西門子將電氣化、自動化、數(shù)字化的力量融入各行各業(yè),以前所未見的高度、速度、精度和深度,讓關(guān)鍵所在,逐一實(shí)現(xiàn)。
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一、 S7-200PLC內(nèi)部RS485接口電路圖:電路圖見附件
圖中R1、R2是阻值為10歐的普通電阻,其作用是防止RS485信號D+和D-短路時(shí)產(chǎn)生過電流燒壞芯片,Z1、Z2是鉗制電壓為6V,最大電流為10A的齊納二極管,24V電源和5V電源共地未經(jīng)隔離,當(dāng)D+或D-線上有共模干擾電壓灌入時(shí),由橋式整流電路和Z1、Z2可將共模電壓鉗制在±6.7V,從而保護(hù)RS485芯片SN75176(RS485芯片的允許共模輸入電壓范圍為:-7V~+12V)。該保護(hù)電路能承受共模干擾電壓功率為60W,保護(hù)電路和芯片內(nèi)部沒有防靜電措施。
二、常發(fā)生的故障現(xiàn)象分析:
當(dāng)PLC的RS485口經(jīng)非隔離的PC/PPI電纜與電腦連接、PLC與PLC之間連接或PLC與變頻器、觸摸屏等通信時(shí)時(shí)有通信口損壞現(xiàn)象發(fā)生,較常見的損壞情況如下:
●R1或R2被燒斷,Z1、Z1和SN75176完好。這是由于有較大的瞬態(tài)干擾電流經(jīng)R1或R2、橋式整流、Z1或Z1到地,Z1、Z2能承受最大10A電流的沖擊,而該電流在R1或R2上產(chǎn)生的瞬態(tài)功率為:102×10=1000W,當(dāng)然會將其燒斷。
●SN75176損壞,R1、R2和Z1、Z2完好。這主要可能是受到靜電沖擊或瞬態(tài)過電壓速度快于Z1、Z2的動作速度造成的,靜電無處不在,僅人體模式也會產(chǎn)生±15kV的靜電。
●Z1或Z2、SN75176損壞,R1和R2完好。這可能是受到高電壓低電流的瞬態(tài)干擾電壓將Z1或Z2和SN75176擊穿,由于電流較小和發(fā)生時(shí)間較短因而R1、R2不至于發(fā)熱燒斷。
由以上分析得知PLC接口損壞的主要原因是由于瞬態(tài)過電壓和靜電造成,產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓和靜電的原因很多也較復(fù)雜,如由于PLC內(nèi)部24V電源和5V電源共地,24V電源的輸出端子L+、M為其它設(shè)備混合供電可能導(dǎo)致地電位變化,從而造成共模電壓超出允許范圍。所以EIA-485標(biāo)準(zhǔn)要求將各個(gè)RS485接口的信號地用一條低阻值導(dǎo)線連接在一起以保證各節(jié)點(diǎn)的地電位相等,消除地線環(huán)流!
當(dāng)帶電插拔未隔離的連接電纜時(shí),由于兩端電位不相等電路中又存在諸多電感、電容之類的器件,插拔瞬間必然產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓或過電流。
連接在RS485總線上的其它設(shè)備產(chǎn)生的瞬態(tài)過電壓或過電流同樣會流入到PLC,總線上連接的設(shè)備站點(diǎn)數(shù)越多,產(chǎn)生瞬態(tài)過電壓的因素也越多。
當(dāng)通信線路較長或有室外架空線時(shí),雷電必然會在線路上造成過電壓,其能量往往是巨大的,常有用戶沮喪地說:“聯(lián)網(wǎng)的幾十臺PLC全部遭打壞了!”。
三、 解決辦法:
1、從PLC內(nèi)部考慮:
●采用隔離的DC/DC將24V電源和5V電源隔離,分析了三菱、歐姆龍、施耐德PLC以及西門子的PROFIBUS接口均是如此。
●選用帶靜電保護(hù)、過熱保護(hù)、輸入失效保護(hù)等保護(hù)措施完善的高擋次RS485芯片,如:SN65HVD1176D、MAX3468ESA等,這些芯片價(jià)格一般在十幾元至幾十元,而SN75176的價(jià)格僅為1.5元。
●采用響應(yīng)速度更快、承受瞬態(tài)功率更大的新型保護(hù)器件TVS或BL浪涌吸收器,如P6KE6.8CA的鉗制電壓為6.8V,承受瞬態(tài)功率為500W,BL器件則可抗擊4000A以上大電流沖擊。
●R1和R2采用正溫度系數(shù)的自恢復(fù)保險(xiǎn)PTC,如JK60-010,正常情況下的電阻值為5歐,并不影響正常通信,當(dāng)受到浪涌沖擊時(shí),大電流流過PTC和保護(hù)器件TVS(或BL),PTC的電阻值將驟然增大,使浪涌電流迅速減小。
2、從PLC外部考慮:
● 使用隔離的PC/PPI電纜,盡量不用廉價(jià)的非隔離電纜(特別是在工業(yè)現(xiàn)場)。西門子公司早期出產(chǎn)的PC/PPI電纜(6ES7 901-3BF00-0XA0)是不隔離的,現(xiàn)在也改成隔離的電纜了!
