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產(chǎn)品名稱 |
1FK7 緊湊型電機(jī) |
|---|---|
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電機(jī)類型 |
永磁同步電機(jī) |
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磁性材料 |
稀土磁鐵材料 |
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冷卻 |
自然冷卻 |
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溫度監(jiān)控 |
KTY 84 定子繞組溫度傳感器 |
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定子繞組絕緣，符合標(biāo)準(zhǔn)EN 60034-1（IEC 60034-1） |
繞組溫度的溫度等級(jí) 155 (F)T在環(huán)境溫度為+40℃，繞組溫升為ΔT = 100 K時(shí)，耐熱等級(jí)為F |
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結(jié)構(gòu)類型（符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60034-7, IEC 60034-7） |
IM B5 (IM V1, IM V3) |
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防護(hù)等級(jí)，符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60034 (IEC 60034) |
IP64 |
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驅(qū)動(dòng)端軸外伸部符合DIN 748-3（IEC 60072-1）標(biāo)準(zhǔn)。2) |
光軸 |
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軸和法蘭精度，符合 DIN42955 (IEC60072-1)1) |
誤差 N |
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振動(dòng)大小符合EN 60034-14（IEC 60034-14）標(biāo)準(zhǔn)。 |
等級(jí)A保持最高額定速度 |
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聲壓等級(jí)LpA (1 m) 符合標(biāo)準(zhǔn) DIN EN ISO 1680 |
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55 dB (A) |
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65 dB (A) |
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70 dB (A) |
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內(nèi)置編碼器系統(tǒng)，用于不帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī) |
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內(nèi)置編碼器系統(tǒng)，用于有 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī) |
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連接 |
信號(hào)和電源連接器，可旋轉(zhuǎn)（270°） |
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面漆1) |
未上漆 |
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第二銘牌1) 3塊銘牌 |
固定在非驅(qū)動(dòng)端（NDE）蓋板中 單獨(dú)封裝 |
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選件1) |
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S/R = 信號(hào)/轉(zhuǎn)數(shù)
1)所供1FK701僅具有防護(hù)等級(jí)IP54和無煙煤涂漆外飾面，非驅(qū)動(dòng)端（NDE）蓋板中無定額牌，沒有行星齒輪變速箱。
2)軸外伸部跳動(dòng)、定心環(huán)和軸的同心性以及法蘭與軸的垂直性。
欲知詳情，請(qǐng)點(diǎn)擊此符號(hào)
基于“為每一個(gè)行業(yè)提供合適的電機(jī)”的理念，我們針對(duì)各種運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用提供了種類齊全的電機(jī)，配合西門子的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制器，您可以得到整套的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
