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西門子工業(yè)自動化產品V60系列伺服電機價格....歡迎詢價?。。?！產品圖片，價格，僅供參考。

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Overview

SINAMICS V20 變頻器，底座尺寸 FSA、FSB、FSC、FSD 和 FSE

SINAMICS V20 - 經濟、可靠和易于使用的變頻器，適合普通應用

今天，由于機器設備制造領域中的應用日益增多，需要提供具體的自動化與驅動解決方案，以便無需滿足太高相關要求就能將簡單運動序列實現(xiàn)自動化。

SINAMICS V20 是西門子提供的具有基本性能的緊湊性變頻器，可針對此類應用提供簡單且經濟有效的驅動解決方案。 SINAMICS V20 調試迅速，易于操作，堅固耐用且經濟高效，從而在同類產品中獨樹一幟。

該款變頻器有五種尺寸可供選擇，輸出功率覆蓋 0.12 kW ~ 30 kW。

將成本降到最低

組態(tài)、調試和運行成本必須保持在盡可能低的水平。 使用 SINAMICS V20，您可以實現(xiàn)想要的目標。 為提高能效，該變頻器采用了一種控制技術，用來通過自動磁通降低來取得最佳能效。 不僅如此，它還可顯示實際電能消耗量，并具有其它集成節(jié)能功能。 這樣就能夠大幅削減能耗。

選型與訂貨數(shù)據(jù)

額定功率1)		輸出電流 IH2)	風機	機座號	SINAMICS V20  不帶集成網(wǎng)側濾波器	SINAMICS V20  帶 Category C2 集成網(wǎng)側濾波器3)
kW	[hp]	A			訂貨號	訂貨號
230 V 1 AC
0.12	0.16	0.9	–	FSA	6SL3210-5BB11-2UV0	6SL3210-5BB11-2AV0
0.25	0.33	1.7	–	FSA	6SL3210-5BB12-5UV0	6SL3210-5BB12-5AV0
0.37	0.5	2.3	–	FSA	6SL3210-5BB13-7UV0	6SL3210-5BB13-7AV0
0.55	0.75	3.2	–	FSA	6SL3210-5BB15-5UV0	6SL3210-5BB15-5AV0
0.75	0.75	3.9	–	FSA	6SL3210-5BB17-5UV0	6SL3210-5BB17-5AV0
0.75	1.0	4.2	1	FSA	6SL3210-5BB18-0UV0	6SL3210-5BB18-0AV0
1.1	1.5	6	1	FSB	6SL3210-5BB21-1UV0	6SL3210-5BB21-1AV0
1.5	2.0	7.8	1	FSB	6SL3210-5BB21-5UV0	6SL3210-5BB21-5AV0
2.2	3.0	11	1	FSC	6SL3210-5BB22-2UV0	6SL3210-5BB22-2AV0
3.0	4.0	13.6	1	FSC	6SL3210-5BB23-0UV0	6SL3210-5BB23-0AV0

¹⁾ 230 V 1 AC 設備的額定功率取決于輸出電流 I_H。輸出電流 I_H 取決于高過載 (HO) 時的負載持續(xù)率： 150 % I_H 60 s, 循環(huán)時間 300 s。

²⁾輸出電流 I_H 基于高過載 (HO) 的占空比。 150 % I_H 60 s, 循環(huán)時間 300 s。

³⁾ 適用于 FSA 的電機屏蔽電纜（最長 10 m）和適用于 FSB 至 FSC 的電纜（最長 25 m）。為了在使用 FSA 時也能使用 25 m 電機屏蔽電纜，必須使用帶外部網(wǎng)側濾波器的無濾波變頻器。

