下面是我公司的優(yōu)勢產(chǎn)品(日常用的最多的,還有不常用的未列出,但都有做的)歡迎您的咨詢!
施耐德140系列、AS系列,Honeywell 620系列,
AB RELIANCE ELECTRIC系列
AB1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F/1745等系列
ABB機(jī)器人 DSQC系列,??怂共_FBM,
TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等,motorola,XYCOM產(chǎn)品
西門子6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列 等
Siemens TI 5系列開頭
Siemens Moore APACS
GE IC647/693/697/698系列
New WESTINGHOUSE ITAP363 100A FUSIBLE BUSWAY ITAP-363
Square D Sy/max Interface 8010 SFI-537 30600-516-53 A1
Marposs Circuit Board Card 6366140914 6840040414/A
Marposs Circuit Board Card 6366140912 6840040153/A
Marposs Circuit Board Card 6366140902 6840040091/A
NEW ABB 3ASD573001A1 PC BOARD APC 10565000 CONTROLLER
Yaskawa JARCR-XCT01 JARCR JARCRXCT01 HE9201015 Rev. B
ABB Main Circuit Interface Board 61431390B 1/410564947
Saftronics CIMR-H7.5G2.E-10 CIMR-H7.5G2 13.7 kva 14.7hp TRIO運(yùn)動控制器在模擬目標(biāo)運(yùn)動控制上的應(yīng)用
【摘要】:研制模擬目標(biāo)運(yùn)動系統(tǒng),測試激光武器的跟蹤效果,測試激光武器的技術(shù)指標(biāo)。
【關(guān)鍵字】:TRIO運(yùn)動控制器 激光武器
一、 設(shè)計原理
目標(biāo)模擬系統(tǒng)離激光武器距離50m,根據(jù)公式V=ωR,10?/s的角速度對應(yīng)的線速度是8.73m/s,采用常規(guī)的運(yùn)動方式難以達(dá)到以上技術(shù)指標(biāo),因此設(shè)計一種獨特的繩索機(jī)構(gòu),完成機(jī)械傳動上目標(biāo)物體的運(yùn)動,設(shè)計方案簡圖如下:【節(jié)省30萬】Trio運(yùn)動控制器和MOTEC交流伺服軋輥磨床解決方案
1.jpg由上圖可看出,在四個角上有定滑輪,通過4根繩索控制目標(biāo)在XY平面內(nèi)完成運(yùn)動。在運(yùn)動控制器內(nèi)部進(jìn)行坐標(biāo)變換,可實現(xiàn)有效控制。
二、 技術(shù)要求
1) 系統(tǒng)具有上電歸位功能;
2) 系統(tǒng)具有應(yīng)急停止保護(hù)功能;
3) 具有斷電停止保護(hù)功能;
4) 目標(biāo)可在任何位置啟停;
5) 控制箱具有CAN、串口通信接口;
6) 模擬目標(biāo)有效運(yùn)動范圍:10m?6m;
7) 目標(biāo)運(yùn)動控制方式:運(yùn)動特性軟件可設(shè)定(勻速、勻加速、變加速),可直線運(yùn)動;
8) 模擬目標(biāo)速度范圍:0至10?/s;
9) 加速度范圍:0至30?/s2 ;
10) 控制精度:設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)值的10%;(典型軌跡保證)
11) 模擬目標(biāo)尺寸:11.5cm?5.75cm;
12) 模擬遮擋尺寸:34.5cm?17.25cm~172.5cm?86.25cm
三、 軟件界面
四、總結(jié)
此設(shè)計新穎,控制方案獨特,通過繩索控制目標(biāo)在XY平面內(nèi)完成運(yùn)動。在運(yùn)動控制器內(nèi)部進(jìn)行
坐標(biāo)變換,可實現(xiàn)有效控制,很好的完成了技術(shù)指標(biāo)要求。