技術(shù)水平普遍處于國(guó)際上90年代初、中期的水平。
3HAC020500-001尤其重要的是，正如工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)蘇波日前所言，在30多年的高速發(fā)展以后，中國(guó)制造業(yè)主要依靠低成本和廉價(jià)勞動(dòng)力的時(shí)代基本結(jié)束，無(wú)論是外部的國(guó)際經(jīng)濟(jì)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境變化，還是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的內(nèi)部環(huán)境都使中國(guó)制造業(yè)面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。
根據(jù)剛剛公布的6月份PMI指數(shù)，官方PMI進(jìn)一步下滑至50.1%，比上月回落0.7個(gè)百分點(diǎn)；民間PMI終值更是只有48.2，已創(chuàng)九個(gè)月最低水平。兩個(gè)PMI共同出現(xiàn)下滑格局，顯現(xiàn)未來(lái)經(jīng)濟(jì)或?qū)⑦M(jìn)一步放緩，中國(guó)制造業(yè)面臨的內(nèi)需與外需都在走弱。
3HAC020500-001萬(wàn)億市場(chǎng)規(guī)模
“傳統(tǒng)機(jī)械通常采用恒定控制系統(tǒng)，主要由人力開(kāi)關(guān)控制機(jī)械運(yùn)行。智能制造不僅能實(shí)現(xiàn)各種制造過(guò)程自動(dòng)化、智能化，還具有高速、高精度等特征，帶動(dòng)裝備制造業(yè)整體技術(shù)水平的提升，市場(chǎng)前景廣闊?！币晃粊?lái)自智能制造企業(yè)的人士表示。
3HAC020500-001以方興未艾的機(jī)器人制造為例，2009年，中國(guó)新裝配工業(yè)機(jī)器只有約9000臺(tái)。近年來(lái)，隨著我國(guó)制造業(yè)的發(fā)展和升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人的裝配量穩(wěn)定上升。預(yù)計(jì)未來(lái)3年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)復(fù)合增速可達(dá)30%，2014年將成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)。
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DSCS115
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