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產(chǎn)品簡介
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產(chǎn)品價格:¥電儀
上架日期:2016-12-27 13:01:43
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    -0AA0 CPU22x/EM連接器塊,18個端子,可拆卸 6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本顯示器 6EP1 332-1SH31 專為S7- ,變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善,調(diào)速范圍寬,低速范圍起動力矩高,精度高達0.01%,響應(yīng)很快,高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。   參數(shù)p1300設(shè)置為22,變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。這種控制方式是目前國際上最先進的控制方式,其他方式是模擬直流電動機的參數(shù),進行保角變換而進行調(diào)節(jié)控制的,矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動機參數(shù)進行控制,控制簡單,精確度高。 

    2、快速調(diào)試   在使用變頻器驅(qū)動電機前,必須進行快速調(diào)試。參數(shù)p0010設(shè)為1、p3900設(shè)為1,變頻器進行快速調(diào)試,快速調(diào)試完成后,進行了必要的電動機數(shù)據(jù)的計算,并將其它所有的參數(shù)恢復(fù)到它們的缺省設(shè)置值。在矢量或轉(zhuǎn)矩控制方式下,為了正確地實現(xiàn)控制,非常重要的一點是,必須正確地向變頻器輸入電動機的數(shù)據(jù),而且,電動機數(shù)據(jù)的自動檢測參數(shù)p1910必須在電動機處于常溫時進行。當使能這一功能 (p1910 =1)時,會產(chǎn)生一個報警信號a0541,給予警告,在接著發(fā)出on 命令時,立即開始電動機參數(shù)的自動檢測。 

    3、加減速時間調(diào)整   加速時間就是輸出頻率從0上升到最大頻率所需時間,減速時間是指從最大頻率下降到0所需時間。加速時間和減速時間選擇的合理與否對電機的起動、停止運行及調(diào)速系統(tǒng)的響應(yīng)速度都有重大的影響。加速時間設(shè)置的約束是將電流限制在過電流范圍內(nèi),不應(yīng)使過電流保護裝置動作。電機在減速運轉(zhuǎn)期間,變頻器將處于再生發(fā)電制動狀態(tài)。傳動系統(tǒng)中所儲存的機械能轉(zhuǎn)換為電能并通過逆變器將電能回饋到直流側(cè)?;仞伒碾娔軐е轮虚g回路的儲能電容器兩端電壓上升。因此,減速時間設(shè)置的約束是防止直流回路電壓過高。加減速時間計算公式為: 

    加速時間:ta=(jm+jl)n/9.56(tma-tl) 減速時間:tb=(jm+jl)n/9.56(tmb-tl) 

    式中:jm 一 電機的慣量 jl - 負載慣量 n - 額定轉(zhuǎn)速 tma- 電機驅(qū)動轉(zhuǎn)矩 tmb - 電機制動轉(zhuǎn)矩 tl - 負載轉(zhuǎn)矩   加減速時間可根據(jù)公式算出來,也可用簡易試驗方法進行設(shè)置。首先,使拖動系統(tǒng)以額定轉(zhuǎn)速運行(工頻運行),然后切斷電源,使拖動系統(tǒng)處于自由制動狀態(tài),用秒表計算其轉(zhuǎn)速從額定轉(zhuǎn)速下降到停止所需要的時間。加減速時間可首先按自由制動時間的1/2~1/3進行預(yù)置。通過起、停電動機觀察有無過電流、過電壓報警,調(diào)整加減速時間設(shè)定值,以運轉(zhuǎn)中不發(fā)生報警為原則,重復(fù)操作幾次,便可確定出最佳加減速時間。 

    4、轉(zhuǎn)動慣量設(shè)置   電機與負載轉(zhuǎn)動慣量的設(shè)置往往被忽視,認為加減速時間的正確設(shè)置可保證系統(tǒng)正常工作。其實,轉(zhuǎn)動慣量設(shè)置不當會使得系統(tǒng)振蕩,調(diào)速精度也會受到影響。轉(zhuǎn)動慣量公式: 

    j=t/dω/dt   電機與負載轉(zhuǎn)動慣量的獲得方法一樣,讓變頻器工作頻率在合適的值,5~10hz。分別讓電機空載和帶載運行,讀出參數(shù)r0333額定轉(zhuǎn)矩和r0345電動機的起動時間,再將變頻器工作頻率換算成對應(yīng)的角速度,代入公式,計算得出電機與負載轉(zhuǎn)動慣量。設(shè)置參數(shù)p0341(電動機的慣量)與參數(shù)p0342(驅(qū)動裝置總慣量 / 電動機慣量的比值),這樣變頻器就能更好的調(diào)速。


