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伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)
(1)精確的檢測(cè)裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制。
(2)有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。
(3)高性能的伺服電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱伺服電機(jī))：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)力矩。要求伺服電機(jī)在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。
(4)寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實(shí)際工作過(guò)程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號(hào)后，再通過(guò)調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。

東元通用型TSDA系列伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
>東元經(jīng)典設(shè)計(jì)之一，第一代通用型號(hào)，目前逐漸被TSTA系列取代
>已經(jīng)投放市場(chǎng)七年，老客戶眾多，經(jīng)受了市場(chǎng)考驗(yàn)
>改良的電路控制，使用更穩(wěn)定，控制方式三種齊全
>應(yīng)用在包裝、電子、非標(biāo)、切割、材料成型、加工設(shè)備等

東元專用型TSTS系列伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
>東元為大客戶量身定做產(chǎn)品，主要體現(xiàn)價(jià)格優(yōu)勢(shì)，適合規(guī)模生產(chǎn)的行業(yè)
>使用參數(shù)齊全，功能多樣，有位置控制和速度控制
>可靠性高，性價(jià)比非常高，提高客戶機(jī)械的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力
>紡織設(shè)備、車床、電子行業(yè)、其他規(guī)模生產(chǎn)的

TSTA標(biāo)準(zhǔn)型
1) 不帶剎車 　 　
規(guī)格 型號(hào)
200W/多摩川電機(jī) DTST06201C3NT3A01/TSTA15C
400W/多摩川電機(jī) DTST06401C3NT3A01/TSTA20C
750W/多摩川電機(jī) DTST08751C3NT3A01/TSTA20C
300W，3000RPM TSB07301C2NL3001/TSTA15C
400W，3000RPM TSC06401C3NT3001/TSTA20C
TSB750W,3000RPM TSB08751C2NT3001/TSTA20C
TSC750W,3000RPM TSC08751C2NT3001/TSTA20C
550W,1500RPM TSB13551H3NTA001/TSTA20C
550W,1000RPM TSB13551A3NTA001/TSTA20C
1KW,2000RPM TSB13102B3NTA001/TSTA30C
1KW,1500RPM TSB13102H3NTA001/TSTA30C
1KW,1000RPM TSB13102A3NTA001/TSTA30C
1.5KW,2000RPM TSB13152B3NTA001/TSTA50D
1.5KW,1000RPM TSB13152A3NTA001/TSTA50D
2KW,2000RPM TSB13202B3NTA001/TSTA50D
3KW,2000RPM TSB13302B3NTA001/TSTA75D
4.5KW/1500RPM TSC18452H3NCA001/TSTA100D
5.6KW/1500RPM TSC18562H3NCA001/TSTA150D
4.4KW/1500RPM DSYSA18442H3NTA001/TSTA100D
5.5KW/1500RPM DSYSA18552H3NTA001/TSTA150D
7.5KW/1500RPM DSYSA18752H3NTA001/TSTA200D
2）帶剎車 　 　
規(guī)格 型號(hào)
200W/多摩川電機(jī) DTST06201C3BT3A01/TSTA20C
400W/多摩川電機(jī) DTST06401C3BT3A01/TSTA20C
750W/多摩川電機(jī) DTST08751C3BT3A01/TSTA20C
300W，3000RPM TSB07301C2BT3001/TSTA15C
750W,3000RPM TSB08751C2BT3001/TSTA20C
1KW,2000RPM TSB13102B3BTA001/TSTA30C
1KW,1500RPM TSB13102H3BTA001/TSTA30C
1KW,1000RPM TSB13102A3BTA001/TSTA30C
2KW,2000RPM TSB13202B3BTA001/TSTA50D
3KW,2000RPM TSB13302B3BTA001/TSTA75D