運(yùn)動(dòng)控制常用的電機(jī)：
1PH7系列—強(qiáng)制風(fēng)冷緊湊異步伺服電機(jī)（3.7—385kW）
1FK6系列----已被1FK7系列電機(jī)取代，已停產(chǎn)
1FW3系列----力矩電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)單元，連接后即可使用，多用于生產(chǎn)設(shè)備
該電機(jī)符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)和條例，請(qǐng)參閱下表。
由于事實(shí)上許多國家的國家性條例已經(jīng)與國際IEC 60034-1相關(guān)建議完全相協(xié)調(diào)，在冷卻劑溫度、溫度等級(jí)和最大溫升限值方面不再存在任何差異。
電機(jī)通過 Underwriters Laboratories Inc. ®（美國保險(xiǎn)商試驗(yàn)所）認(rèn)證，并符合加拿大 URc 標(biāo)準(zhǔn)： 1FK7、1FT6、1FT7 1FW3、1PH7（無制動(dòng)器）、1PL6、1PH4。
1FS6 EX電機(jī)通過CSA認(rèn)證。
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標(biāo)題 |
DIN/VDE |
DIN IEC |
|---|---|---|
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旋轉(zhuǎn)電機(jī)通用規(guī)范 |
DIN VDE 0530 Part 1 |
DIN IEC 60034-1 |
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電機(jī)接線端子名稱及旋轉(zhuǎn)方向 |
DIN VDE 0110 第8部分 |
DIN IEC 60034-8 |
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旋轉(zhuǎn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)類型 |
DIN VDE 0530 Part 7 |
DIN IEC 60034-7 |
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旋轉(zhuǎn)電機(jī)冷卻方式 |
DIN VDE 0530 Part 6 |
DIN IEC 60034-6 |
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旋轉(zhuǎn)電機(jī)防護(hù)等級(jí) |
DIN VDE 0110 第5部分 |
DIN IEC 60034-5 |
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旋轉(zhuǎn)電機(jī)振動(dòng)烈度 |
DIN VDE 0110 第14部分 |
DIN IEC 60034-14 |
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旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲限值 |
DIN VDE 0110 第9部分 |
DIN IEC 60034-9 |
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電機(jī)的圓柱形軸外伸部 |
DIN 748 Part 3 |
DIN IEC 60072 |
必須根據(jù)相關(guān)工作和環(huán)境條件選定一個(gè)適合防護(hù)等級(jí)，以保護(hù)機(jī)器避免以下危險(xiǎn)：
一個(gè)代碼所規(guī)定的電機(jī)防護(hù)等級(jí)。 此項(xiàng)包括2個(gè)字母，2 位數(shù)字，一個(gè)附加字母（如若需要）。
IP （國際防護(hù)）
代碼字母表示避免接觸和防止固體異物和水進(jìn)入的防護(hù)等級(jí)
0 至 6
第1位數(shù)字表示接觸防護(hù)和防止固體異物進(jìn)入的防護(hù)等級(jí)
0 至 8
第2位數(shù)字表示防止水進(jìn)入（無油防護(hù)）的防護(hù)等級(jí)
緩沖能量, S 和M
附加代碼用于專用防護(hù)等級(jí)
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大多數(shù)電機(jī)按以下防護(hù)等級(jí)供貨： |
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|---|---|---|---|---|
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電機(jī) |
防護(hù) |
第1位數(shù)字 |
防護(hù)固體異物 |
第2位數(shù)字 |
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內(nèi)部 |
IP23 |
防手指接觸 |
防止大于12 mm中等尺寸的固體異物 |
防以與垂直方向成最大60° 角度的濺水 |
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表面冷卻 |
IP54 |
防止意外接觸的全面防護(hù) |
防止有害粉塵沉積 |
以任何方向?yàn)R水 |
