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上海都乾自動(dòng)化設(shè)備有限公司
合信CO-TRUST科創(chuàng)思主要優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品如下：
CTS7-100 CPU模塊、EM121 數(shù)字量模塊、EM131/132/135 模擬量模塊
CPU114+ TD400、CTS7-200 CPU模塊、CTSC-200 專用控制系統(tǒng)
EM221 數(shù)字量輸入模塊、EM222數(shù)字量輸出模塊、EM223數(shù)字量輸入輸出模塊
EM231/232/235 模擬量模塊、EM231熱電阻輸入/熱電偶輸入
CTS7-200特殊擴(kuò)展模塊、CTS7-200配件、人機(jī)界面
CTS7-300數(shù)字量輸入模塊、CTS7-300數(shù)字量輸出模塊
CTS7-300數(shù)字量輸入輸出模塊、 CTS7-300模擬量輸入模塊
CTS7-300模擬量輸出模塊

誠(chéng)心感謝、感謝信任、感謝真誠(chéng)、感謝支持！
在保證品質(zhì)的前提下、擁有領(lǐng)先的價(jià)格能領(lǐng)先于市場(chǎng)。
我公司保持基本盈利以優(yōu)勢(shì)的價(jià)格與客戶共同開拓市場(chǎng)。
“誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)、創(chuàng)新服務(wù)、做生命力的企業(yè)、走可持續(xù)發(fā)展道路”
是我們的宗旨。相信我們保持開放合作、互利共贏，真誠(chéng)交流的心態(tài)，明天會(huì)更好！
良性溝通的大門永遠(yuǎn)敞開，愿我們攜手共創(chuàng)長(zhǎng)遠(yuǎn)、共贏的發(fā)展平臺(tái)！

SIMENS 上海都乾自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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地址（Add）：上海市松江區(qū)樂都西路1455弄96號(hào)302

主要特性

訂貨數(shù)據(jù)

規(guī)格參數(shù)	訂貨號(hào)
TrustPLC CTSC-200 EM231熱電偶PID模塊，4AI×TC PID	CTS7 231-7TD32
TrustPLC CTSC-200 EM231熱電偶PID模塊，8AI×TC PID	CTS7 231-7TF32

• 總線、電源、通道間全隔離，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)
• 16位采樣精度，采用硬件濾波技術(shù)，測(cè)量值更加準(zhǔn)確穩(wěn)定
• 供電電源有反接保護(hù)和浪涌吸收功能，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境
• 集成先進(jìn)的模糊邏輯控制算法，不占CPU資源，無需編程即可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的溫度控制，動(dòng)態(tài)性能好
• PID控制輸出可以是PWM或模擬量，雙極性輸出，可以控制加熱和冷卻

使用規(guī)范

• 應(yīng)采用絕緣型熱電偶以獲得理想的抗干擾能力，提高可靠性
• 信號(hào)線應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽線需單端接地
• 在系統(tǒng)有良好接地的情況下模塊的接地端應(yīng)接到地線上，否則不接地
• 未使用到的通道請(qǐng)短接以消除斷線故障告警

規(guī)格參數(shù)

特性	EM231 4AI×TC PID	EM231 8AI×TC PID
物理特性
尺寸(寬×高×深)	71.2×80×62mm	71.2×80×62mm
功耗	1.8W	1.8W
電源損耗
+5V DC消耗電流	54 mA	54 mA
L+	34 mA	39 mA
L+線圈電壓范圍	20.4～28.8V DC
LED燈指示	24V DC電源供電良好ON=無錯(cuò)，OFF=無24V DC電源，SF：ON=模塊故障，閃爍=輸入信號(hào)錯(cuò)誤,OFF=無錯(cuò)
模擬量輸入特性
輸入類型	懸浮型熱電偶
輸入范圍	K型熱電偶
輸入點(diǎn)數(shù)	4	8
隔離
現(xiàn)場(chǎng)至邏輯     現(xiàn)場(chǎng)至24V DC     24V到邏輯	500V AC 500V AC 500V AC
共模輸入范圍     (輸入通道至輸入通道)	120V AC
共模抑制	>120dB@120V AC
輸入分辨率
溫度     電壓	0.1℃/0.1℉  15位加符號(hào)位
測(cè)量原理	Sigma-Delta
模塊更新時(shí)間(所有通道)	425ms	825ms
到傳感器的導(dǎo)線長(zhǎng)度	最大100米
導(dǎo)線回路電阻	最大100Ω
噪聲抑制	85dB@ 50Hz/60Hz/400Hz
數(shù)據(jù)字格式	電壓：-27648至+27648
輸入阻抗	>1MΩ
最大輸入電壓	30V DC
分辨率	15位+符號(hào)位
輸入濾波衰減	-3dB@ 21kHz
基本誤差	0.1% FS(電壓)
重復(fù)性	0.05% FS
冷接點(diǎn)誤差	±1.5℃
診斷程序	LED：EXTF，SF
PID特性
PID算法	PID+FUZZY參數(shù)自調(diào)整
采樣時(shí)間	1秒
輸出最小脈寬	10ms
PID類型	P、PI、PD、PID型
PID輸出類型	模擬量或PWM脈寬控制
PID輸出極性	雙極或單極

