西門(mén)子802DSL數(shù)控系統(tǒng)維修
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在SINUMERIK 802D sl系統(tǒng)維修中，我們西門(mén)子維修工程師總結(jié)了一些關(guān)于這方面的問(wèn)題，僅供西門(mén)子用戶參考;另外，如果貴公司西門(mén)子802D數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障，可以及時(shí)聯(lián)系我們排除故障
1、802D開(kāi)機(jī)黑屏;
A:DRAM核對(duì)無(wú)誤后,依次按下列鍵:
?。?）
?。?）水平左2鍵
垂直上2鍵
顯示器將顯示:default data ready?
3.按擴(kuò)展鍵:
如執(zhí)行上述操作仍黑屏,說(shuō)明硬件有問(wèn)題.
2、14092報(bào)警:通道1程序段軸A1軸類型錯(cuò)誤;
定義軸A1為旋轉(zhuǎn)軸
編程:A1=10
若編程為A=10,則出現(xiàn)10492報(bào)警
3、按"增量"鍵,主軸停旋;
將PLC中控制主軸增量設(shè)定的接口信號(hào)（VB380X0005）刪除.
4、MDI方式下在啟動(dòng),主軸不旋動(dòng);
一種是先用“復(fù)位”鍵，將主軸停止后，再換到JOG方式移動(dòng)工作臺(tái)。另一種方法是修改PLC，增加如下：
在手動(dòng)V31000000.2轉(zhuǎn)到MDI或自動(dòng)方式時(shí)，復(fù)位信號(hào)V30000000.0置位，延時(shí)100ms后，復(fù)位信號(hào)V30000000.0復(fù)位。
5、802D base line系統(tǒng)主軸無(wú)速度顯示;
將參數(shù)MD13070[0]改成8000后，重新啟動(dòng)系統(tǒng)。
6、系統(tǒng)出現(xiàn)25040,25060等定位監(jiān)控報(bào)警;
這是因?yàn)橹鬏S處于定位控制方式，而PLC處理時(shí)，只考慮當(dāng)速度控制方式，主軸靜止，移動(dòng)鍵信號(hào)V380X0004.6和V380X0004.7為零時(shí)，激活M138.1，此時(shí)M138.1將取消主軸伺服使能V380X0002.1，因此需要增加位置環(huán)生效信號(hào)V390X0001.5為1時(shí)，不取消主軸伺服使能V380X0002.1。
7、802D如何在屏幕上編報(bào)報(bào)警文本;
?。?）將標(biāo)準(zhǔn)PLC子程序庫(kù)中的報(bào)警文本用語(yǔ)言傳入802D系統(tǒng)。
（2）在屏幕上編輯。按SYSTEM鍵，再按PLC軟鍵。按PLC文本軟鍵，按上下鍵找到要編輯的報(bào)警號(hào)，按Tab鍵可以編輯。按insert鍵可以插入光標(biāo)，按ALT+S組合鍵，可以拼音輸入中文。
8、802D特殊功能參數(shù);
P378：PLC程序的顯示：
設(shè)1表示在專家級(jí)下
9、64個(gè)用戶報(bào)警信息是從那個(gè)版本開(kāi)始有的?
版本02.01.05，2002年12月1日開(kāi)始生產(chǎn)，2003年1月供貨
10、用戶信息畫(huà)面和用戶開(kāi)機(jī)畫(huà)面是否在802D中使用?
802D可以設(shè)計(jì)開(kāi)機(jī)畫(huà)面,但需要費(fèi)用,請(qǐng)通過(guò)西門(mén)子銷售代表與西門(mén)子（南京）數(shù)控有限公司的開(kāi)發(fā)部孟爾平先生聯(lián)系.
用戶信息畫(huà)面,目前尚未開(kāi)放
11、802D用于磨床和電火花加工機(jī)床時(shí)是否要有其軟件或特他的專用補(bǔ)償殊工藝軟件支持?
