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1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驅(qū)動(dòng) ：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

6ES7221-1BH32-0XB0      西門子S7-1200PLC數(shù)字量擴(kuò)展模塊SM1221

S7-1200 具有以下特點(diǎn)：

• 極為簡(jiǎn)單的入門解決方案：
  專用的入門軟件包和操作說明方便熟悉操作。
• 操作簡(jiǎn)單：
  功能強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)命令，使用簡(jiǎn)單，結(jié)合易于使用的編程軟件，可以將編程費(fèi)用最小化。
• 出色的實(shí)時(shí)特性：
  特殊的中斷功能、快速計(jì)數(shù)器和脈沖輸出適用于時(shí)間緊急的過程。
• 功能強(qiáng)大的通訊選件：
  特別是在使用可選的 PROFIBUS DP 連接時(shí)，S7-1200 可以將其全部性能用于分布式自動(dòng)化解決方案。

SIMATIC S7-1200 滿足國(guó)內(nèi)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)：

• UL 508
• CSA C22.2 No. 142
• FM Class I, div. 2, group A, B, C, D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4
• VDE 0160
• EN 61131-2
• EMC 指令的要求符合 EN 50081-1、50081-2 和 50082-2

6ES7221-1BH32-0XB0      西門子S7-1200PLC數(shù)字量擴(kuò)展模塊SM1221

• 3 個(gè)控制器，具有不同類型的分級(jí)性能
• 緊湊型控制器，帶有集成電源，可作為寬范圍交流或直流電源
• 具有不同的性能等級(jí)，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。

產(chǎn)品概述

SIMATIC S7-1200 小型可編程控制器充分滿足于中小型自動(dòng)化的系統(tǒng)需求。

SIMATIC S7-1200具有集成PROFINET接口、強(qiáng)大的集成工藝功能和靈活的可擴(kuò)展性等特點(diǎn)，為各種工藝任務(wù)提供了簡(jiǎn)單的通信和有效的解決方案，尤其滿足多種應(yīng)用中完全不同的自動(dòng)化需求。 

產(chǎn)品外形及安裝

●安裝簡(jiǎn)單方便

所有的SIMATIC S7-1200硬件都具有內(nèi)置安裝夾，能夠方便地安裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的35 mm DIN 導(dǎo)軌上。這些內(nèi)置的安裝夾可以咬合到某個(gè)伸出位置，以便在需要進(jìn)行背板懸掛安裝時(shí)提供安裝孔。

SIMATIC S7-1200硬件可進(jìn)行豎直安裝或水平安裝。這些特性為用戶安裝PLC提供了最大的靈活性，同時(shí)也使得SIMATIC S7-1200成為眾多應(yīng)用場(chǎng)合的理想選擇。

●可拆卸的端子

所有的SIMATIC S7-1200硬件都配備了可拆卸的端子板。因此只需要進(jìn)行一次接線即可，從而在項(xiàng)目的啟動(dòng)和調(diào)試階段節(jié)省了寶貴的時(shí)間。除此之外，它還簡(jiǎn)化了硬件組件的更換過程。

●緊湊的結(jié)構(gòu)

所有的SIMATIC S7-1200硬件在設(shè)計(jì)時(shí)都力求緊湊，以節(jié)省在控制柜中的安裝占用空間。例如，CPU1214C的寬度僅有110 mm，CPU1212C和CPU1211C的寬度也僅有90mm。通信模塊和信號(hào)模塊的體積也十分小巧，使得這個(gè)緊湊的模塊化系統(tǒng)大大節(jié)省了空間，從而在安裝過程中為您提供了最高的效率和靈活性。

省空間的設(shè)計(jì)所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經(jīng)過專門設(shè)計(jì)，以節(jié)省控制面板的空間。例如，經(jīng)過測(cè)量，CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm。結(jié)合通信模塊和信號(hào)模塊的較小占用空間，在安裝過程中，該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間，為您提供了最高效率和最大靈活性。SIMATIC S7-1200可擴(kuò)展的緊湊自動(dòng)化的模塊化概念SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、強(qiáng)大的集成技術(shù)功能和可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)。它實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)便的通信、有效的技術(shù)任務(wù)解決方案，并能完全滿足一系列的獨(dú)立自動(dòng)化需求。亮點(diǎn)可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)信號(hào)模塊：最大的 CPU 最多可連接八個(gè)信號(hào)模塊，以便支持其它數(shù)字量和模擬量 I/O。信號(hào)板：可將一個(gè)信號(hào)板連接至所有的 CPU，讓您通過在控制器上添加數(shù)字量或模擬量 I/O 來自定義 CPU，同時(shí)不影響其實(shí)際大小。SIMATIC S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設(shè)計(jì)控制器系統(tǒng)，以完全滿足您應(yīng)用的需求。內(nèi)存為用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的浮動(dòng)邊界提供多達(dá) 50 KB 的集成工作內(nèi)存。同時(shí)提供多達(dá) 2 MB 的集成加載內(nèi)存和 2 KB 的集成記憶內(nèi)存?？蛇x的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡可輕松轉(zhuǎn)移程序供多個(gè) CPU 使用。該存儲(chǔ)卡也可用于存儲(chǔ)其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件。集PROFINET 接口集成的 PROFINET 接口用于進(jìn)行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，該接口支持使用開放以太網(wǎng)協(xié)議的第三方設(shè)備。該接口具有自動(dòng)糾錯(cuò)功能的 RJ45 連接器，并提供 10/100 兆比特/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率。它支持多達(dá) 16 個(gè)以太網(wǎng)連接以及以下協(xié)議：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。