額定功率1)		輸出電流IL 2)	功率取決于輸出電流IH 3)		輸出電流 IH3)	風機	機座號	SINAMICS V20  不帶集成 進線濾波器	SINAMICS V20  帶 Category C3集成進線濾波器4)
		400 V/480 V  時			400 V/480 V  時
kW	[hp]	A	kW	[hp]	A			訂貨號	訂貨號
400 V 3 AC
0.37	0.5	1.3/1.3	0.37	0.5	1.3/1.3	–	FSA	6SL3210-5BE13-7UV0	6SL3210-5BE13-7CV0
0.55	0.75	1.7/1.7	0.55	0.75	1.7/1.7	–	FSA	6SL3210-5BE15-5UV0	6SL3210-5BE15-5CV0
0.75	1.0	2.2/2.2	0.75	1.0	2.2/2.2	–	FSA	6SL3210-5BE17-5UV0	6SL3210-5BE17-5CV0
1.1	1.5	3.1/3.1	1.1	1.5	3.1/3.1	1	FSA	6SL3210-5BE21-1UV0	6SL3210-5BE21-1CV0
1.5	2.0	4.1/4.1	1.5	2.0	4.1/4.1	1	FSA	6SL3210-5BE21-5UV0	6SL3210-5BE21-5CV0
2.2	3.0	5.6/4.8	2.2	3.0	5.6/4.8	1	FSA	6SL3210-5BE22-2UV0	6SL3210-5BE22-2CV0
3.0	4.0	7.3/7.3	3.0	4.0	7.3/7.3	1	FSB	6SL3210-5BE23-0UV0	6SL3210-5BE23-0CV0
4.0	5.0	8.8/8.24	4.0	5.0	8.8/8.24	1	FSB	6SL3210-5BE24-0UV0	6SL3210-5BE24-0CV0
5.5	7.5	12.5/11	5.5	7.5	12.5/11	1	FSC	6SL3210-5BE25-5UV0	6SL3210-5BE25-5CV0
7.5	10	16.5/16.5	7.5	10	16.5/16.5	2	FSD	6SL3210-5BE27-5UV0	6SL3210-5BE27-5CV0
11.0	15	25/21	11.0	15	25/21	2	FSD	6SL3210-5BE31-1UV0	6SL3210-5BE31-1CV0
15.0	20	31/31	15.0	20	31/31	2	FSD	6SL3210-5BE31-5UV0	6SL3210-5BE31-5CV0
22	30	45/40	18.5	25	38/34	2	FSE	6SL3210-5BE31-8UV0	6SL3210-5BE31-8CV0
30	40	60/52	22	30	45/40	2	FSE	6SL3210-5BE32-2UV0	6SL3210-5BE32-2CV0

¹⁾ 400 V 3 AC 設備的額定功率取決于輸出電流 I_L。輸出電流 I_L 基于低過載 (LO) 時的負載持續(xù)率： 110 % I_L 60 s, 循環(huán)時間 300 s。

²⁾輸出電流 I_L 基于低過載 (LO) 時的負載持續(xù)率。 110 % I_L 60 s, 循環(huán)時間 300 s。

³⁾輸出電流 I_H 基于高過載 (HO) 的占空比。 150 % I_H 60 s, 循環(huán)時間 300 s。

⁴⁾ 適用于 FSA 的電機屏蔽電纜（最長 10 m）和適用于 FSB 至 FSE 的電纜（最長 25 m）。為了在使用 FSA 時也能取得Category C2 或使用 25 m 電機屏蔽電纜，必須使用帶外部進線濾波器的無濾波功能變頻器。

Benefits

易于安裝

• 推入式和墻壁安裝 - 可并排安裝
• 結構緊湊，可使用更小的機柜
• 通過推入式安裝，更容易對機柜進行冷卻
• 開箱即可使用，無需其它選件
• 在內置的精簡型操作員面板 (BOP) 上執(zhí)行基本操作
• 使用一條電纜將 SINAMICS V20 與終端處的 USS 和 Modbus RTU 相連
• 便于集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中
• 便于集成到小型自動化系統(tǒng)中
• 通過標準庫和連接宏，調試更方便
• 用來與控制器進行通信的 Modbus RTU 參數(shù)設置具備非常大的靈活性
• 可使用動態(tài)制動來提高制動性能
• 功率 ≥ 7.5 kW 的變頻器（底座尺寸 FSD 和 FSE）具有一個集成制動模塊。 在此情況下，可以直接連接制動電阻器。 動態(tài)能量以熱量形式在制動電阻器中散發(fā)，占空比可在 5 % 和 100 % 之間調節(jié)。

