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通過容錯通訊，SIMATIC 提供了具有以下功能的新通訊方法：

• 可用性提高；
  在發(fā)生故障的情況下，通訊可通過 4 個冗余連接而繼續(xù)。 用戶看不到所需的切換。
• 簡便操作；
  容錯功能對于用戶來說是看不見的。 用于標準通訊的用戶程序可以不必進行改動而采用。 冗余功能僅在參數(shù)化階段進行定義。

容錯通訊目前由 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 所支持。對于 PC 來說，需要使用 Redconnect 軟件包（參見“SIMATIC NET 通訊系統(tǒng)”）。

依可用性要求的不同，可以使用不同的配置：

• 單一總線或冗余總線。
• 總線型或環(huán)形拓撲結(jié)構。

操作模式

CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系統(tǒng)可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要附加功能：

• 數(shù)據(jù)交換
• 故障響應（切換到后備設備）
• 兩個子設備的同步
• 自檢

冗余原理

S7-400H 的運行基于后備模式中的主動冗余這一原理（發(fā)生故障時，以不受影響的方式進行自動切換）。 根據(jù)這一原理，在無故障運行期間，兩臺設備都處于激活的狀態(tài)。 發(fā)生故障時，沒有受影響的設備單獨承擔起過程的控制。

要使這種切換平穩(wěn)進行，需要通過中央控制器執(zhí)行高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。

設備將自動接收以下內(nèi)容

• 相同的用戶程序
• 相同的數(shù)據(jù)塊
• 相同的過程映像內(nèi)容
• 相同的內(nèi)部數(shù)據(jù)，如定時器、計數(shù)器、位存儲器等

這意味著兩臺設備在任何時刻都具有相同的狀態(tài)，并且它們中的任何一臺都可在發(fā)生故障時繼續(xù)實施控制。

對于 I/O 的冗余運行I/O這意味著：

• 在無故障運行期間，兩個模塊都處于活動狀態(tài)。例如，在具有冗余輸入的情況下，共用傳感器（也可能是兩個傳感器）的數(shù)據(jù)被兩個模塊讀取，結(jié)果被比較，并作為一個統(tǒng)一數(shù)值提供給用戶以進一步處理。 對于冗余輸出來說，由用戶程序計算出的值通過兩個模塊來輸出。
• 在發(fā)生故障時（兩個輸入模塊之一出現(xiàn)故障），有故障的模塊不再被尋址，故障被報告，只有未受影響的模塊才繼續(xù)運行。 維修之后（可能在線進行），兩個模塊再次同時被尋址。

S步

兩個子設備需要針對不受影響的切換而進行同步。

S7-400H 的運行遵循“事件驅(qū)動的同步”原理。

這意味著，當事件可能會導致子設備的內(nèi)部狀態(tài)產(chǎn)生偏差時，就會進行同步，就像下面的例子中那樣：

• 直接訪問 I/O
• 中斷、報警
• 更新用戶定時器
• 通過通訊功能來改變數(shù)據(jù)

同步是通過操作系統(tǒng)自動完成的，不需要在編程中加以考慮。

自檢

S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。 自檢過程將測試以下內(nèi)容：

• 中央控制器的連接
• CPU
• 處理器/ASIC
• 存儲器

每個檢測到故障都將被報告。

啟動時自檢

啟動時，每個子設備都會執(zhí)行所有自檢功能。

循環(huán)模式中的自檢

整個自檢過程分布于幾個循環(huán)中。 每個循環(huán)都執(zhí)行自檢過程的一小部分，這樣控制器上的負荷就不會很高。

組態(tài)、編程

S7-400H 的編程與 S7-400 相類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

對 S7-400H 進行編程需要使用 STEP 7 V5.2。

組態(tài) I/O 模塊

對硬件進行組態(tài)時，用戶必須通過 Hardware Config 來指定哪些模塊是相互冗余的。 為此，您只需指定哪些模塊要在冗余模式中運行，以及哪個模塊要作為“冗余伙伴設備”。 用戶程序中需要參考具有最低地址的模塊。 第二個地址用戶是看不到的，帶有冗余和非冗余 I/O 的控制器部分的編程完全相同。 與非冗余 I/O 的唯一差別是，需要在用戶程序的開始和結(jié)束處從塊庫中調(diào)用兩個功能模塊（RED_IN 和 RED_OUT）。

STEP 7 V5.3 開始，功能塊庫已作為標準功能集成到 STEP 7 中。

編程，參數(shù)設置

S7 -400®H 象 S7 -400® 一樣編程。所有可用的 STEP® 7 功能都可使用。

S7 -400^®H 編程需要使用 STEP® 7 V5. 1 。

S7 -400^®H 選件包

基本上， S7 - 400®H 的配置與用于 S7 -400® 的程序并無不同，例如

• 建立項目和站
• 配置硬件和網(wǎng)絡
• 把系統(tǒng)數(shù)據(jù)裝入目標系統(tǒng)

需要 S7 -400®H 選件包來配置與 S7 -400 結(jié)構不同的 S7 -400®H 結(jié)構。對于安裝，必須安裝 STEP® 7 標準包 V.5. 1 或更高的版本。