    @ 西門子變頻器參數(shù)設(shè)置的探討  本文從控制方式的選擇、加減速時間調(diào)整和轉(zhuǎn)動慣量設(shè)置等方面對西門子micromaster 440變頻器的參數(shù)設(shè)置進行了簡單的探討。實際上,該變頻器的設(shè)置有幾千個,只有系統(tǒng)地、合適地、準確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。 引言   近十多年來,隨著大規(guī)模集成電路、計算機控制技術(shù)以及現(xiàn)代控制理論的發(fā)展,特別是矢量控制技術(shù)的應(yīng)用,使得交流變頻調(diào)速技術(shù)逐步具備了寬調(diào)速范圍、高穩(wěn)速精度、快動態(tài)響應(yīng),以及在四象限作可逆運行等良好的技術(shù)性能,調(diào)速特性可與直流電氣傳動相媲美。在交流調(diào)速技術(shù)中,由于變頻調(diào)速的調(diào)速性能與可靠性等性能在不斷完善,價格也在不斷降低,特別是它的節(jié)電效果明顯,實現(xiàn)交流電機調(diào)速極為方便,因此,在一切需要速度控制的場合,變頻器以其操作方便、體積小、控制性能高而獲得廣泛的應(yīng)用。變頻器在使用中出現(xiàn)的一些問題,很多情況下都是因為變頻器參數(shù)設(shè)置不當引起的。西門子micromaster 440變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個,只有系統(tǒng)地、合適地、準確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。 1、控制方式選擇   變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定,電動機的機械負載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定: p= t n/ 9550 式中:p--電動機功率(kw) t--轉(zhuǎn)矩(n·m) n--轉(zhuǎn)速(r/ min)   轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負載種類大體可分為3種。   (1) 即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負載,此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。   (2) 隨著轉(zhuǎn)速的降低,轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。   (3) 轉(zhuǎn)速越高,轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。   變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0,變頻器工作于線性 v/f控制方式,將使調(diào)速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象。   將p1300設(shè)為2,變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式,這種方式適用于風機、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對于這種負載,如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系,則低速時電機的許用轉(zhuǎn)矩遠大于負載轉(zhuǎn)矩,從而造成功率因數(shù)和效率的嚴重下降。為了適應(yīng)這種負載的需要,使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小,從而減小電機的磁通和勵磁電流,使功率因數(shù)保持在適當?shù)姆秶鷥?nèi)。   可以進一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值,具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當?shù)奶岣咭匝a償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉(zhuǎn)矩減小的問題。適用于大起動轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對象。   變頻器v/f控制方式驅(qū)動電機時,在某些頻率段,電機的電流、轉(zhuǎn)速會發(fā)生振蕩,嚴重時系統(tǒng)無法運行,甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護,使得電機不能正常啟動,在電機輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時更為嚴重??梢愿鶕?jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點,在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,當電機加速時可以自動跳過這些頻率段,保證系統(tǒng)能夠正常運行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個不同的跳轉(zhuǎn)點,設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。   有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉(zhuǎn)矩,用可編程的v/f控制對應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設(shè)置p13 1FL4044-0AF21-0AB0


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    0 CPU 226XM微型PLC具有40多個數(shù)字輸入/輸出口,并且通過擴展模塊最多可擴展為128個數(shù)字量輸入和1 0 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),具備高速(0.6~0.1μs)的指令運算速度;用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運算;一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值;方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時,模塊更換,等等);多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機密,防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改;S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān),操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,當鑰匙拔出時,就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng);多點接口(MPI)集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。
    3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設(shè)計,可靠耐用,同時可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時,只要適當?shù)卦黾右恍┠0澹隳苁瓜到y(tǒng)升級和充分滿足需要。
    4工作原理編輯當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
    在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
    在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
    當掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是PLC的真正輸出。同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當然,如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略,那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。