易于使用

• 無需電源就能加載參數(shù)
  使用精簡型操作員面板 (BOP) 接口模塊，或者使用參數(shù)裝載器且在不使用電源的情況下，方便地在各變頻器之間傳送參數(shù)設置。
  • 需要較少技術支持
  • 調試時間較短
  • 產品經過預設參數(shù)后交付給客戶
• 集成應用與連接宏
  以簡化 I/O 組態(tài)并進行相應設置
  • 培訓和調試時間縮短
  • 集成和經過優(yōu)化的應用程序設置
  • 可以選擇簡單的連接和應用宏，而不是組態(tài)長而復雜的參數(shù)列表
  • 可以避免由錯誤的參數(shù)設置引起的錯誤
• 通過“保持運行模式”
  實現(xiàn)無中斷運行這種功能可在電網(wǎng)不穩(wěn)定時自動進行調整，從而提高生產率。
  • 在電網(wǎng)狀況不佳的情況下實現(xiàn)穩(wěn)定運行
  • 通過防止生產線中斷提高生產率
  • 通過靈活的故障/報警定義，調整與應用相關的響應
• 電壓范圍寬，具有先進的冷卻設計，涂覆印刷電路板設計提高了變頻器在惡劣環(huán)境中的耐用性
  • 在電網(wǎng)電壓波動時也能運行
  • 電網(wǎng)電壓的可靠運行： 
    200 V ~ 240 V 1 AC (-10 %/+10 %)
    380 V ~ 480 V 3 AC (-15%/ 

  • ·Sinamics V90伺服驅動系統(tǒng) 【應用領域】 自動化 【品牌說明】 西門子 【起訂數(shù)量】 1 【圖片供應參考，詳情請聯(lián)系電話我們 】 15802142282

    產品&詳細   西門子V90伺服驅動系統(tǒng)作為SINAMICS驅動系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 完美結合，組成最佳的伺服驅動系統(tǒng)，實現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設計，SINAMICS V90確保了卓越的伺服控制性能，經濟實用、穩(wěn)定可靠。 SIMOTICS家族新成員1FL6設計卓越，制作精良，為簡單伺服應用提供可靠產品。 西門子V90 單軸伺服驅動 V90 設計用于運動控制以滿足一般的伺服應用，充分考慮了機床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場挑戰(zhàn)。V90 支持即插即用式調試，伺服性能充分優(yōu)化，與 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機配套使用，形成最佳的伺服系統(tǒng)。 V90 支持內部設定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優(yōu)化和自動諧振抑制功能，可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能和平滑運行的系統(tǒng)。此外，脈沖輸入最高支持 1 MHz，充分保證了高精度定位。 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具 一款可以通過標準 USB 接口連接至 V90 的 PC 軟件工具，可進行參數(shù)設置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運行、排障和監(jiān)控(如跟蹤與測量功能)等相關操作。 西門子 V90特點： 低成本 1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內部設定值位置、速度和轉矩控制; 2、全功率驅動標配內置制動電阻; 3、集成抱閘繼電器。 伺服性能優(yōu)異 1、自動優(yōu)化功能使設備獲得更高的動態(tài)性能 2、自動抑制機械諧振頻率 3、1 MHz 的高速脈沖輸入 4、20 位分辨率的絕對值編碼器 5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3 倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅動與電機的完美整合 使用方便 1、快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化; 2、簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具 3、兼容 PLC 和運動控制器的雙通道脈沖設定值 4、通用 SD 卡參數(shù)復制 5、電機電纜連接器可旋轉，支持多角度旋轉，可快速鎖緊/釋放 運行可靠 1、更大的電壓范圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10% 2、PCB 涂層保證驅動器在嚴苛環(huán)境中的穩(wěn)定性 3、高品質的電機軸承 4、電機保護等級 IP 65，軸端標配油封 5、集成安全扭矩停止(STO)功能 功率范圍 0.4至7KW 電壓范圍 3AC380V…480V(+10%/-15%) 控制方式 外部脈沖位置、內部設定值位置、速度控制和扭矩控制 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機 1FL6 為永磁同步電機，通過電機表面散熱，可在無外部冷卻設備的環(huán)境下穩(wěn)定運行。自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕松快捷。 1、3 種電機軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm 2、額定速度：2000 rpm/3000 rpm 3、額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm 4、可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R(13 位分辨率)和絕對編碼器(20 位分辨率) 5、保護等級：IP65，自冷卻 6、可選配抱閘 7、可選配光軸或帶鍵軸 1FL6 配合 SINAMICS V90 驅動系統(tǒng)，形成功能強大的伺服系統(tǒng)。電機支持 3 倍過載，可根據(jù)實際應用選配增量式或絕對值編碼器，能夠充分滿足您對動態(tài)性能、速度設定范圍、輸出軸和法蘭精度的高要求。 典型應用 1、裝卸機：如碼垛機 2、包裝機：如貼標機、枕式包裝機; 3、自動組裝機 4、刀具切換機 5、印刷機：如絲網(wǎng)印花機 6、纏繞機 7、金屬成型機：如折彎機