SIMATIC S7-1200 集成技術(shù)SIMATIC S7-1200 具有用于進(jìn)行計(jì)算和測(cè)量、閉環(huán)回路控制和運(yùn)動(dòng)控制的集成技術(shù)，是一個(gè)功能非常強(qiáng)大的系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)多種類型的自動(dòng)化任務(wù)。用于速度、位置或占空比控制的高速輸出SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個(gè)高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當(dāng)作為 PTO 進(jìn)行組態(tài)時(shí)，以高達(dá) 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器在內(nèi)部提供對(duì)脈沖序列輸出的反饋。當(dāng)作為 PWM 輸出進(jìn)行組態(tài)時(shí)，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出，用于控制馬達(dá)的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊SIMATIC S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對(duì)象和國(guó)際認(rèn)可的 PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除了“home”和“jog”功能，也支持絕對(duì)移動(dòng)、相對(duì)移動(dòng)和速度移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板，簡(jiǎn)化了步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)和調(diào)試操作。它提供了單個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制，以及在線診斷信息。用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能SIMATIC S7-1200 最多可支持 16 個(gè) PID 控制回路，用于簡(jiǎn)單的過程控制應(yīng)用。借助 PID 控制器技術(shù)對(duì)象和工程組態(tài)?SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可輕松組態(tài)這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動(dòng)調(diào)整功能，可自動(dòng)為節(jié)省時(shí)間、積分時(shí)間和微分時(shí)間計(jì)算最佳調(diào)整值。PID 調(diào)試控制面板SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調(diào)試控制面板，簡(jiǎn)化了回路調(diào)整過程。它為單個(gè)控制回路提供了自動(dòng)調(diào)整和手動(dòng)控制功能，同時(shí)為調(diào)整過程提供了圖形化的趨勢(shì)視圖。

概述
通過以太網(wǎng)可以實(shí)現(xiàn)S7-1200與S7-300連接通信。S7-300可以使用帶集成口CPU或通信處理器（CP343-1）連接到工業(yè)以太網(wǎng)上，它們都提供S7 通信的功能，既可作為客戶機(jī)，也可以作為服務(wù)器，所擁有的連接資源可參見相關(guān)產(chǎn)品手冊(cè)；S7-1200 集成以太網(wǎng)接口，提供S7 通信的功能，只能作為服務(wù)器，可以同時(shí)建立3 個(gè)通信連接。

下面會(huì)用一個(gè)實(shí)例來描述S7-300 如何與S7-1200建立通信連接。

192.168.0.8 192.168.0.18

192.168.0.100

圖1： 實(shí)例網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

S7 1200 與 S7-300 通過 S7通信的基本原理如下圖所示：

圖2：S7-300與S7-1200 通信原理

2．硬件需求
• S7-1214C AC/DC/RLY
• CPU 319-3 PN/DP
• SCALANCE X204-2
• PG/PC

3．軟件需求
• S7-1200編程軟件 STEP 7 Basic V10.5
• S7-300 編程軟件 STEP 7 V5.4 + SP4

4．組態(tài)

4. 1 S7-1200 配置
• 使用STEP 7 Basic 創(chuàng)建項(xiàng)目“comS7300”;

圖3： 創(chuàng)建項(xiàng)目

• 添加S7-1200 設(shè)備 CPU1214C，設(shè)置IP 地址192.168.0.18;

圖4： 添加S7-1200設(shè)備

4. 2 S7-1200 PLC 編程
• 在Program blocks 下，添加程序塊（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3為符號(hào)DB（選擇 Symbolic access only）,DB2為絕對(duì)地址DB(不選擇 Symbolic access only) , S7 通信只支持絕對(duì)地址DB 尋址通信；

圖5： 創(chuàng)建絕對(duì)地址DB2

• 打開全局DB2，輸入2個(gè)數(shù)組類型數(shù)據(jù)，每個(gè)數(shù)組有16 個(gè)元素；