● PLC的RS485口聯(lián)網(wǎng)時(shí)采用隔離的總線連接器.
● 與PLC聯(lián)網(wǎng)的第三方設(shè)備,如變頻器、觸摸屏等的RS485口均使用RS485隔離器BH-485G進(jìn)行隔離,這樣各RS485節(jié)點(diǎn)之間就無“電”的聯(lián)系,也無地線環(huán)流產(chǎn)生,即使某個(gè)節(jié)點(diǎn)損壞也不會連帶其它節(jié)點(diǎn)損壞。
● RS485通信線采用PROFIBUS總線專用屏蔽電纜,保證屏蔽層接到每臺設(shè)備的外殼并最后接大地。
● 對于有架空線的系統(tǒng),總線上最好設(shè)置專門的防雷擊設(shè)施。
找到了解決S7-200通訊口損壞的辦法了
在我們單位眾多的S7-200PLC中,不時(shí)有通訊口損壞,致使不能連接PC或不能進(jìn)行通訊,在對PLC解體時(shí)發(fā)現(xiàn),在PLC通訊口出有一芯片--75176,這就是通訊接口芯片,在芯片周圍有5個(gè)FB,標(biāo)識FB1~FB5,這其實(shí)就是5個(gè)保險(xiǎn),在通訊連不上時(shí),一般就是這5個(gè)保險(xiǎn)中的某個(gè)燒毀了,可用同等型號的保險(xiǎn)代替,也可用導(dǎo)線直接短路。一般就能解決問題。不過更換時(shí)要注意,由于元件時(shí)貼片的,十分小,空間也小,所以焊接時(shí)注意不要短路。
|
PLC軟元件 |
元件文字符號 |
元件名稱 |
控制功能 |
輸入 |
I0.0 |
SB1 |
按鈕1 |
控制燈 |
I0.1 |
SB2 |
按鈕2 |
控制燈 |
|
I0.2 |
SB3 |
按鈕3 |
控制燈 |
|
I0.3 |
SB4 |
按鈕4 |
控制燈 |
|
輸出 |
Q0.0 |
EL1 |
燈1 |
照明 |
Q0.1 |
EL2 |
燈2 |
照明 |
|
Q0.2 |
EL3 |
燈3 |
照明 |
|
Q0.3 |
EL4 |
燈4 |
照明 |
6ES71354FB010AB0 | 2AO, U, ST |
6ES71354LB020AB0 | 2AO, U, HF |
6ES71354FB520AB0 | 2AO, U, HS |
6ES71354GB010AB0 | 2AO, I, ST |
6ES71354MB020AB0 | 2AO, I, HF |
6ES71354GB520AB0 | 2AO, I, HS |
6ES71384DA040AB0 | 1 COUNT 24V/100KHZ |
6ES71384DE020AB0 | 1 COUNT 5V/500KHZ |
6ES71384DD010AB0 | 2 Pulse |
6ES71384DB030AB0 | 1 SSI, 25bit/1MHz |
6ES71384DC010AB0 | 1 STEP 5V/204KHz |
6ES71384DL000AB0 | 1 POS U |
6ES71384DF010AB0 | 1 SI, RS232/422/485, 3964R |
6ES71384DF110AB0 | 1 SI, MODBUS/USS |
6ES71384GA500AB0 | 4 SI IO-LINK |
6ES71384FD000AA0 | 4 POTDIS |
6ES71934CB200AA0 | TM-E15S24-01, 2×4 端子, 螺釘型, 無 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 |
6ES71934CB300AA0 | TM-E15C24-01, 2×4 端子, 彈簧型, 無 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 |
6ES71934CA200AA0 | TM-E15S24-A1, 2×4 端子, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 |
6ES71934CA300AA0 | TM-E15C24-A1, 2×4 端子, 彈簧型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 |
6ES71934CB000AA0 | TM-E15S23-01, 2×3 端子, 螺釘型, 無 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 |
6ES71934CB100AA0 | TM-E15C23-01, 2×3 端子, 彈簧型, 無 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 |
6ES71934CA400AA0 | TM-E15S26-A1, 2×6 端子, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 |
6ES71934CA500AA0 | TM-E15C26-A1, 2×6 端子, 彈簧型, 帶 AUX 總線, 15 mm, 5 片包裝 |
6ES71934CG200AA0 | TM-E30S44-01, 4×4 端子, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 30 mm |
6ES71934CG300AA0 | TM-E30C44-01, 4×4 端子, 彈簧型, 帶 AUX 總線, 30 mm |
6ES71934CF400AA0 | TM-E30S46-A1, 4×6 端子, 螺釘型, 帶 AUX 總線, 30 mm |
6ES71934CF500AA0 | TM-E30C46-A1, 4×6 端子, 彈簧型, 帶 AUX總線, 30 mm |
6ES71934CL200AA0 | TM-E15S24-AT, 螺釘型, 用于高性能 2 AI TC 內(nèi)部溫度補(bǔ)償 |
6ES71934CL300AA0 | TM-E15C24-AT , 彈簧型, 用于高性能 2 AI TC 內(nèi)部溫度補(bǔ)償 |