    多軸控制解決方案優(yōu)點一覽

    • 將運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能直接集成到變頻器中，從而顯著降低成本

    • 設計緊湊，減小了控制柜的體積

    • 沒有接口，因此響應速度極快

    
     

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    典型應用

    建議將 SIMOTION D 在需要滿足以下多軸控制要求的任何應用中使用。

    • 緊湊型機器

    • 分布式自動化設計，尤其是對于具有大量軸的機器

    • 模塊化的機器 – 也可作為 SIMOTION P 或 SIMOTION C 的補充

    • 有著嚴格時間要求的耦合軸應用

    •  

    西門子6SN1146-1AB00-0BA1在制動過程中，多余電能將被反饋到電網(wǎng)中，實現(xiàn)節(jié)電功能

    不同的冷卻方式，極力滿足各種需要對于I/RF模塊和功率模塊，提供有以下冷卻方式：
    內部散熱
    外部散熱
    風道散熱

    單軸型和雙軸型SIMODRIVE 611 universal 插入式閉環(huán)控制單元直接測量系統(tǒng)。
    所有數(shù)據(jù)軍安全的保存在一個數(shù)據(jù)包中
    安全停機功能

    SIMODRIVE 611 變頻器系統(tǒng)包括：

    • 與相應的應用技術和電機型號相適應的控制裝置
    • 電源模塊
    • UI 或 I/R 饋電模塊
    • 線路濾波器：線路濾波器，寬帶線路濾波器或基本線路濾波器
    • HFD 線路電抗器，帶有阻尼電阻器
    • 專用板
    • 附帶系統(tǒng)部件

    各種冷卻方式可用于功率相關饋電模塊和驅動模塊：

    • 內部冷卻
    • 外部冷卻
    • 300 mm 寬模塊的軟管冷卻

    模塊

    可滿足變頻器模板的易于操作、裝配和布線簡便等主要要求。標準 50mm 安裝柵的采用，以及電源電纜、信號電纜和總線電纜采取的連接方式，可以很容易地實現(xiàn)按特定用戶需求而定制的驅動系統(tǒng)。

    • 所有模塊的寬度均為50 mm
    • 所有模塊的高度均為480 mm 1）
    • 對于安裝面，模板的 厚度為（不包括連接器和可選的安裝附件）：
      • 288 mm (11.34 in) 內部冷卻或軟管冷卻
      • 231 mm (9.09 in) 外部冷卻2）