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IP55 |
以任何方向噴水 |
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IP64 |
防止意外接觸的全面防護(hù) |
防止粉塵進(jìn)入 |
以任何方向?yàn)R水 |
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IP65 1) |
以任何方向噴水 |
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IP67 1) |
在有水情況下、在規(guī)定壓力和時(shí)間條件下的電機(jī) |
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IP68 1) |
制造商必須規(guī)定的條件下，電機(jī)可完全浸沒到水中。 |
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1) DIN VDE 0530標(biāo)準(zhǔn)第5部分或EN 60034標(biāo)準(zhǔn)第5部分規(guī)定，關(guān)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第一位數(shù)字只有5個(gè)防護(hù)等級(jí)，第二位數(shù)字有8 個(gè)防護(hù)等級(jí)。 然而，IP6 包括在通常適用于電氣設(shè)備的DIN 40050 標(biāo)準(zhǔn)中。
關(guān)于外殼軸向的軸徑向偏心距公差
（系指圓柱形軸外伸部）
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軸高 |
N 標(biāo)準(zhǔn)型 |
選項(xiàng) R |
|---|---|---|
|
mm (in) |
mm (in) |
|
|
28, 36 |
0.035 (0.001) |
0.018 (0.001) |
|
48, 63, 71 |
0.04 (0.002) |
0.021 (0.001) |
|
80, 100, 132 |
0.05 (0.002) |
0.025 (0.001) |
|
160, 180, 225 |
0.06 (0.002) |
0.03 (0.001) |
|
280 |
0.07 (0.003) |
0.035 (0.001) |
法蘭表面對(duì)軸的軸向的同心度和軸向偏心距公差
（系指裝配法蘭的定心直徑）
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軸高 |
N 標(biāo)準(zhǔn)型 |
選項(xiàng) R |
|---|---|---|
|
mm (in) |
mm (in) |
|
|
28, 36, 48 |
0.08 (0.003) |
0.04 (0.002) |
|
63, 71, 80, 100 |
0.1 (0.004) |
0.05 (0.002) |
|
132, 160, 180, 225 |
0.125 (0.005) |
0.063 (0.002) |
|
280 |
0.16 (0.006) |
0.08 (0.003) |
振動(dòng)嚴(yán)重性是振動(dòng)速度（頻率范圍10到1000 Hz）的均方根（RMS）數(shù)值。 振動(dòng)嚴(yán)重性使用符合DIN 45666標(biāo)準(zhǔn)的電氣測(cè)量?jī)x表進(jìn)行測(cè)量。
所指示的數(shù)值僅涉及電機(jī)。 由于因安裝而造成的總系統(tǒng)振動(dòng)性能，這些數(shù)值可能升高。
軸高20到132的振動(dòng)嚴(yán)重性限值
根據(jù)IEC 60034-14標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定1800 rpm和3600 rpm的速度以及相關(guān)限值。4500 rpm和6000 rpm的速度和所規(guī)定的數(shù)值由電機(jī)制造商進(jìn)行規(guī)定。
振動(dòng)大小等級(jí) A
電機(jī)保持振動(dòng)大小等級(jí)A直至額定速度。
軸高160到280的振動(dòng)嚴(yán)重性限值
當(dāng)平衡所裝配組件時(shí)對(duì)相關(guān)工藝的要求 － 特別是皮帶輪
除了電機(jī)的平衡質(zhì)量以外，主要由所裝配組件的平衡質(zhì)量確定與所裝配皮帶輪和聯(lián)軸器的電機(jī)振動(dòng)質(zhì)量。
如果電機(jī)和所裝配組件在其裝配前單獨(dú)進(jìn)行平衡，則用于平衡皮帶輪或聯(lián)軸器的工藝必須適應(yīng)電機(jī)平衡類型。 1PH4、1PH7和1PL6等型電機(jī)采用以下不同平衡方法：
平衡方法以1PH7和1PL6電機(jī)的訂單標(biāo)號(hào)進(jìn)行編碼。 字母“H”（半鍵）或“F”（全鍵）印在軸外伸部面上，以標(biāo)識(shí)半鍵平衡或全鍵平衡電機(jī)。
帶有配合鍵的1FK7、1FT6和1FT7電機(jī)始終采用半鍵平衡。
通常，配有一根普通軸的電機(jī)應(yīng)按具有最嚴(yán)格振動(dòng)質(zhì)量要求的系統(tǒng)進(jìn)行建議。 我們建議帶兩個(gè)相反鍵槽的皮帶輪、但在軸外伸部中僅有一個(gè)配合鍵。
全功能性下的以下最大容許振動(dòng)應(yīng)力限值僅適用于1FK7、1FT6、1FT7、1FS6和1FW3永磁體同步電機(jī)。