6ES71934DL100AA0 | TM-C120S, 4×21 端子, 螺釘型, 用于緊湊型接口模塊 |
6ES71934DL000AA0 | TM-C120C, 4×21 端子, 彈簧型, 用于緊湊型接口模塊 |
6ES57108MA11 | RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 483MM |
6ES57108MA21 | RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 530MM |
6ES57108MA31 | RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 830MM |
6ES57108MA41 | RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 2000MM |
6ES71531AA030XA1 |
IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA120XA0) |
6ES71531AA030XA4 |
IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA420XA0) |
6ES71531AA030XA5 | IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA520XA0) |
6ES71531AA030XB4 |
IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BB420XA0) |
6ES71531AA030XB5 |
IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BB520XA0) |
6ES71532BA020XA1 |
IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BA120XA0) |
6ES71532BA020XA4 |
IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BA420XA0) |
6ES71532BA020XA5 |
IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BA520XA0) |
6ES71532BA020XB4 |
IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BB420XA0) |
6ES71532BA020XB5 |
IM153-2 DP HF (6ES71532BA020XB0) and DPconnector (6ES79720BB520XA0) |
6ES71534AA010XB0 | IM153-4 PN |
6ES71534BA000XB0 | IM153-4 PN HF |
6ES71532AR030XA1 |
ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0) and two DP connectors (6ES79720BA120XA0) |
6ES71532AR030XA4 |
ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0) and two DP connectors (6ES79720BA420XA0) |
6ES71532AR030XA5 |
ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0) and two DP connectors (6ES79720BA520XA0) |
6ES71532AR030XB4 |
ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0) and two DP connectors (6ES79720BB420XA0) |
6ES71532AR030XB5 |
ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR030XA0) and two DP connectors (6ES79720BB520XA0) |
6ES71951GA000XA0 | ET200M, RAIL 483MM |
6ES71951GF300XA0 | ET200M, RAIL 530MM |
6ES71951GG300XA0 | ET200M, RAIL 620MM |
6ES71951GC000XA0 | ET200M, RAIL 2000MM |
6ES71957HA000XA0 | ET200M, BUS UNIT For PS AND IM 153 |
6ES71957HB000XA0 | ET200M, BUS UNIT For 2×40MM I/O MODULES |
6ES71957HC000XA0 | ET200M, BUS UNIT For 1×80MM I/O MODULE |
6ES71957HD100XA0 | ET200M, BUS UNIT For 2×IM 153-2 RED. |
6ES71541AA010AB0 | IM154-1 DP ST |
6ES71542AA010AB0 | IM154-1 DP HF |
6ES71944AA000AA0 | CM IM DP ECOFAST |
6ES71944AC000AA0 | CM IM DP DIRECT |
6ES71944AD000AA0 | CM IM DP M12 / 7/8" |
6ES71546AB500AB0 | IM154-6 PN HF IWLAN |
6ES71544AB100AB0 | IM154-4 PN HF |
6ES71944AJ000AA0 | CM IM PN M12 7/8" |