    該變頻器系統(tǒng)設計用于安裝在符合相關機床應用標準（特別是 EN60204）的控制柜中。

    SIMODRIVE611 變頻器系統(tǒng)的模板均裝有封閉式外殼，并符合標準 EN60529 (IEC60529) 中規(guī)定的電磁兼容性要求。電氣系統(tǒng)符合標準 EN50178 (VDE0160) 和 EN60204 標準要求以及 CE 符合性聲明要求。

    必須遵循組態(tài)手冊的各項要求。尤其要注意系統(tǒng)特性和短路耐受能力。

    

    驅動模塊的設計
    （此處為具有內部冷卻的電源模板）

    SIMODRIVE 611 驅動變頻器系統(tǒng)的驅動模塊包括以下部件（取決于應用）：

    • 電源模塊
    • 控制單元
    • 設備總線電纜，驅動總線電纜
    • 可選模塊

    驅動模塊連接到 SIMODRIVE 611 驅動變頻器系統(tǒng)的饋電模塊上。

    1） 包括固定耳。不包括通風導流板、屏蔽連接板、外置風扇以及軟管冷卻的尺寸。

    2）不包括散熱片在通風軸中的插入深度。

     

     

    Integration

    SIMODRIVE611 變頻器系統(tǒng)設計用于工業(yè)環(huán)境，接地系統(tǒng)為 TN-S 和 TN-C 系統(tǒng) (VDE0100 Part300)。對于其他網(wǎng)絡配置，必須在實施星形連接、帶有一個接地中性點的二次繞組側（連接組別 Yn）使用一個帶隔離繞組的上游變壓器。有關與 SIMODRIVE 611 饋電模板相匹配的變壓器型號，請參見“電壓匹配用輸入接口”。

    輸入饋電模板包含一個 6 脈沖三相橋（B6）。從而可確保使用剩余電流保護裝置所需的兼容性要求 (EN50178/ VDE0160 Section5.2.11.2; TypeB)。B6 電路剩余電流的直流分量不得阻止剩余電流保護裝置脫扣。不能將不帶內置過電流保護的常規(guī)剩余電流動作斷路器用于此目的，因為它們對于直流故障電流來說不起作用。兼容性只能通過選擇性通用電流敏感剩余電流保護裝置來實現(xiàn)。

    在使用PWM變頻器時，尤其是還采限電磁兼容性措施時（例如屏蔽電機電纜），可能會出現(xiàn)較大的泄漏電流。分配給 16 kW 和 36 kW I/RF 模塊的輸入濾波器會將泄漏電流限制到 150 mA 以下。這意味著可以使用通用選擇性電流敏感剩余電流保護裝置（如 5SZ6468-0KG00，額定電流 63 A，額定剩余電流 300 mA）來提供防火保護和操作員間接接觸防護。

    作為一個替代方法，必須將二次側做 Yn 連接的一個隔離變壓器與另外一種危險泄漏電流保護措施（將中線與外殼相連）結合使用，以斷開沒有達到所要求的兼容性的剩余電流系統(tǒng)。

    Technical Specifications

    系統(tǒng)性能數(shù)據(jù)	SIMODRIVE 611
    輸入連接	380 V1)/ 400 V/415 V 3 AC ± 10% 480 V 3AC - 10 /+ 6%
    非可調饋電 UI	5/10/28 kW (6.7/13.4/37.5 HP)
    可調饋電，帶反饋 I/R	16/36/55/80/120 kW (21.5/48.3/73.8/107/161 HP)
    DC 鏈路電壓 VDC 鏈路
    非控制
    At 380 V1)/400 V/415 V 3 AC ± 10 %	435 V1)/490 ...595 V/505 ...616 V DC
    At 480 V 3 AC - 10/ % + 6 %	580 ... 710 V DC
    控制
    380 V1)/400 V 3 AC 時	600 V DC
    415 V 3 AC 時	625 V DC
    電源模塊	3 ... 200 A AC
    輸出電壓，最大值	3 AC VDC 鏈路/1.4，可達 200 A
    可以使用的電機類型 2)
    同步電機作為進給驅動器	1FT6/1FT7/1FK7/1FN3/1FW6
    用作主軸驅動器的異步/同步電機	1PH2/1PH4/1PH7/1PM4/1PM6/1FE1/2SP1
    非西門子電機	如果這些電機適用

