2BM100.9 B&R詢價有驚喜
2BM100.9 B&R詢價有驚喜
電梯一體機IED系列電梯一體機是通過單一MCU高度整合，真正實現(xiàn)了一體化主控制器和驅(qū)動控制器，而不是以往很多一體機采用兩顆MCU分別實現(xiàn)邏輯控制和驅(qū)動控制。采用單一MCU進行邏輯控制和驅(qū)動控制有許多的優(yōu)勢：單一MCU可實現(xiàn)直接?？浚凰袛?shù)字信號一起處理，速度快；一顆MCU單獨運算，故障率低，由于不存在MCU之間的通訊問題，運算無延遲；沒有MCU之間互相傳遞數(shù)據(jù)，不存在干擾問題；一顆芯，不占空間，體積小。另外IED系列電梯一體機規(guī)劃了免脫負載直接調(diào)試，無需稱重補償即可實現(xiàn)完美啟動與停車等技術(shù)。
3.3主控板輸入輸出口規(guī)劃
主控板輸入口采用光耦隔離的方案，考慮輸出口的不同功用，采用繼電器輸出。對應(yīng)的通訊信號采用了Canbus、Modus的通訊方式。附表示出主控板輸入、輸出口的定義。
附表 主控板輸入、輸出口的定義
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3.4顯示板的規(guī)劃
通訊信號采用了Modus的通訊方式。顯示板上采用4位的XH-4接口進行上召喚、下召喚、鎖梯、消防按鈕的輸入，如圖2所示。
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3.5指令板的規(guī)劃
通訊信號采用了Canbus的通訊方式。單塊指令板上采用4位的XH-4接口進行轎內(nèi)1~16樓層按鈕的輸入，通過指令板級聯(lián)的方式，可相應(yīng)的擴展為64層。同時還集成了轎內(nèi)的開、關(guān)門按鈕的輸入，消防員、司機、換向、直達等開關(guān)的接口，如圖3所示。
44.png
3.6轎頂板的規(guī)劃
轎頂板上集成了系統(tǒng)開、關(guān)門信號輸出給門機控制器，門機控制器輸出開、關(guān)門到位信號反饋給系統(tǒng)。同時還集成了模擬量的稱重信號，轎廂到站鐘信號，轎內(nèi)通訊信號、轎廂風扇照明節(jié)能控制信號，如圖4所示。另外，其端子設(shè)計成多功能輸入功能，可通過參數(shù)靈活的定義，調(diào)整各端子的功能。
4.3啟動時無稱重自動補償設(shè)計
傳統(tǒng)的變頻驅(qū)動器為了解決啟動時的舒適感，往往需要啟動補償功能。其目的應(yīng)該是在未知電梯載荷大小的情況下，根據(jù)電梯將要運行的方向，給電機施加以合適的轉(zhuǎn)矩，使其平滑啟動，使啟動瞬間溜車降低到最小，增加電梯的啟動舒適感。IED系列一體機在程序設(shè)計中，預(yù)先產(chǎn)生一個基本的補償控制量，變頻器輸出之后，通過在啟動瞬間連續(xù)檢測編碼器輸出的變化情況，快速判斷電機的實際運行狀況，在此預(yù)先產(chǎn)生的基本補償控制量基礎(chǔ)之上，連續(xù)對變頻器輸出進行快速的動態(tài)調(diào)節(jié)，從而使啟動過程更平穩(wěn)。
5應(yīng)用
IED系列一體機，在江蘇常熟某公司辦公樓進行了完整的測試?，F(xiàn)場為一臺3層3站的玻璃轎廂的無機房，使用通潤GTW2-81P0主機，載重800kg，額定梯速1.0m/s，曳引機額定功率5.5kW，額定電壓380V，額定電流12.8A，額定頻率16Hz，額定轉(zhuǎn)速96r/min，曳引機標配海德漢1387(sin/cos型)編碼器。在測試過程中，IED系列一體機成功實現(xiàn)永磁同步無機房電梯的控制，如圖7所示。
關(guān)鍵詞： TRIO運動控制器 激光武器 控制器
摘要：研制模擬目標運動系統(tǒng)，測試激光武器的跟蹤效果，測試激光武器的技術(shù)指標。
TRIO運動控制器在模擬目標運動控制上的應(yīng)用
【摘要】：研制模擬目標運動系統(tǒng)，測試激光武器的跟蹤效果，測試激光武器的技術(shù)指標。
【關(guān)鍵字】：TRIO運動控制器 激光武器
一、 設(shè)計原理
目標模擬系統(tǒng)離激光武器距離50m，根據(jù)公式V=ωR，10?/s的角速度對應(yīng)的線速度是8.73m/s，采用常規(guī)的運動方式難以達到以上技術(shù)指標，因此設(shè)計一種獨特的繩索機構(gòu)，完成機械傳動上目標物體的運動，設(shè)計方案簡圖如下：【節(jié)省30萬】Trio運動控制器和MOTEC交流伺服軋輥磨床解決方案
1.jpg由上圖可看出，在四個角上有定滑輪，通過4根繩索控制目標在XY平面內(nèi)完成運動。在運動控制器內(nèi)部進行坐標變換，可實現(xiàn)有效控制。
二、 技術(shù)要求
1） 系統(tǒng)具有上電歸位功能；
2） 系統(tǒng)具有應(yīng)急停止保護功能；
3） 具有斷電停止保護功能；
4） 目標可在任何位置啟停；
5） 控制箱具有CAN、串口通信接口；