    @ 設(shè)備定期測試、調(diào)整
    (1) 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接;
    (2) 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓;
    設(shè)備定期清掃
    (1) 每六個月或季度對PLC進行清掃,切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生;
     (2) 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng);
    (1) 檢修前準備好工具;
    (2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作;
    (3) 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好,需掛檢修牌處掛好檢修牌;
    設(shè)備拆裝順序及方法
    (1) 停機檢修,必須兩個人以上監(jiān)護操作;
    (2) 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運行”轉(zhuǎn)到“?!蔽恢茫?/span>
    (3) 關(guān)閉PLC供電的總電源,然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源;
    (4) 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下,然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲,電源機架就可拆下;
    (5) CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下;
    (6) 安裝時以相反順序進行;
    檢修工藝及技術(shù)要求
    (1) 測量電壓時,要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬能表測量
    (2)電源機架,CPU主板都只能在主電源切斷時取下;
    (3) 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,要斷開PC的電源,這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂;
    (4) 在取下RAM模塊之前,檢查一下模塊電池是否正常工作,如果電池故障燈亮時取下模塊RAM內(nèi)容將丟失;
    (5) 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源,但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下,但CPU板上的QVZ(超時)燈亮;
    (6) 撥插模板時,要格外小心,輕拿輕放,并運離產(chǎn)生靜電的物品;
    (7) 更換元件不得帶電操作;
    (8) 檢修后模板安裝一定要安插到位
    電池更換編輯
    當PLC的用戶程序要保留在RAM中時,就會用到電池,電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池,電池的使用壽命通常是五年左右,電池用久了,電壓就會下降,當其下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時,RAM中的程序就會丟失。如果用戶沒有備份程序,就會相當麻煩。[1] 
    一般PLC內(nèi)部設(shè)有電池電壓檢測電路,當電壓下降到一定程度時,PLC就會報警,提醒更換電池。PLC的使用說明書都有提供更換電池的方法。一般來 說,PLC在斷電后,因為PLC上RAM電源端接有充電電容,即使把電池去掉,電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時間,所以如果取掉電池后在短 時間內(nèi)(通常5分鐘)再將新電池換上去,數(shù)據(jù)是不會丟失的。
    但用戶實際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同,例如電容的容量下降,RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等,這會加快PLC斷電后電容的放電速度,從而使時間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序萬無一失。因為電源始終會 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當然更換時亦要小心應(yīng)對,注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生。
    最好是把PLC通電15分鐘(給內(nèi)部電容充電),斷電,在5分鐘內(nèi)換好新的電池,再上電試一下。
    西門子PLC有帶卡的,有不帶電池的;也有帶卡的,帶電池的。程序存在MMC卡中,如果沒有存儲卡,需要電池保存程序的,更換電池時候務(wù)必注意,帶電的情況下,將舊電池取出來,然后將新電池換上即可。
    優(yōu)點編輯
    可靠
    PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時,系統(tǒng)的維修簡單,維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進行設(shè)計。例如:冗余的設(shè)計。斷電保護,故障診斷和信息保護及恢復(fù)。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置,它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。
    易操作
    PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單,操作方便,維修容易等特點,一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示,更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序?qū)ふ?,然后進行更改。PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統(tǒng)發(fā)生故障時,通過硬件和軟件的自診斷,維修人員可以很快找到故障的部位。
    靈活
    PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應(yīng)用面拓展。操作十分靈活方便,監(jiān)視和控制變量十分容易。[2] 
    西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項
    西門子S7-300安裝注意事項一) 輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
    西門子S7-300安裝注意事項二) 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
    西門子S7-300安裝注意事項三) PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
    西門子S7-300安裝注意事項四) 輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);
    西門子S7-300安裝注意事項五) 輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;
    西門子S7-300安裝注意事項六) PLC輸出電路中沒有保護,因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護裝置,防止負載短路造成損壞PLC;
    西門子S7-300安裝注意事項七) 不要將交流電源線接到輸入端子上,以免燒壞PLC;
    西門子S7-300安裝注意事項八) 接地端子應(yīng)獨立接地,不與其它設(shè)備接地端串聯(lián),接地線裁面不小于2mm2;
    西門子S7-300安裝注意事項九) 輸入、輸出信號線盡量分開走線,不要與動力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起,以免出現(xiàn)干擾信號,產(chǎn)生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線,并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠,輸入、輸出線一般控制在 /230V 用于電子模板 6ES7 138-4CF02-0AB0 總線安全型電源管理模塊PM-E;24V 直流 電子模板 開關(guān)量輸入模板 6ES7 131-4BB01-0AA0 2路開關(guān)量輸入  24VDC 標準        (5塊)                                     6ES7 131-4BB01-0AB0 2路開關(guān)量輸入  24VDC 高性能      (5塊)                                6ES7 131-4BD01-0AA0 4路開關(guān)量輸入  24VDC 標準        (5塊)                       6ES7 131-4BD01-0AB0 4路開關(guān)量輸入  24VDC 高性能      (5塊)                         6ES7 131-4BD51-0AA0 4路開關(guān)量源輸入  24VDC 標準      (5塊)                       6ES7 131-4CD00-0AB0 4路開關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個 6ES7 131-4EB00-0AB0 2路開關(guān)量輸入  1 0V-240V ±10%,單相/三相,交流,0.12kW-45kW; 
    380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-250kW; 
    矢量控制方式,可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制; 
    高過載能力,內(nèi)置制動單元; 
    三組參數(shù)切換功能。
    控制功能: 
    線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點設(shè)定v/f控制,磁通電流控制免測速矢量控制,閉環(huán)矢量控制,閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制,節(jié)能控制模式; 
    標準參數(shù)結(jié)構(gòu),標準調(diào)試軟件; 
    數(shù)字量輸入6個,模擬量輸入2個,模擬量輸出2個,繼電器輸出3個; 
    獨立I/O端子板,方便維護; 
    采用BiCo技術(shù),實現(xiàn)I/O端口自由連接; 
    內(nèi)置PID控制器,參數(shù)自整定; 
    集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊; 
    具有15個固定頻率,4個跳轉(zhuǎn)頻率,可編程; 
    可實現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式; 
    在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能; 
    靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性; 
    快速電流限制(FCL),防止運行中不應(yīng)有的跳閘; 
    有直流制動和復(fù)合制動方式提高制動性能。
    保護功能: 
    過載能力為 1FL4044-0AF21-0AB0 0 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),具備高速(0.6~0.1μs)的指令運算速度;用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運算;一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數(shù)賦值;方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi),人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送;CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件(例如:超時,模塊更換,等等);多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機密,防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改;S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān),操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出,當鑰匙拔出時,就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能,這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng);串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng);多點接口(MPI)集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。
    3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設(shè)計,可靠耐用,同時可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時,只要適當?shù)卦黾右恍┠0澹隳苁瓜到y(tǒng)升級和充分滿足需要。
    4工作原理編輯當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
    在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
    在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
    當掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是PLC的真正輸出。同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當然,如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略,那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。