802D是為車床和鉆銑床設(shè)定.系統(tǒng)沒(méi)有特殊選件.是否可以用于磨床和電火花加工機(jī)床,應(yīng)由您根據(jù)機(jī)床的控制工藝而定.
12、M代碼不能識(shí)別;
分組后的M代碼,在M代碼的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)代碼區(qū)域都有輸出.M代碼分組請(qǐng)參考<802D功能說(shuō)明>.
13、NCK如何知道M代碼已執(zhí)行完畢?是否PLC要給NCK一個(gè)回答信號(hào)?
NCK只輸出M代碼信號(hào),并不需要PLC應(yīng)答M代碼完成信號(hào).輔助功能是用PLC完成的
14、要使S,T,D,H代碼也能被搜索,是否要進(jìn)行輔助功能分組?
輔助功能的分組已在初始化時(shí)自動(dòng)完成,如果使用系統(tǒng)提供的初始化文件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化.就可實(shí)現(xiàn)你所提到的功能.初始化的過(guò)程已經(jīng)初始化文件的路徑請(qǐng)參考<<802D簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)>>.搜索時(shí)按帶計(jì)算搜索.
15、那該如何將V390x2000.0/1/2設(shè)定齒輪級(jí)改變?yōu)樾枰凝X輪級(jí)來(lái)進(jìn)行啟動(dòng)換擋和換擋到位時(shí)的比較判斷呢?
請(qǐng)參考下一個(gè)問(wèn)題的回答
16、不知如何告別NCK當(dāng)前的主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定值是多少;
手動(dòng)換擋舉例（第三軸為主軸）:
?。?）條件:主軸參數(shù)MD35010=1-主軸換檔使能
無(wú)主軸運(yùn)動(dòng)命令:V39020004.6=0 AND V39020004.7=0
?。?）接受手動(dòng)換檔命令,利用PLC程序控制換檔.換檔完成后.
?。?）將需要換的檔位代碼寫(xiě)入V38022000.0~V38022000.2
?。?）然后向NCK發(fā)出換檔完成信號(hào):V38022000.3=1,延時(shí)（2個(gè)PLC周期）后,V38022000.3=0.這時(shí),實(shí)際檔位回顯示在加工畫(huà)面上.
（5）注意:系統(tǒng)最多支持5檔變速
17、當(dāng)用選擇開(kāi)關(guān)手動(dòng)換擋時(shí)不知如何告知NCK當(dāng)前的主軸速度設(shè)定值;
普通交流主軸電機(jī),或叫開(kāi)關(guān)控制主軸的換檔不需要通知NCK.在系統(tǒng)設(shè)置時(shí),可將主軸取消（車床:通道參數(shù)MD20070[2]=0,銑床通道參數(shù)MD20070[3]=0）
注意:對(duì)于普通交流電機(jī)的主軸,許多固定循環(huán)不能使用.
18、螺距補(bǔ)償方面的問(wèn)題;
可以
19、方向間隙補(bǔ)償是在螺距補(bǔ)償之前先補(bǔ)進(jìn)去還是和螺距補(bǔ)償一起補(bǔ)進(jìn)去;
數(shù)控機(jī)床是一個(gè)電機(jī)一體化的精密加工設(shè)備.一個(gè)高精度的數(shù)控機(jī)床,取決于機(jī)械系統(tǒng)的精度.補(bǔ)償只是減小誤差的手段之一.行程8米的數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行環(huán)境是否在恒溫車間?如何不是恒溫車間,溫度變化對(duì)精度的影響有多大?所以在承擔(dān)改造項(xiàng)目時(shí),先要請(qǐng)求機(jī)械專家對(duì)機(jī)械狀況進(jìn)行評(píng)估.將所能達(dá)到的精度寫(xiě)在合同上.否則在改造之后在討論精度.雙方很容易產(chǎn)生矛盾
20、SINUMERIK 802D系統(tǒng)內(nèi)用戶變量丟失;
?。?）通過(guò)WNPCIN將系統(tǒng)內(nèi)刀具數(shù)據(jù),R參數(shù),零點(diǎn)偏置傳出備份
?。?）將附件中文件通過(guò)WINPCIN以二進(jìn)制格式傳入,802D系統(tǒng)（此文件只用于802D（V2.1））
?。?）將備份的刀具數(shù)據(jù),R參數(shù),零點(diǎn)偏置傳入系統(tǒng)用戶變量便恢復(fù)了.