    S7300/400PLC編程之20 系統(tǒng)調試的基本步驟 

        首先進行硬件調試，可以用變量表來測試硬件，通過觀察CPU模塊上的故障指示燈，或使用故障診斷工具來診斷故障。

        下載程序之前應將CPU的存儲器復位，將CPU切換到STOP模式，下載用戶程序時應同時下載硬件組態(tài)數(shù)據(jù)。

        在正式的軟件功能調試之前應該首先保證CPU能夠正常啟動，通訊系統(tǒng)正常工作，以及處理完外圍的硬件故障。

    1、可以在OB1中逐一調用各程序塊，一步一步地調試程序。

    可通過 PC 或移動設備，從標準 Web 頁面訪問用戶定義頁面。

        2、西門子PLC軟件調試的基本原則：由底層至高層，由下至上。

        3、最先調試起動組織塊OB100，然后調試FB和FC。應先調試嵌套調用最深的塊，例如首先調試FB1。調試時可以在完整的OB1

    黃山西門子PLC編程調試有限公司

    的中間臨時插入BEU（塊無條件結束）指令，只執(zhí)行BUE指令之前的部分，調試好后將它刪除掉。

        4、最后調試不影響OB1的循環(huán)執(zhí)行的中斷處理程序，或者在調試OB1時調試它們。

    