6） 模擬目標有效運動范圍：10m?6m；
7） 目標運動控制方式：運動特性軟件可設(shè)定（勻速、勻加速、變加速），可直線運動；
8） 模擬目標速度范圍：0至10?/s；
9） 加速度范圍：0至30?/s2 ；
10） 控制精度：設(shè)置標準值的10%；（典型軌跡保證）
11） 模擬目標尺寸：11.5cm?5.75cm；
12） 模擬遮擋尺寸：34.5cm?17.25cm～172.5cm?86.25cm
三、 軟件界面
4. 觸摸屏顯示
4.1 開機畫面
4.2 系統(tǒng)狀態(tài)顯示
4.3 工藝參數(shù)
4.4 線速度
4.5 積線重量（比重、周長）
4.6 系統(tǒng)故障顯示優(yōu)先
5. 各機組電氣連接點
5.1 操作面板
5.1.1 按扭開關(guān)
5.1.1.1 電源開——系統(tǒng)的總電源開關(guān)，變頻器、PLC、觸摸屏等供電。
5.1.1.2 電源關(guān)——系統(tǒng)的總電源關(guān)。
5.1.1.3 啟動——啟動拉絲拔絲變頻器，收卷變頻器自動跟隨拉絲拔絲變頻器運行，排線機變頻器自動跟隨收卷變頻器運行。
5.1.1.4 停車——拉絲拔絲變頻器停車，收卷變頻器、排線機變頻器自動跟隨拉絲拔絲變頻器停車。
5.1.1.5 故障復(fù)位——變頻器的故障排除后，復(fù)位變頻器故障，允許變頻器重新再運行。
5.1.1.6 換卷復(fù)位——錐型工字輪收線滿徑時，換新卷時復(fù)位，層數(shù)N置1。
5.1.2 自鎖開關(guān)
3.1.2.1 緊急停止——系統(tǒng)出現(xiàn)緊急情況時，變頻器自由停車，收卷變頻器抱剎停車。
5.1.3 顯示
5.1.3.1 故障報警指示——變頻器故障時，聲光報警。
5.1.3.2 觸摸屏顯示器——L1、H1、L2、H2、D1、D2、Fe、C、 N0、Fmin、K（計米輪周長）設(shè)定，工作狀態(tài)、故障等。
5.1.4 電位器
5.1.4.1 速度電位器——拉絲機線速度給定，拉絲拔絲變頻器模擬電壓VS給定。
5.1.4.2 排線間距調(diào)整電位器——調(diào)整排線機變頻器的速度，使不同線徑的排線基本緊密。對于同一線徑的排線，調(diào)整好后，此電位器不需再操作。
5.2 系統(tǒng)輸入
5.2.1.1 左限開關(guān)S1——撞限后延遲T1時間后，向右運行。
5.2.1.2 左限開關(guān)S2——撞限后延遲T2時間后，向左運行。
5.2.1.3 排線FDT——1HZ排線變頻器FDT有效后，才開始計算T1、T2。
榮譽客戶：
福建江陰電廠
山西大同發(fā)電有限責任公司
JFE 日本
土耳其Isdemir
德國H& K公司
寶鋼集團新疆八一鋼鐵有限公司
邢臺鋼鐵有限責任公司
武漢鋼鐵（集團）公司
包頭鋼鐵（集團）公司
邯鄲鋼鐵股份有限公司
興澄特鋼股份有限公司
ESD安全控制系統(tǒng):
Triconex公司的TRICON系統(tǒng)；
Honeywell公司的FSC系統(tǒng)；
HIMA公司的H41q和H51q系統(tǒng)；
GE公司的S90-70 GMR系統(tǒng)；GE SafetyNet；
Siemens公司的S7-400FH系統(tǒng)；
Moore公司的QUADLOG系統(tǒng)；
Woodward公司的Micro Net TMR系統(tǒng)；
ICS Triplex公司的Regent系統(tǒng)、Trusted系統(tǒng)；
浙江中控集成的GE90-70 GMR系統(tǒng)等等。
下面是我公司的優(yōu)勢產(chǎn)品(日常用的最多的,還有不常用的未列出，但都有做的)歡迎您的咨詢！
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AB RELIANCE ELECTRIC系列
AB1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F/1745等系列
ABB機器人 DSQC系列，?？怂共_FBM，
TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等，motorola，XYCOM產(chǎn)品
西門子6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列 等
Siemens TI 5系列開頭
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ABB 3HNE00313-1（含10米線及插頭） 1
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ABB 3HNA000512-001 1
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AVAL DATA AVME-115A 1
AVAYA M8000R-SUP 1