6ES71944AF000AA0 | CM IM PN 2XRJ45 |
6ES71944AG000AA0 | CM IM PN 2XSCRJ FO |
6ES71548AB010AB0 | IM154-8 PN/DP CPU |
6ES71944AN000AA0 | CM IM-CPU PN/DP M12 / 7/8" |
6ES71414BF000AA0 | EM 8DI, DC 24V, ST |
6ES71414BF000AB0 | EM 8DI, DC 24V, HF |
6ES71414BH000AA0 | EM 16DI, DC 24V |
6ES71424BD000AA0 | EM 4DO, DC 24 V/2.0A, ST |
6ES71424BD000AB0 | EM 4DO, DC 24 V/2.0A, HF |
6ES71424BF000AA0 | EM 8DO, DC 24 V/0.5A, ST |
6ES71434BF000AA0 | EM 4DIO/4DO, DC 24V/0.5A |
6ES71434BF500AA0 | EM 4DI/4DO, DC 24V/0.5A |
6ES71444FF010AB0 | EM 4AI U, HF |
6ES71444GF010AB0 | EM 4AI I, HF |
6ES71444JF000AB0 | EM 4AI RTD, HF |
6ES71444PF000AB0 | EM 4AI TC, HF |
6ES71454FF000AB0 | EM 4AO U, HF |
6ES71454GF000AB0 | EM 4AO I, HF |
6ES71484EA000AA0 | 16DO,PNEUMATIC INTERFACE CPV10 |
6ES71484EB000AA0 | 16DO,PNEUMATIC INTERFACE CPV14 |
6ES71944CA000AA0 | CM IO 4×M12 |
6ES71944CA500AA0 | CM IO 4×M12 inverse |
6ES71944CB000AA0 | CM IO 8×M12 |
6ES71944CB500AA0 | CM IO 8×M12D |
6ES71944EB000AA0 | CM IO 8×M8 |
6ES71944FA000AA0 | CM IO 1×M23 |
6ES71944FB000AA0 | CM IO 2×M12 |
6ES71944CA100AA0 | CM IO 4×M12塑料材質(zhì) |
6ES71944CB100AA0 | CM IO 8×M12塑料材質(zhì) |
6ES71944AB000AA0 | COMPENSATION CONNECTOR |
6ES71484CA000AA0 | PM-E DC24VDC |
6ES71944BA000AA0 | CM PM-E ECOFAST CU DP |
6ES71944BC000AA0 | CM PM-E DIRECT |
6ES71944BD000AA0 | CM PM-E 7/8" |
6ES71944BE000AA0 | CM PM-E Push-Pull |
SIMATIC S7-200:用于基礎(chǔ)自動化任務(wù)的微型PLC堅(jiān)固而強(qiáng)大:SIMATIC S7- 200微型PLC在實(shí)時(shí)模式下具有速度快,具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點(diǎn)。一致的模塊化設(shè)計(jì)促進(jìn)了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴(kuò)展性的解決方案。來自西門子的S7 - 200微型PLC可以被當(dāng)作獨(dú)立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。
簡單自動
化任務(wù)用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動化任務(wù)。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。
除了五種不同CPU的全面基本功能,SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術(shù)還提供了一系列可升級的專用擴(kuò)展模塊,以滿足各種需求對功能性的極高要求。
由于其各種與眾不同的特點(diǎn),S7-200已經(jīng)在全球范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應(yīng)用程序中得到了證實(shí):
CPU 221
簡單自動化任務(wù)用的小型CPU-如果您想變更為一個(gè)非常經(jīng)濟(jì)地執(zhí)行簡單自動化任務(wù)的有效解決方案,這是最好的小型設(shè)備。還可以在擴(kuò)展的溫度范圍內(nèi)使用。
更復(fù)雜任務(wù)用的CPU 222可擴(kuò)展的小型CPU-更復(fù)雜的機(jī)器和小型系統(tǒng)解決方案用的能夠勝任的緊湊型封裝。
更高通訊和計(jì)算要求用 CPU-為要求速度和特殊通訊能力的復(fù)雜任務(wù)用的高性能 CPU。
簡單驅(qū)動任務(wù)用的 CPU-方便地實(shí)施簡單驅(qū)動任務(wù)用的CPU 224版本-有兩個(gè)接口,兩個(gè)模擬輸入和一個(gè)模擬輸出,以及兩個(gè)100 kHz脈沖輸出和2個(gè)高速200kHz 計(jì)數(shù)器。
較大技術(shù)性工作用的高性能CPU-用于具有已擴(kuò)展輸入和輸出以及兩個(gè)RS485接口的復(fù)雜的自動化任務(wù)的多功能高性能CPU。
SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個(gè)系統(tǒng)的系列特點(diǎn)
強(qiáng)大的性能,
最優(yōu)模塊化和
開放式通訊。