    西門子S7-300/400PLC編程規(guī)范書

    所屬類別： SIEMENS 更新日期： 08-12-30 發(fā)表來源： PLANT 詳情內容： 關于統(tǒng)一PLC編程標準幾點說明 為了PLC程序可讀性強，短期內可以讀懂并且能夠修改，在PLC工作組內部需要統(tǒng)一我們的編程標準，以便適應將來工程人員調動后，原來的程序能夠被后來的人在短期內讀懂，現(xiàn)統(tǒng)一標準如下： 一、程序結構 1、 程序結構統(tǒng)一 OB1：主程序； OB100：初始化程序（無需主程序調用）； OB35：100ms（可修改）中斷（無需主程序調用），可以調用PID模塊； OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障診斷模塊（無需主程序調用、無需編程）； FC1：系統(tǒng)模式； FC2：輸入處理； FC3：輸出處理； FC4：運行處理； FC5：停止處理； FC6：手自動切換； FC7： 。。。 。。。 FC100：之后用來建立一些可以循環(huán)調用的子程序； FC105：系統(tǒng)自帶，模擬量輸入子程序（可以循環(huán)調用）； FC106：系統(tǒng)自帶，模擬量輸出子程序（可以循環(huán)調用）； modbus通訊(CP341)：FB7：P_RCV_RK，F(xiàn)B8：P_SND_RK； 通訊CP340：FB2：P_RCV，F(xiàn)B3：P_SND； 一般PID：用FB41； 溫、濕度PID：用FB58； 如果程序塊與系統(tǒng)塊重復，請避讓。 2、 數(shù)據(jù)塊 DB1：AI數(shù)據(jù)，類型：REAL，與上位機接口； DB2：AO數(shù)據(jù)，類型：REAL，與上位機接口； DB3：DI數(shù)據(jù)，類型：BOOL，與上位機接口； DB4：DO數(shù)據(jù)，類型：BOOL，與上位機接口； DB5：設備運行時間及流量累計，類型：REAL，與上位機接口； DB6：報警消息，類型：BOOL，與上位機接口； DB7：類型：REAL，中間寄存器； DB8：類型：INT，中間寄存器； DB9：類型：WORD，中間寄存器； DB10：類型：BOOL，中間寄存器； DB11：之后用作與設備通訊用，例如：MODBUS通訊等； DB100：之后用作調用FB塊時的背景數(shù)據(jù)塊； M區(qū)：也作為中間變量。 3、 DP從站故障診斷 DP從站必須做故障診斷，故障報警，用FB125即可。 二、控制模式 1、 系統(tǒng)設置遠程/本地/手動按鈕 1.1、 遠程：只能通過上位機對系統(tǒng)進行自動啟/?？刂?，單臺設備就地控制優(yōu)先，在程控時，可以通過上位機對設備進行軟手操/自動切換，軟手操啟/停； 1.2、 本地：只能通過觸摸屏對系統(tǒng)進行自動啟/?？刂?，單臺設備就地控制優(yōu)先，在程控時，可以通過觸摸屏對設備進行軟手操/自動切換，軟手操啟/停； 1.3、 手動：手動控制時，上位機/觸摸屏失效，只能通過手動控制設備的啟/停。 2、 單臺設備控制 單臺設備必須有軟手操/自動切換以及軟手操時可以啟/停功能，由自動切換到軟手操時，設備不能停機；由軟手操切換到自動時，設備啟/停取決于自動程序。 3、 單臺設備（泵、風機及其它大型設備）運行滿24小時必須進行輪換，且必須有運行時間累計，如果由上位機設定啟/停順序除外，操作人員自行設定； 三、西門子PLC編程技巧 1、 程序塊盡量細化，方便閱讀，將同一類型的設備控制放在一個程序塊中； 2、 如遇特殊情況下采用語言編程，多數(shù)情況下請使用梯形圖編程，方便別人閱讀； 3、 對于經常調用的子程序，可以做成子模塊，頻繁調用，例如：求幾個數(shù)平均值或求幾個數(shù)的最大值； 4、 程序要有注釋，變量及中間變量必須有描述，方便別人閱讀或以后查閱； 5、 定期做程序備份，最好以工程名稱+系統(tǒng)名稱+當天日期； 6、 程序加密，防止別人竊取。

     

