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S/R = 信號/轉(zhuǎn)數(shù)

1)所供1FK701僅具有防護(hù)等級IP54和無煙煤涂漆外飾面，非驅(qū)動端（NDE）蓋板中無定額牌，沒有行星齒輪變速箱。

2)軸外伸部跳動、定心環(huán)和軸的同心性以及法蘭與軸的垂直性。

 欲知詳情，請點(diǎn)擊此符號

基于“為每一個行業(yè)提供合適的電機(jī)”的理念，我們針對各種運(yùn)動控制應(yīng)用提供了種類齊全的電機(jī)，配合西門子的驅(qū)動系統(tǒng)和控制器，您可以得到整套的運(yùn)動控制解決方案。

運(yùn)動控制常用的電機(jī)：

• 異步伺服/主軸電機(jī)
• 同步旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
• 力矩電機(jī)
• 直線電機(jī)

異步伺服/主軸電機(jī)系列：

• 1PH7系列—強(qiáng)制風(fēng)冷緊湊異步伺服電機(jī)（3.7—385kW）
• 1PH4系列—水冷緊湊異步伺服電機(jī)（7.5—65kW）
• 1PL6 系列—強(qiáng)制風(fēng)冷敞開式異步伺服電機(jī)（20.5—630kW）
• 1PM6系列—強(qiáng)制風(fēng)冷中空軸主軸電機(jī)（3.7—22kW）
• 1PM4系列—水冷中空軸主軸電機(jī)（3.7—27kW）
• 1PH2系列—內(nèi)裝式水冷電機(jī)（7.5—31kW）
• 1PH8系列—新一代主傳動電機(jī)，有異步和同步電機(jī)版本。模塊化的設(shè)計(jì)使其適合各種應(yīng)用。

同步旋轉(zhuǎn)飼服電機(jī)：

• 1FK6系列----已被1FK7系列電機(jī)取代，已停產(chǎn)
• 1FK7 CT系列（緊湊型）（0.08—37Nm）
• 1FK7 HD系列（高動態(tài)性能型）（0.9—12Nm）
• 1FT6系列---- 型號最齊全的高性能伺服電機(jī)系列
  自然風(fēng)冷（0.3—88Nm） 
  強(qiáng)制風(fēng)冷（17—540Nm） 
  水冷（10—690Nm）
• 1FT7系列----新一代高動態(tài)性能飼服電機(jī)系列
  自然風(fēng)冷（1.4—61Nm） 
  強(qiáng)制風(fēng)冷（12—33Nm） 
  水冷（10—109Nm）
• 1FS6系列----用于防爆區(qū)域1的伺服電機(jī)（1.9—68Nm）
• 1PH8系列----新一代主傳動電機(jī)，有異步和同步電機(jī)版本。模塊化的設(shè)計(jì)使其適合各種應(yīng)用。

力矩電機(jī)：

• 1FW3系列----力矩電機(jī)轉(zhuǎn)動單元，連接后即可使用，多用于生產(chǎn)設(shè)備
• 1FW6系列----僅提供轉(zhuǎn)子和定子，用戶自己設(shè)計(jì)軸系、選擇反饋元件等。 
  多用于機(jī)床行業(yè)，如轉(zhuǎn)臺等

直線電機(jī)：

• 1FN3系列----峰值負(fù)載型（單機(jī)最大推力20700N）
  連續(xù)負(fù)載型（單機(jī)最大額定推力10375N）
• 1FN6系列----適合長行程的直線電機(jī)

• 規(guī)則、標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)規(guī)范

  該電機(jī)符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)和條例，請參閱下表。

  由于事實(shí)上許多國家的國家性條例已經(jīng)與國際IEC 60034-1相關(guān)建議完全相協(xié)調(diào)，在冷卻劑溫度、溫度等級和最大溫升限值方面不再存在任何差異。

  電機(jī)通過 Underwriters Laboratories Inc. ®（美國保險(xiǎn)商試驗(yàn)所）認(rèn)證，并符合加拿大 URc 標(biāo)準(zhǔn)： 1FK7、1FT6、1FT7 1FW3、1PH7（無制動器）、1PL6、1PH4。

  1FS6 EX電機(jī)通過CSA認(rèn)證。

  標(biāo)題	DIN/VDE	DIN IEC
  旋轉(zhuǎn)電機(jī)通用規(guī)范	DIN VDE 0530 Part 1	DIN IEC 60034-1
  電機(jī)接線端子名稱及旋轉(zhuǎn)方向	DIN VDE 0110 第8部分	DIN IEC 60034-8
  旋轉(zhuǎn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)類型	DIN VDE 0530 Part 7	DIN IEC 60034-7
  旋轉(zhuǎn)電機(jī)冷卻方式	DIN VDE 0530 Part 6	DIN IEC 60034-6
  旋轉(zhuǎn)電機(jī)防護(hù)等級	DIN VDE 0110 第5部分	DIN IEC 60034-5
  旋轉(zhuǎn)電機(jī)振動烈度	DIN VDE 0110 第14部分	DIN IEC 60034-14
  旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲限值	DIN VDE 0110 第9部分	DIN IEC 60034-9
  電機(jī)的圓柱形軸外伸部	DIN 748 Part 3	DIN IEC 60072