變量定義文件說(shuō)明:
1）同一版本車床版與銑床版相同.
2）V0103和V0201相同,V0202與其他不同.
變量定義文件制作說(shuō)明:
在SinuCom ARC軟件（西門(mén)子系統(tǒng)調(diào)試軟件）將工具盒初始化文件打開(kāi)保留DEF.DIR目錄和跟目錄下NITIAL.INI文件,其他全部刪除,將INITIAL.INI文件中與用戶變量無(wú)關(guān)部分刪除,關(guān)閉SinuCon ARC軟件,提示:選擇YES:輸入文件名,存盤(pán),制作結(jié)束.
21、802D PLC程序的輸入問(wèn)題;
?。?）軟件中相關(guān)的參數(shù)設(shè)置如下:
REMOTE ADDRESS:2
LOCAL ADDRESS:0
MODULE:802D（COM1）也可以是COM2.取決于你的通訊線的連接.
PROTOCOL:PPI
（2）系統(tǒng)中相關(guān)的參數(shù)設(shè)置如下:
口令為制造商
STEP 7的連接打開(kāi)
?。?）檢查計(jì)算機(jī)與系統(tǒng)的通訊波特率,兩個(gè)應(yīng)該一致
?。?）檢查您所選中的CPU類型與實(shí)際的類型是否一致
22、802D軸不動(dòng)問(wèn)題;
20700參數(shù)關(guān)掉了,后來(lái)查了的確是OB1里面的一個(gè)使能沒(méi)有設(shè)
23、主軸緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)如何解決?
通過(guò)修改MD4010參數(shù)故障解決
24、作802D螺距補(bǔ)償時(shí),將補(bǔ)償數(shù)據(jù)傳入機(jī)床老是出現(xiàn)數(shù)據(jù)保護(hù)報(bào)警,補(bǔ)償后無(wú)任何效果;
有兩種方法是補(bǔ)償生效:
?。?）在傳輸之前,設(shè)置MD32700=0,將補(bǔ)償文件傳出,然后測(cè)量并記錄,之后再將文件以原來(lái)的路徑傳會(huì)系統(tǒng),將MD32700設(shè)為1,返回參考點(diǎn),補(bǔ)償值即生效.
?。?）在傳輸之前,設(shè)置MD32700=0,將補(bǔ)償文件傳出,然后測(cè)量并記錄,之后將文件以加工程序的路徑傳回系統(tǒng)中,然后執(zhí)行,補(bǔ)償值就自動(dòng)被寫(xiě)入系統(tǒng)中,設(shè)置MD32700=1,進(jìn)給軸回參考點(diǎn),即生效.
25、在BMEI,SINUMERIK 802D,用戶使用RENISHAW工件測(cè)量探針（MP10+MI12）調(diào)試;
調(diào)試過(guò)程如下:
?。?）使用SinuCom ARC為RENISHAW提供的測(cè)量周期定義用戶全程變量:
REAL RENT[50]
REAL RENC[50]
AXIS AXV[5]
STRING[32]RENTL
REAL RENE[20]
REAL RENP[66]
BOOL RPRN[9]
INT RCYCTYP
（2）改變802D原來(lái)的測(cè)量周期:
?。?）由于測(cè)量循環(huán)是為810D/840D設(shè)計(jì)的,802D沒(méi)有這些系統(tǒng)變量:
$TC_MPP6[n,m]
此變量只用于刀具測(cè)量,不影響工件測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量.