    西門子PLC信號模塊、通信模塊和信號板訂貨號

    信號模塊、通信模塊和信號板			舊訂貨號	新訂貨號
    開關量輸入		SM 1221 8 x 24 VDC 輸入（漏/源）	6ES7 221-1BF30-0XB0	6ES7 221-1BF32-0XB0
    		SM 1221 16 x 24 VDC 輸入（漏/源）	6ES7 221-1BH30-0XB0	6ES7 221-1BH32-0XB0
    開關量輸出		SM 1222 8 x 24 VDC 輸出（源）	6ES7 222-1BF30-0XB0	6ES7 222-1BF32-0XB0
    		SM 1222 16 x 24 VDC 輸出（源）	6ES7 222-1BH30-0XB0	6ES7 222-1BH32-0XB0
    		SM 1222 8 x 繼電器輸出	6ES7 222-1HF30-0XB0	6ES7 222-1HF32-0XB0
    		SM 1222 8 x 繼電器輸出 (切換,常開和常閉)	6ES7 222-1XF30-0XB0	6ES7 222-1XF32-0XB0
    		SM 1222 16 x 繼電器輸出	6ES7 222-1HH30-0XB0	6ES7 222-1HH32-0XB0
    開關量輸入/輸出		SM 1223 8 x 24 VDC 輸入（漏/源）/8 x 24 VDC 輸出	6ES7 223-1BH30-0XB0	6ES7 223-1BH32-0XB0
    		SM 1223 16 x 24 VDC 輸入（漏/源）/16 x 24 VDC 輸出	6ES7 223-1BL30-0XB0	6ES7 223-1BL32-0XB0
    		SM 1223 8 x 24 VDC 輸入（漏/源）/8 x 繼電器輸出	6ES7 223-1PH30-0XB0	6ES7 223-1PH32-0XB0
    		SM 1223 16 x 24 VDC 輸入（漏/源）/16 x 繼電器輸出	6ES7 223-1PL30-0XB0	6ES7 223-1PL32-0XB0
    		SM 1223 8 x 120/230 VAC 輸入（漏/源）/8 x 繼電器輸出	6ES7 223-1QH30-0XB0	6ES7 223-1QH32-0XB0
    模擬量輸入		SM 1231 4 x 模擬量輸入	6ES7 231-4HD30-0XB0	6ES7 231-4HD32-0XB0
    		SM 1231 4 x 模擬量輸入 16位	6ES7 231-5ND30-0XB0	6ES7 231-5ND32-0XB0
    		SM 1231 8 x 模擬量輸入	6ES7 231-4HF30-0XB0	6ES7 231-4HF32-0XB0
    模擬量輸出		SM 1232 2 x 模擬量輸出	6ES7 232-4HB30-0XB0	6ES7 232-4HB32-0XB0
    		SM 1232 4 x 模擬量輸出	6ES7 232-4HD30-0XB0	6ES7 232-4HD32-0XB0
    模擬量輸入/輸出		SM 1234 4 x 模擬量輸入/2 x 模擬量輸出	6ES7 234-4HE30-0XB0	6ES7 234-4HE32-0XB0
    RTD和TC(熱電偶）		SM 1231 4 x TC 模擬量輸入	6ES7 231-5QD30-0XB0
    		SM 1231 8 x TC 模擬量輸入	6ES7 231-5QF30-0XB0
    		SM 1231 4 x RTD 模擬量輸入	6ES7 231-5PD30-0XB0
    		SM 1231 8 x RTD 模擬量輸入	6ES7 231-5PF30-0XB0
    通信模塊	RS232和RS485	CM 1241 RS232	6ES7 241-1AH30-0XB0
    		CM 1241 RS422/485	6ES7 241-1CH30-0XB0	6ES7 241-1CH32-0XB0
    	PROFIBUS	CM 1242-5 Profibus 從站	6GK7 242-5DX30-0XE0
    		CM 1243-5 Profibus 主站	6GK7 243-5DX30-0XE0
    信號板	開關量輸入	SB 1221,200kHz 4 x 24 VDC 輸入（源）	6ES7 221-3BD30-0XB0
    		SB 1221,200kHz 4 x 5 VDC 輸入（源）	6ES7 221-3AD30-0XB0
    	開關量輸出	SB 1222,200kHz 4 x 24 VDC 輸出（漏/源）	6ES7 222-1BD30-0XB0
    		SB 1222,200kHz 4 x 5 VDC 輸出（漏/源）	6ES7 222-1AD30-0XB0
    	開關量輸入/輸出	SB 1223 2 x 24 VDC 輸入（漏）/2 x 24 VDC 輸出（源）	6ES7 223-0BD30-0XB0
    		SB 1223,200kHz 2 x 24 VDC 輸入（源）/2 x 24 VDC 輸出 （漏/源）	6ES7 223-3BD30-0XB0
    		SB 1223,200kHz 2 x 5 VDC 輸入（源）/2 x 5 VDC 輸出 （漏/源）	6ES7 223-3AD30-0XB0
    	模擬量	SB 1232 1 路模擬量輸出	6ES7 232-4HA30-0XB0
    		SB 1231 1 路模擬量輸入	6ES7 231-4HA30-0XB0
    		SB 1231 1 路模擬量輸入 熱電偶	6ES7 231-5QA30-0XB0
    		SB 1231 1 路模擬量輸入 熱電組	6ES7 231-5PA30-0XB0
    通信板		CB1241 RS485 通信板（端子塊）	6ES7 241-1CH30-1XB0
    通信板		SM 1278 IO-Link Master Module	6ES7 278-4BD32-0XB0