  
  

  交流電機(jī)的最常見防護(hù)等級符合IEC 60034-5標(biāo)準(zhǔn)

  必須根據(jù)相關(guān)工作和環(huán)境條件選定一個適合防護(hù)等級，以保護(hù)機(jī)器避免以下危險(xiǎn)：

  • 水、粉塵和固體異物進(jìn)入；
  • 接觸或接近電機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)動件
  • 接觸或接近帶電部件

  一個代碼所規(guī)定的電機(jī)防護(hù)等級。 此項(xiàng)包括2個字母，2 位數(shù)字，一個附加字母（如若需要）。

  IP （國際防護(hù)）
  代碼字母表示避免接觸和防止固體異物和水進(jìn)入的防護(hù)等級

  0 至 6
  第1位數(shù)字表示接觸防護(hù)和防止固體異物進(jìn)入的防護(hù)等級

  0 至 8
  第2位數(shù)字表示防止水進(jìn)入（無油防護(hù)）的防護(hù)等級

  緩沖能量, S 和M
  附加代碼用于專用防護(hù)等級

  大多數(shù)電機(jī)按以下防護(hù)等級供貨：
  電機(jī)	防護(hù) 等 級	第1位數(shù)字 沖擊危險(xiǎn)保護(hù)	防護(hù)固體異物	第2位數(shù)字 防水
  內(nèi)部 冷卻	IP23	防手指接觸	防止大于12 mm中等尺寸的固體異物 (0.47 in) ∅	防以與垂直方向成最大60° 角度的濺水
  表面冷卻	IP54	防止意外接觸的全面防護(hù)	防止有害粉塵沉積	以任何方向?yàn)R水
  	IP55			以任何方向噴水
  	IP64	防止意外接觸的全面防護(hù)	防止粉塵進(jìn)入	以任何方向?yàn)R水
  	IP65 1)			以任何方向噴水
  	IP67 1)			在有水情況下、在規(guī)定壓力和時(shí)間條件下的電機(jī)
  	IP68 1)			制造商必須規(guī)定的條件下，電機(jī)可完全浸沒到水中。

  
  

  1) DIN VDE 0530標(biāo)準(zhǔn)第5部分或EN 60034標(biāo)準(zhǔn)第5部分規(guī)定，關(guān)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第一位數(shù)字只有5個防護(hù)等級，第二位數(shù)字有8 個防護(hù)等級。 然而，IP6 包括在通常適用于電氣設(shè)備的DIN 40050 標(biāo)準(zhǔn)中。

  徑向偏心距公差、軸和法蘭準(zhǔn)確度（同心度和軸向偏心距）符合 IEC 60072標(biāo)準(zhǔn)。

  關(guān)于外殼軸向的軸徑向偏心距公差 
  （系指圓柱形軸外伸部）

  軸高	N 標(biāo)準(zhǔn)型	選項(xiàng) R
  	mm (in)	mm (in)
  28, 36	0.035 (0.001)	0.018 (0.001)
  48, 63, 71	0.04 (0.002)	0.021 (0.001)
  80, 100, 132	0.05 (0.002)	0.025 (0.001)
  160, 180, 225	0.06 (0.002)	0.03 (0.001)
  280	0.07 (0.003)	0.035 (0.001)

  
  

  法蘭表面對軸的軸向的同心度和軸向偏心距公差 
  （系指裝配法蘭的定心直徑）

  軸高	N 標(biāo)準(zhǔn)型	選項(xiàng) R
  	mm (in)	mm (in)
  28, 36, 48	0.08 (0.003)	0.04 (0.002)
  63, 71, 80, 100	0.1 (0.004)	0.05 (0.002)
  132, 160, 180, 225	0.125 (0.005)	0.063 (0.002)
  280	0.16 (0.006)	0.08 (0.003)

  
  

  振動嚴(yán)重性和振動大小等級 A符合DIN IEC 60034‑14標(biāo)準(zhǔn)。

  振動嚴(yán)重性是振動速度（頻率范圍10到1000 Hz）的均方根（RMS）數(shù)值。 振動嚴(yán)重性使用符合DIN 45666標(biāo)準(zhǔn)的電氣測量儀表進(jìn)行測量。