振動(dòng)應(yīng)力（符合DIN ISO 10816標(biāo)準(zhǔn)）：
1 g （20 Hz - 2 kHz）
以下限值適用于外部引入到所有1PH7、1PH4和1PL6型異步電機(jī)中的（所引入）振動(dòng)值：
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振動(dòng)頻率 |
以下各項(xiàng)的振動(dòng)值： |
軸高 |
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|---|---|---|---|
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100 ~ 160 |
180 ~ 280 |
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<6.3 Hz |
振動(dòng)位移s |
≤ 0.16 mm |
≤ 0.25 mm |
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6.3 ... 63 Hz |
振動(dòng)速度Vrms |
≤ 4.5 mm/s |
≤ 7.1 mm/s |
|
>63 Hz |
振動(dòng)加速度a |
≤ 2.55 m/s2 |
≤ 4.0 m/s2 |
操作（無限制） CT = -15 °C到+40 °C（5 °F到104 °F）
在額定頻率、40 °C（104 °F）冷卻劑溫度（CT）和海平面以上1000 米（3281英尺）安裝海拔條件下，額定功率（額定轉(zhuǎn)矩）適用于符合EN 60034-1標(biāo)準(zhǔn)的連續(xù)工作制（S1）。
所有電機(jī)均處于溫度等級(jí)155（F）下，并根據(jù)溫度等級(jí)155（F）進(jìn)行使用。 對(duì)于所有其它條件，必須使用表中給出的系數(shù)確定容許輸出（轉(zhuǎn)矩）。
冷卻劑溫度和安裝海拔分別取整到5 °C（41 °F）和500 m（1640 ft）。
關(guān)于表面溫度的提示： 電機(jī)表面可達(dá)到超過100 °C（212 °F）的溫度。
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安裝的 |
冷卻劑溫度（CT），單位為°C（°F） |
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|---|---|---|---|---|
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in m (ft) |
<30 (86) |
30 ~ 40 |
45 (113) |
50 (122) |
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1000 (3281) |
1.07 |
1.00 |
0.96 |
0.92 |
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1500 (4922) |
1.04 |
0.97 |
0.93 |
0.89 |
|
2000 (6562) |
1.00 |
0.94 |
0.90 |
0.86 |
|
2500 (8203) |
0.96 |
0.90 |
0.86 |
0.83 |
|
3000 (9843) |
0.92 |
0.86 |
0.82 |
0.79 |
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3500 (11484) |
0.88 |
0.82 |
0.79 |
0.75 |
|
4000 (13124) |
0.82 |
0.77 |
0.74 |
0.71 |
帶300 V DC 鏈路電壓的1FK7 系列示例（膠粘牌）
帶300 V DC 鏈路電壓的1FK7 系列示例（膠粘牌）
帶300 V DC 鏈路電壓的1FK7 系列示例（膠粘牌）
1FK7-DYA 系列的示例（膠粘牌）
1PH7 系列的示例，軸高100到160（膠粘牌）
1PL6 系列的示例，軸高180到280（金屬牌）
1FW3 系列的示例（膠粘牌）
軸上所供轉(zhuǎn)矩以技術(shù)選型表中的單位Nm/lb –in進(jìn)行表示。
M 額定 = P 額定 × 9550/n額定
P 額定 額定功率，[kW]
n 額定額定轉(zhuǎn)速，[rpm]
M 額定 額定轉(zhuǎn)矩（Nm）
M rated = P rated × 5250/nrated
P rated 額度輸出（HP）
n rated 額度速度（rpm）
M rated 額定轉(zhuǎn)矩 in lbf-ft
DURIGNIT ® IR 2000絕緣系統(tǒng)由高質(zhì)量漆包線和絕緣板以及無溶劑樹脂填充組成。
這確保此類電機(jī)將具有高機(jī)械和電氣強(qiáng)度、高效用值和長(zhǎng)使用壽命。
絕緣系統(tǒng)在很多程度上保護(hù)繞組避免侵進(jìn)性氣體、蒸氣、粉塵、油和高空氣濕度。 并可耐受通常的振動(dòng)應(yīng)力。
電機(jī)絕緣采用適應(yīng)熱帶氣候型，即，適合最高100 %的空氣濕度水平。
所有電機(jī)均按溫度等級(jí)155（F）進(jìn)行設(shè)計(jì)。
這些電機(jī)的使用對(duì)應(yīng)于在額定功率/轉(zhuǎn)矩條件下的溫度等級(jí)155（F）。
The KTY 84-130 temperature sensor is used to measure the motor temperature for converter-fed motor operation.