$A_IN[n]
經(jīng)RENISHAW確認(rèn),此類型的測(cè)頭不使用此變量.
故測(cè)量循環(huán)修改如下:
IF $A_IN[RENP[5]]==1 GOTOF LN5->delete
IF $A_IN[RENP[5]]==0 GOTOF LN5->GOTOF LN5
IF $A_IN[RENP[5]]<>0 GOTOF LN5->delete
?。?）測(cè)試探頭,OK
26、802D系統(tǒng)輸出不正常;
802D系統(tǒng)如果優(yōu)良的24V電源,應(yīng)將他們的零連接在一起.否則輸出不正常.
27、802D系統(tǒng)出現(xiàn)亂碼;
重新傳輸與系統(tǒng)版本一致的第二語(yǔ)言版本,并用此版本的語(yǔ)言編輯報(bào)警文本,即可解決問(wèn)題
28、如何設(shè)定旋轉(zhuǎn)軸（模態(tài)軸）按照最短路徑旋轉(zhuǎn)?
旋轉(zhuǎn)軸（模態(tài)軸）按照最短路徑旋轉(zhuǎn):MD30455.2=1
29、主軸電機(jī)按下復(fù)位鍵停止后,有很大的噪音;
減小位置環(huán)增益或取消優(yōu)化參數(shù),聲音消除
30、26015報(bào)警;
使用Simo ComU軟件設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù).請(qǐng)參照<<802D簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)>>.
31、25000報(bào)警:編碼器找不到;
（1）611U的890維護(hù)參數(shù)改為1,默認(rèn)值是0.
?。?）更換編碼器反饋電纜
32、運(yùn)用PLC范例時(shí),emergency停止運(yùn)行;
檢查PLC,調(diào)換繼電器,可以將時(shí)間從200ms~300ms延遲
33、SINUMERIK 802D均值后面的7部分顯示的是什么?
控制導(dǎo)入后,顯示應(yīng)該是一個(gè)小寫(xiě)的"b"（由德語(yǔ)單詞-betriebsbereit-（操作準(zhǔn)備好））
如果系統(tǒng)顯示諸如characters its的其他符號(hào),可聯(lián)系SIEMENS熱線:800 810 4288
34、如何將802S,802C,802D連接到同一網(wǎng)絡(luò);
SINUMERIK802沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)接口,但可以通過(guò)RS232接口與Ethernet建立連接,速率可達(dá)到115.2KB（802C/S分別是38.4KB）.
Siemens IT-solution DNC NT-2000可以識(shí)別這樣的申請(qǐng),并進(jìn)行管理.使用者可以比較容易的發(fā)送指令,包括從外部獲取（DNC模式）或從機(jī)器內(nèi)部讀取.
使用DNC NT-2000對(duì)話功能,可以不需要操作PC直接從機(jī)器進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換.操作者可以向PC發(fā)送指令,指令中包含目錄或部分程序的請(qǐng)求.轉(zhuǎn)入"讀取"模式,稍后將自動(dòng)從PC獲取所需程序.同樣方法,也可以向PC傳送程序.
35、要注意的技術(shù)問(wèn)題;
要注意如下兩點(diǎn):
?。?）對(duì)于Simo Drive 611U-802C base line（fireware 為:07.02.06）和1FK7單極對(duì)resolver.驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù):P1011應(yīng)該將默認(rèn)值04（Hex）改為00（Hex）.默認(rèn)值將導(dǎo)致錯(cuò)誤
?。?）對(duì)于類似主軸的802D base line.應(yīng)多設(shè)一個(gè)如下的數(shù)據(jù):
MD 137070[0] DRIVE_FUNCTION_MASK[0]=8000.
36、802D中試車數(shù)據(jù)不能傳入;
若系統(tǒng)版本與試車數(shù)據(jù)的版本不同則不能傳入。