  所指示的數(shù)值僅涉及電機(jī)。 由于因安裝而造成的總系統(tǒng)振動性能，這些數(shù)值可能升高。

  

  軸高20到132的振動嚴(yán)重性限值

  根據(jù)IEC 60034-14標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定1800 rpm和3600 rpm的速度以及相關(guān)限值。4500 rpm和6000 rpm的速度和所規(guī)定的數(shù)值由電機(jī)制造商進(jìn)行規(guī)定。

  振動大小等級 A

  電機(jī)保持振動大小等級A直至額定速度。

  

  軸高160到280的振動嚴(yán)重性限值

  平衡符合DIN ISO 8821標(biāo)準(zhǔn)

  當(dāng)平衡所裝配組件時(shí)對相關(guān)工藝的要求 － 特別是皮帶輪

  除了電機(jī)的平衡質(zhì)量以外，主要由所裝配組件的平衡質(zhì)量確定與所裝配皮帶輪和聯(lián)軸器的電機(jī)振動質(zhì)量。

  如果電機(jī)和所裝配組件在其裝配前單獨(dú)進(jìn)行平衡，則用于平衡皮帶輪或聯(lián)軸器的工藝必須適應(yīng)電機(jī)平衡類型。 1PH4、1PH7和1PL6等型電機(jī)采用以下不同平衡方法：

  • 半鍵平衡
  • 全鍵平衡
  • 光軸軸伸

  平衡方法以1PH7和1PL6電機(jī)的訂單標(biāo)號進(jìn)行編碼。 字母“H”（半鍵）或“F”（全鍵）印在軸外伸部面上，以標(biāo)識半鍵平衡或全鍵平衡電機(jī)。

  帶有配合鍵的1FK7、1FT6和1FT7電機(jī)始終采用半鍵平衡。

  通常，配有一根普通軸的電機(jī)應(yīng)按具有最嚴(yán)格振動質(zhì)量要求的系統(tǒng)進(jìn)行建議。 我們建議帶兩個相反鍵槽的皮帶輪、但在軸外伸部中僅有一個配合鍵。

  振動應(yīng)力，所引入的振動值

  全功能性下的以下最大容許振動應(yīng)力限值僅適用于1FK7、1FT6、1FT7、1FS6和1FW3永磁體同步電機(jī)。

  振動應(yīng)力（符合DIN ISO 10816標(biāo)準(zhǔn)）：

  1 g （20 Hz - 2 kHz）

  以下限值適用于外部引入到所有1PH7、1PH4和1PL6型異步電機(jī)中的（所引入）振動值：

  振動頻率	以下各項(xiàng)的振動值：	軸高
  		100 ~ 160	180 ~ 280
  <6.3 Hz	振動位移s	≤ 0.16 mm (0.01 in)	≤ 0.25 mm (0.01 in)
  6.3 ... 63 Hz	振動速度Vrms	≤ 4.5 mm/s (0.18 in)	≤ 7.1 mm/s (0.28 in)
  >63 Hz	振動加速度a	≤ 2.55 m/s2 (8.37 ft/s2)	≤ 4.0 m/s2 (13.12 ft/s2)

  
  

  冷卻劑溫度（空氣）和安裝海拔

  操作（無限制） CT = -15 °C到+40 °C（5 °F到104 °F）

  在額定頻率、40 °C（104 °F）冷卻劑溫度（CT）和海平面以上1000 米（3281英尺）安裝海拔條件下，額定功率（額定轉(zhuǎn)矩）適用于符合EN 60034-1標(biāo)準(zhǔn)的連續(xù)工作制（S1）。

  所有電機(jī)均處于溫度等級155（F）下，并根據(jù)溫度等級155（F）進(jìn)行使用。 對于所有其它條件，必須使用表中給出的系數(shù)確定容許輸出（轉(zhuǎn)矩）。

  冷卻劑溫度和安裝海拔分別取整到5 °C（41 °F）和500 m（1640 ft）。

  關(guān)于表面溫度的提示： 電機(jī)表面可達(dá)到超過100 °C（212 °F）的溫度。

  安裝的 海拔高度	冷卻劑溫度（CT），單位為°C（°F）
  in m (ft)	<30 (86)	30 ~ 40 (86 to 104)	45 (113)	50 (122)
  1000 (3281)	1.07	1.00	0.96	0.92
  1500 (4922)	1.04	0.97	0.93	0.89
  2000 (6562)	1.00	0.94	0.90	0.86
  2500 (8203)	0.96	0.90	0.86	0.83
  3000 (9843)	0.92	0.86	0.82	0.79
  3500 (11484)	0.88	0.82	0.79	0.75
  4000 (13124)	0.82	0.77	0.74	0.71