該傳感器是一種半導(dǎo)體傳感器，可按照一條已確定的特性，根據(jù)溫度來改變電阻大小。
西門子變頻器根據(jù)溫度傳感器的電阻確定電機(jī)溫度。
其參數(shù)可按特定報(bào)警和停機(jī)溫度進(jìn)行設(shè)定。
KTY 84-130溫度傳感器嵌入在電機(jī)繞組懸臂上，如同一個(gè)PTC熱敏電阻。
作為標(biāo)準(zhǔn)功能，傳感器在SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中進(jìn)行評(píng)價(jià)。
如果電機(jī)通過沒有KTY 84評(píng)價(jià)電路功能的變頻器進(jìn)行工作，溫度可通過外部3RS10溫度監(jiān)控繼電器進(jìn)行測(cè)量。 詳細(xì)說明請(qǐng)參閱產(chǎn)品目錄LV 10。
示例裝置：
電機(jī)可采用以下外飾面：
所有電機(jī)均可涂縛商用油漆（最多2個(gè)附加涂層）。
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型號(hào) |
氣候分組涂漆外飾面的 |
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|---|---|---|---|
|
標(biāo)準(zhǔn)漆層 |
中性（膨脹），適合帶屋頂保護(hù)的室內(nèi)和戶外安裝 |
間歇： |
最大 150 °C |
|
連續(xù)： |
最大 120 °C |
||
|
特種漆 |
世界范圍（膨脹）， |
間歇： |
最大 150 °C |
|
連續(xù)： |
最大 120 °C |
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還將說明： |
對(duì)于腐蝕性環(huán)境最高 1%酸堿濃度或受保護(hù)房間中的永久潮濕 |
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ET 200SP 開放式控制器 CPU 1515SP PC 是一種堅(jiān)固耐用的緊湊型系統(tǒng)，它將 ET 200SP 控制器的功能與基于 PC 的平臺(tái)組合在一起。該 CPU 提供了 ET 200SP 系統(tǒng)、S7-1500 控制器系列以及 TIA 環(huán)境的完整功能。該控制器可用于控制特殊及系列機(jī)器設(shè)備，或用于控制分布式配置中的設(shè)備。該控制器尤其適用于數(shù)量較高的機(jī)器設(shè)備，例如，可用于攝像頭檢查以及圖像傳輸或打印機(jī)連接的質(zhì)量保證。在必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動(dòng)化功能時(shí)、將 Windows 軟件緊密連接到軟件控制器時(shí)或必須存儲(chǔ)較大量的數(shù)據(jù)時(shí)，CPU 1515SP PC 尤其顯示出自身的優(yōu)點(diǎn)。
預(yù)裝有 WinCC Runtime Advanced V13 SP1 的 CPU 1515SP PC + HMI 提供了額外 HMI 功能。可以在一臺(tái)設(shè)備上集成控制和可視化功能。
與其它 ET 200SP CPU 一樣，CPU 1515SP PC 可直接卡裝到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上。ET 200SP I/O 模塊可以直接集中插入，并通過集成的背板總線進(jìn)行通信?？梢越⑵?PN IO 和 S7 通信，并通過 ET 200SP 系統(tǒng)的 PROFINET 適配器來連接分布式 I/O。這樣，只需付出很小的努力，就可將系統(tǒng)集成到現(xiàn)有自動(dòng)化環(huán)境中。
PROFIBUS CM DP 模塊向 CPU 1515SP PC 增加了 PROFIBUS 通信功能。
提供了以下接口：
該 CPU 還具有以下部件：
針對(duì)不同要求需求，可提供不同的成套和預(yù)組態(tài)設(shè)備類型：
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Order number |
6ES7677-2AA31-0EB0 |
6ES7677-2AA41-0FB0 |
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|---|---|---|---|
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CPU 1515SP PC 2GB |
CPU 1515SP PC 4GB |
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Product type designation |
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General inbation |
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Hardware product version |
01 |
01 |
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Firmware version |
V1.7 |
V1.7 |
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|
Engineering with |
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STEP 7 V13 SP1 or higher |
STEP 7 V13 SP1 or higher |
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PC configuration |
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Processor |
Dual-Core 1 GHz, AMD G Series APU T40E |
Dual-Core 1 GHz, AMD G Series APU T40E |
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Main memory |
2 GB RAM |
4 GB RAM |
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Flash Disk |
8 GB |
16 GB |
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Operating systems |
Windows Embedded Standard 7 E 32-bit |
Windows Embedded Standard 7 P 64-bit |
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Installed software |
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No |
No |
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S7-1500 Software controller: CPU 1505S |
S7-1500 Software controller: CPU 1505S |
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Control elements |
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Mode selector switch |
1 |
1 |
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Installation type/mounting |
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Type of fitting, rail mounting |
Yes |
Yes |
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Supply voltage |
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Type of supply voltage |
24 V DC |
24 V DC |
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Input current |
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Current consumption (rated value) |
1.5 A; Full processor load, incl. ET 200SP modules and using USB |
1.5 A; Full processor load, incl. ET 200SP modules and using USB |
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Current consumption (in no-load operation), typ. |
0.6 A |
0.6 A |
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Power |
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Power consumption, max. |
36 W; incl. ET 200SP modules and using USB |
36 W; incl. ET 200SP modules and using USB |
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Infeed power to the backplane bus |
8.75 W |
8.75 W |
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Power losses |
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Power loss, typ. |
15 W; without ET 200SP modules and without using USB |
15 W; without ET 200SP modules and without using USB |
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Memory |
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Type of memory |
DDR3-SDRAM |
DDR3-SDRAM |
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CFast card |
Yes; 8 GB flash memory |
Yes; 16 GB flash memory |
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Work memory |
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2 Gbyte |
4 Gbyte |
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Hardware configuration |
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Integrated power supply |
Yes |
Yes |
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Time of day |
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Clock |
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Hardware clock |
Hardware clock |
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Yes; Resolution: 1 s |
Yes; Resolution: 1 s |
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10 s; Typ.: 2 s |
10 s; Typ.: 2 s |
