CPUST60,6ES7-288-1SR60-0AA0,西門子plc,SMART200西門子plc用于飲料灌裝機
|
SIMATIC S7-200 SMART中央處理CPU |
訂貨號 |
|
|
CPU SR20 |
繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出 |
6ES7 288-1SR200-AA0 |
|
CPU ST20 |
晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出 |
6ES7-288-1ST20-0AA0 |
|
CPU SR30 |
繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出 |
6ES7-288-1SR30-0AA0 |
|
晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出 |
6ES7-288-1ST30-0AA0 |
|
|
CPU SR40 |
繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 |
6ES7-288-1SR40-0AA0 |
|
CPU ST40 |
晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出 |
6ES7-288-1ST40-0AA0 |
|
CPU SR60 |
繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 |
6ES7-288-1SR60-0AA0 |
|
CPU ST60 |
晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出 |
6ES7-288-1ST60-0AA0 |
|
CPU CR40 |
繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出 |
6ES7-288-1CR40-0AA0 |
|
CPU CR60 |
繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出 |
6ES7-288-1CR60-0AA0 |
鑒于客戶提出的新工藝需求，如使用流量計實現(xiàn)計量灌裝、能方便設定各種參數(shù)、能顯示灌裝的數(shù)量和總的灌裝量，本系統(tǒng)采用SMART200西門子PLC取代簡易的邏輯控制器。由于客戶裝備的流量計是脈沖輸出，需要PLC具備高速計數(shù)功能，同時PLC需要具備較高的處理速度。
根據(jù)客戶的新需求，本系統(tǒng)采用S7-200 SMART西門子PLC及SMART LINE西門子觸摸屏，將原始系統(tǒng)的兩個獨立工序流程由一個控制器統(tǒng)一處理，既滿足了客戶的工藝要求，也節(jié)約了設備成本。灌裝機主要技術參數(shù)如表1所示3 工藝流程啤酒自動計量灌裝機工藝流程簡單概括為 3 個步驟：定位→備壓→注酒。其 中， 定 位：將注酒閥準確對準啤酒桶口；備壓：向酒桶內(nèi)充氣打壓，同時可將浮球開關擊落；注酒：關閉備壓后開始注酒，根據(jù)容積或流量測量，灌酒結束整個流程結束。 4 硬件架構設計本系統(tǒng)使用的 I/O 點數(shù)較少，共 10DI/8DO，并且需要兩路單向高速計數(shù)器。由于設備電控柜空間狹小，對CPUST60西門子PLC的體積要求非常嚴格?？蛻魧Τ杀究刂埔筝^高，不能接受專用編程電纜帶來的額外成本。針對以上要求，最終選用S7-200 SMART的 CPUST60模塊做為 PLC 配置。
原始的灌裝設備沒有配備昆侖通態(tài)觸摸屏，人機交互很不方便，無法方便的設定參數(shù)、獲取設備的故障信息。該自動計量灌裝機增加了 HMI 設備，選用了SMART LINE西門子觸摸屏， 64K 色真彩顯示。SMART LINE 還集成了以太網(wǎng)接口，可與 S7-200 SMARTplc通過普通網(wǎng)線直接連接，比串口通訊速度有大幅提升。硬件配置如表 2 所示： 5 軟件設計 5.1 PLC 編程設計自動計量灌裝機分清洗和灌裝兩種工作模式。清洗模外形尺寸 (mm) 1000*750*1550 酒損率 3<‰ 凈重 105kG 適用桶范圍 5L~50L 生產(chǎn)能力 100 桶 / 小時 (20L) 設備總功率 100W 供電電壓 220V 50Hz 計量精度 <1%
序號 型號 描述 訂貨號 數(shù)量
1 CPU SR20 繼電器輸出，220V供電， 12 輸入 /8 輸出，4 路單向 60kHz 高速計數(shù)6ES7 288-1ST60- 0AA0
2 Smart 700IE西門子觸摸屏， 7 寸。64K 色真彩顯示，集成以太網(wǎng)接口6AV6 648-0CC11- 3AX0
配件配置參數(shù)表式下，點啟動按鈕后系統(tǒng)經(jīng)過定位、備壓然后注酒，只是此時系統(tǒng)不會測量灌裝的酒量，直到人為點擊停止按鈕。灌裝模式下有兩種模式可選：定容模式和計量模式。前者根據(jù)啤酒桶的容積進行灌裝，當滿桶時通過導流閥將浮球頂起灌裝結束；后者通過流量計給定的脈沖進行計量計算，當數(shù)值達到設定容積以后灌裝結束。
實現(xiàn)方式如下： (1) 流量計。本系統(tǒng)是雙桶灌裝系統(tǒng)，采用了兩個流量計，流量計給CPUST60西門子PLC的是單相脈沖信號，106 個脈沖為 1L，據(jù)此將非標自動化專機系統(tǒng)中設定的灌裝容量轉換成容量脈沖數(shù) ( 容量脈沖數(shù) =106× 灌裝容量 )，然后將實際的灌裝量與設定的灌裝容量進行比較控制注酒閥的開閉； (2) 高速計數(shù)器。S7-200 SMART西門子plc集成了 4 路高速計數(shù)器，在本系統(tǒng)中只使用了 HSC0 與 HSC1 兩個高速計數(shù)器，占用 I0.0 和 I0.1 兩個輸入點。由于是單相計數(shù)，選擇工作模式 0 即可。