  
  

  工作制類型 S1和S6 符合EN 0530標(biāo)準(zhǔn)

  銘牌

  帶300 V DC 鏈路電壓的1FK7 系列示例（膠粘牌）

  帶300 V DC 鏈路電壓的1FK7 系列示例（膠粘牌）

  帶300 V DC 鏈路電壓的1FK7 系列示例（膠粘牌）

  1FK7-DYA 系列的示例（膠粘牌）

  1PH7 系列的示例，軸高100到160（膠粘牌）

  1PL6 系列的示例，軸高180到280（金屬牌）

  1FW3 系列的示例（膠粘牌）

  額定轉(zhuǎn)矩

  軸上所供轉(zhuǎn)矩以技術(shù)選型表中的單位Nm/lb –in進(jìn)行表示。

  M 額定 = P 額定 × 9550/n額定

  P 額定 額定功率，[kW]

  n 額定額定轉(zhuǎn)速，[rpm]

  M 額定 額定轉(zhuǎn)矩（Nm）

  M rated = P rated × 5250/nrated

  P rated 額度輸出（HP）

  n rated 額度速度（rpm）

  M rated 額定轉(zhuǎn)矩 in lbf-ft

  DURIGNIT IR 2000 絕緣

  DURIGNIT ® IR 2000絕緣系統(tǒng)由高質(zhì)量漆包線和絕緣板以及無溶劑樹脂填充組成。

  這確保此類電機(jī)將具有高機(jī)械和電氣強(qiáng)度、高效用值和長使用壽命。

  絕緣系統(tǒng)在很多程度上保護(hù)繞組避免侵進(jìn)性氣體、蒸氣、粉塵、油和高空氣濕度。 并可耐受通常的振動應(yīng)力。

  電機(jī)絕緣采用適應(yīng)熱帶氣候型，即，適合最高100 %的空氣濕度水平。

  所有電機(jī)均按溫度等級155（F）進(jìn)行設(shè)計(jì)。

  這些電機(jī)的使用對應(yīng)于在額定功率/轉(zhuǎn)矩條件下的溫度等級155（F）。

  電機(jī)保護(hù)

  The KTY 84-130 temperature sensor is used to measure the motor temperature for converter-fed motor operation.

  該傳感器是一種半導(dǎo)體傳感器，可按照一條已確定的特性，根據(jù)溫度來改變電阻大小。

  西門子變頻器根據(jù)溫度傳感器的電阻確定電機(jī)溫度。

  其參數(shù)可按特定報(bào)警和停機(jī)溫度進(jìn)行設(shè)定。

  KTY 84-130溫度傳感器嵌入在電機(jī)繞組懸臂上，如同一個PTC熱敏電阻。

  作為標(biāo)準(zhǔn)功能，傳感器在SINAMICS 驅(qū)動系統(tǒng)中進(jìn)行評價(jià)。

  如果電機(jī)通過沒有KTY 84評價(jià)電路功能的變頻器進(jìn)行工作，溫度可通過外部3RS10溫度監(jiān)控繼電器進(jìn)行測量。 詳細(xì)說明請參閱產(chǎn)品目錄LV 10。

  示例裝置：

  • 控制電源電壓： 24 V AC/DC
    Order No. 3RS1040-1GD50
  • 控制電源電壓： 24 ~ 240 V AC/DC 
    訂貨號：3RS1040-1GW50.
  

  面漆

  電機(jī)可采用以下外飾面：

  • 無涂漆（涂有填充性樹脂），
    例如，1FK7或1PH7（最高軸高160）
  • 涂底漆（適合腐蝕控制），
    例如，1PH7，1PL6（軸高180及以上）
  • 標(biāo)準(zhǔn)外飾面（例如，RAL 7016），
    例如，1PH4，1PH7，1PL6，1FK7，1FS6，1FW3
  • 特殊外飾面（例如，RAL 7016），
    例如，1FT6, 1FT7, 1PH7, 1PL6, 1FW3

  所有電機(jī)均可涂縛商用油漆（最多2個附加涂層）。

  型號	氣候分組涂漆外飾面的 適宜性符合DIN IEC 60721標(biāo)準(zhǔn)，部分2 – 1
  標(biāo)準(zhǔn)漆層	中性（膨脹），適合帶屋頂保護(hù)的室內(nèi)和戶外安裝	間歇：	最大 150 °C
  		連續(xù)：	最大 120 °C
  特種漆	世界范圍（膨脹）， 適合戶外安裝	間歇：	最大 150 °C
  		連續(xù)：	最大 120 °C
  		還將說明：	對于腐蝕性環(huán)境最高 1%酸堿濃度或受保護(hù)房間中的永久潮濕