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6 wk; At 40 °C ambient temperature, typically |
6 wk; At 40 °C ambient temperature, typically |
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Interfaces |
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USB port |
3x USB 2.0 on the front |
3x USB 2.0 on the front |
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Number of SD card slots |
1 |
1 |
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Video interfaces |
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1x DVI-I |
1x DVI-I |
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Industrial Ethernet |
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X2: 10/100/1000 Mbit/s (1x RJ45) |
X2: 10/100/1000 Mbit/s (1x RJ45) |
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1st interface |
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Interface type |
PROFINET |
PROFINET |
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Physics |
Bus adapter BA for ET 200SP |
Bus adapter BA for ET 200SP |
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Automatic detection of transmission speed |
Yes |
Yes |
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Autonegotiation |
Yes |
Yes |
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|
Autocrossing |
Yes |
Yes |
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2nd interface |
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|
Interface type |
Integrated Ethernet interface |
Integrated Ethernet interface |
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|
Physics |
RJ45 |
RJ45 |
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|
Automatic detection of transmission speed |
Yes |
Yes |
|
|
Autonegotiation |
Yes |
Yes |
|
|
Autocrossing |
Yes |
Yes |
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|
Interfaces |
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Number of industrial Ethernet interfaces |
1 |
1 |
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Number of PROFINET interfaces |
2 |
2 |
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Number of PROFIBUS interfaces |
1; Via CM DP module |
1; Via CM DP module |
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Number of USB interfaces |
3; 3x USB 2.0 on the front, 500 mA each – of which 2x 500 mA and 1x 100 mA simultaneously |
3; 3x USB 2.0 on the front, 500 mA each – of which 2x 500 mA and 1x 100 mA simultaneously |
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Number of RS 485 interfaces |
1; Via CM DP module |
1; Via CM DP module |
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Graphics interface |
1x DVI-I |
1x DVI-I |
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1st interface |
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|
Interface types |
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2 |
2 |
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|
Yes |
Yes |
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|
Yes; Via BusAdapter BA 2x RJ45 |
Yes; Via BusAdapter BA 2x RJ45 |
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100 Mbit/s |
100 Mbit/s |
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Yes |
Yes |
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|
2nd interface |
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|
Interface types |
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|
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|
1 |
1 |
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Yes; Integrated |
Yes; Integrated |
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1 000 Mbit/s |
1 000 Mbit/s |
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No |
No |
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3rd interface |
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|
Interface types |
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Yes; Via CM DP module |
Yes; Via CM DP module |
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|
Interface types |
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RJ 45 (Ethernet) |
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Yes; For 1st interface X1 |
Yes; For 1st interface X1 |
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Yes; For 2nd interface X2 |
Yes; For 2nd interface X2 |
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Yes |
Yes |
|
|
Yes |
Yes |
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RS 485 |
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12 Mbit/s |
12 Mbit/s |
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Ambient conditions |
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Ambient temperature in operation |
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0 °C |
0 °C |
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0 °C |
0 °C |
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60 °C |
60 °C |
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|
0 °C |
0 °C |
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50 °C; With max. 32 ET 200SP modules and 3x 100 mA USB load |
50 °C; With max. 32 ET 200SP modules and 3x 100 mA USB load |
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I/O / Options |
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I/O devices |
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Optionally for additional mass storage |
Optionally for additional mass storage |
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Dimensions |
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Width |
160 mm |
160 mm |
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|
Height |
117 mm |
117 mm |
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|
Depth |
75 mm |
75 mm |
|
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Weights |
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Weight, approx. |
0.83 kg |
0.83 kg |
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