 

PID地址與參數(shù)配置

配置設(shè)置：



PID地址計(jì)算公式

地址名稱	計(jì)算公式	備注
PID參數(shù)地址	A=(2048+S*256)+16*C	S為模塊所在的槽號(hào)（范圍：0～6）      C為通道號(hào)， 231-7TF為0～7，231-7TD為0～3
PID正向脈沖輸出地址	X=(2048+S*256)+12
PID負(fù)向脈沖輸出地址	Y=(2048+S*256)+13


PID參數(shù)輸出部分(模塊到CPU)


內(nèi)容	地址	數(shù)值設(shè)置范圍	實(shí)際對(duì)應(yīng)數(shù)值
實(shí)際溫度	VW A	-2000～13000	-200～1300度
狀態(tài)字	VW A+2
PID模擬量輸出	VW A+4	-32000～32000


PID參數(shù)輸入部分(CPU到模塊)


內(nèi)容	地址	數(shù)值設(shè)置范圍	實(shí)際對(duì)應(yīng)數(shù)值
設(shè)定溫度	VW A+128	-2000～13000	-200～1300度
控制字節(jié)		VB A+130位等于0時(shí)	VB A+130位等于1時(shí)
	V( A+130).0	PID不運(yùn)行，沒輸出	PID運(yùn)行
	V( A+130).1	積分一直起作用，比例系數(shù)Kp不自動(dòng)調(diào)整	積分分離及比例系數(shù)自動(dòng)調(diào)整
	V( A+130).2	PID單極輸出，0～32000	PID雙極輸出，-32000～32000，具有加熱和冷卻功能
	V( A+130).3	未使用
	V( A+130).4	積分起作用	積分不起作用
	V( A+130).5	微分起作用	微分不起作用
	V( A+130).6	實(shí)際溫度值濾波，抗干抗更強(qiáng)	實(shí)際溫度值不濾波
PID脈沖輸出周期設(shè)定	VW A+132	1～255	1～255秒
Kp(比例系數(shù))	VW A+134	0～9999	0～999.9
Ti(積分時(shí)間)	VW A+136	0～3600	0～3600秒
Td(微分時(shí)間)	VW A+138	0～3600	0～3600秒




正向脈沖輸出地址

0通道脈沖輸出	V X.0
1通道脈沖輸出	V X.1
2通道脈沖輸出	V X.2
3通道脈沖輸出	V X.3
4通道脈沖輸出	V X.4
5通道脈沖輸出	V X.5
6通道脈沖輸出	V X.6
7通道脈沖輸出	V X.7

負(fù)向脈沖輸出地址




0通道脈沖輸出	V Y.0
1通道脈沖輸出	V Y.1
2通道脈沖輸出	V Y.2
3通道脈沖輸出	V Y.3
4通道脈沖輸出	V Y.4
5通道脈沖輸出	V Y.5
6通道脈沖輸出	V Y.6
7通道脈沖輸出	V Y.7




應(yīng)用舉例

計(jì)算第二個(gè)擴(kuò)展模塊上的231-7TF的最后一個(gè)PID回路的地址。

首先計(jì)算地址：

       S=1,C=7
       A ＝2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416
       X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316
       Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317

然后根據(jù)以下參數(shù)地址說明設(shè)定或讀出參數(shù)內(nèi)容：

    VW2544 //設(shè)定溫度                     
    VB2546 //控制字(參數(shù)自調(diào)整、雙極輸出) 
    VW2548 //脈沖輸出周期 
    VW2550 //Kp比例系數(shù) 
    VW2552 //Ti積分時(shí)間（秒） 
    VW2554 //Td微分時(shí)間（秒） 
    VW2416 //實(shí)際溫度 
    VW2418 //狀態(tài)字 
    VW2420 //PID模擬量輸出
    V2316.7 //正向脈沖輸出
    V2317.7 //負(fù)向脈沖輸出

為了保證PID模塊能正常使用，編寫其他程序塊時(shí)請(qǐng)一定不要使用您所用的PID模塊占用的V存儲(chǔ)區(qū)。

模塊在第0號(hào)插槽所占用的地址為：VW2048到 VW2298
模塊在第1號(hào)插槽所占用的地址為：VW2304到 VW2554
模塊在第2號(hào)插槽所占用的地址為：VW2560到 VW2810
模塊在第3號(hào)插槽所占用的地址為：VW2816到 VW3066
模塊在第4號(hào)插槽所占用的地址為：VW3072到 VW3322
模塊在第5號(hào)插槽所占用的地址為：VW3328到 VW3578
模塊在第6號(hào)插槽所占用的地址為：VW3584到 VW3834

可調(diào)用EM231 PID專用的參數(shù)配置程序庫

參數(shù)配置LADDER圖如下：