S7-200 性能優(yōu)越,久經(jīng)考驗(yàn),適合于工業(yè)領(lǐng)域的各種應(yīng)用:
結(jié)構(gòu)緊湊小巧-狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇
在所有CPU型號中的基本和高級功能,
大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器
杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)-在任何時(shí)候均可對整個(gè)過程進(jìn)行完全控制,從而提高了質(zhì)量、效率和安全性
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件-初學(xué)者和專家的理想選擇
集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用
極其快速和精確的操作順序和過程控制
通過時(shí)間中斷完整控制對時(shí)間要求嚴(yán)格的流程
可選模塊
在性能范圍中最佳模塊化5個(gè)不同的CPU,具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口
用于各種功能的一系列擴(kuò)展模塊:
-數(shù)字/模擬擴(kuò)展,可升級至具體要求,作為從站的PROFIBUS通訊
-作為主站的AS-Interface通訊
-確切的溫度測量
-定位
-遠(yuǎn)程診斷
-以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊
-SIWAREX MS
稱重模塊
HMI功能
帶有Micro/WIN附加指令庫的STEP 7-Micro/WIN軟件
引人注目的系統(tǒng)工程-目前的特點(diǎn)是用于完整自動化任務(wù)的各種不同要求的精確尺寸和最佳的解決方案
主要特點(diǎn)
突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡,配方管理,STEP 7-Micro/WIN的項(xiàng)目節(jié)約,以及各種格式的文件存儲
PID自動調(diào)諧功能
用于擴(kuò)展通訊選項(xiàng)的2個(gè)內(nèi)置串口,例如:與其它制造商的設(shè)備配套使用(CPU 224 XP, CPU 226)
具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP
實(shí)時(shí)響應(yīng)
先進(jìn)的技術(shù)直至最后的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)率:
4個(gè)或6個(gè)獨(dú)立的硬件計(jì)數(shù)器,每個(gè)30 kHz,帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz,例如:通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的精確路徑監(jiān)測
4個(gè)獨(dú)立的報(bào)警輸入,輸入濾波時(shí)間0.2毫秒至程序起動-最大過程安全
對應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能
2個(gè)脈沖輸出,每個(gè) 20 kHz,或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無脈沖設(shè)定點(diǎn)的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz-例如:用于控制步進(jìn)電機(jī)
2個(gè)定時(shí)中斷,在1ms處開始,以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)-用于迅速變化過程的無擾控制
快速模擬輸入-具有25 μs的信號轉(zhuǎn)換,12位分辨率
實(shí)時(shí)時(shí)鐘
定時(shí)中斷
1至255ms,具有1 ms的分辨率
例如:在轉(zhuǎn)四分之一圈后,以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機(jī)上記錄和處理信號??梢詫?shí)現(xiàn)非常精確的記錄,例如:擰緊扭矩,以確保螺釘?shù)淖罴丫o固。
快速計(jì)數(shù)器
彼此、其他操作和程序周期均獨(dú)立運(yùn)行
當(dāng)達(dá)到用戶可選擇的計(jì)算值時(shí),中斷觸發(fā)-從檢測到輸入信號到切換輸出的反應(yīng)時(shí)間為300 μs
當(dāng)增量位置編碼器用于確切定位時(shí)的4邊緣評估
模塊化可擴(kuò)展性
報(bào)警輸入
4個(gè)獨(dú)立的輸入
用于快速連續(xù)登記信號
用于信號檢測的200 μs–500 μs 響應(yīng)時(shí)間/用于信號輸出的300 μs
對正向和/或負(fù)向信號邊沿的響應(yīng)
在一個(gè)隊(duì)列中最多16次中斷,取決于優(yōu)先順序
特點(diǎn) |
CPU 221 |
CPU 222 |
CPU 224 |
CPU 226 |
---|---|---|---|---|
獨(dú)立硬件計(jì)數(shù)器 |
4 |
4 |
6 |
6 |
獨(dú)立的報(bào)警輸入 |
4 |
4 |
4 |
4 |
脈沖輸出 |
2 |
2 |
2 |
2 |
定時(shí)中斷 |
1 至 250 ms |
1 至 250 ms |
1 至 250 ms |
1 至 250 ms |
實(shí)時(shí)時(shí)鐘 |
可選 |
可選 |
集成的 |
集成的 |
二值化處理速度 |
0,22 μs |
0,22 μs |
0,22 μs |
0,22 μs |