    @ 設(shè)備定期測試、調(diào)整
    (1) 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接;
    (2) 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓;
    設(shè)備定期清掃
    (1) 每六個月或季度對PLC進行清掃,切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生;
     (2) 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng);
    (1) 檢修前準備好工具;
    (2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作;
    (3) 檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好,需掛檢修牌處掛好檢修牌;
    設(shè)備拆裝順序及方法
    (1) 停機檢修,必須兩個人以上監(jiān)護操作;
    (2) 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運行”轉(zhuǎn)到“?!蔽恢?;
    (3) 關(guān)閉PLC供電的總電源,然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源;
    (4) 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下,然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲,電源機架就可拆下;
    (5) CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下;
    (6) 安裝時以相反順序進行;
    檢修工藝及技術(shù)要求
    (1) 測量電壓時,要用數(shù)字電壓表或精度為1%的萬能表測量
    (2)電源機架,CPU主板都只能在主電源切斷時取下;
    (3) 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前,要斷開PC的電源,這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂;
    (4) 在取下RAM模塊之前,檢查一下模塊電池是否正常工作,如果電池故障燈亮時取下模塊RAM內(nèi)容將丟失;
    (5) 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源,但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下,但CPU板上的QVZ(超時)燈亮;
    (6) 撥插模板時,要格外小心,輕拿輕放,并運離產(chǎn)生靜電的物品;
    (7) 更換元件不得帶電操作;
    (8) 檢修后模板安裝一定要安插到位
    電池更換編輯
    當PLC的用戶程序要保留在RAM中時,就會用到電池,電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池,電池的使用壽命通常是五年左右,電池用久了,電壓就會下降,當其下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時,RAM中的程序就會丟失。如果用戶沒有備份程序,就會相當麻煩。[1] 
    一般PLC內(nèi)部設(shè)有電池電壓檢測電路,當電壓下降到一定程度時,PLC就會報警,提醒更換電池。PLC的使用說明書都有提供更換電池的方法。一般來 說,PLC在斷電后,因為PLC上RAM電源端接有充電電容,即使把電池去掉,電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時間,所以如果取掉電池后在短 時間內(nèi)(通常5分鐘)再將新電池換上去,數(shù)據(jù)是不會丟失的。
    但用戶實際使用PLC的環(huán)境情況不盡相同,例如電容的容量下降,RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等,這會加快PLC斷電后電容的放電速度,從而使時間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序萬無一失。因為電源始終會 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當然更換時亦要小心應(yīng)對,注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生。
    最好是把PLC通電15分鐘(給內(nèi)部電容充電),斷電,在5分鐘內(nèi)換好新的電池,再上電試一下。
    西門子PLC有帶卡的,有不帶電池的;也有帶卡的,帶電池的。程序存在MMC卡中,如果沒有存儲卡,需要電池保存程序的,更換電池時候務(wù)必注意,帶電的情況下,將舊電池取出來,然后將新電池換上即可。
    優(yōu)點編輯
    可靠
    PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時,系統(tǒng)的維修簡單,維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計的方法進行設(shè)計。例如:冗余的設(shè)計。斷電保護,故障診斷和信息保護及恢復(fù)。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計的控制裝置,它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。
    易操作
    PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單,操作方便,維修容易等特點,一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示,更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序?qū)ふ遥缓筮M行更改。PLC有多種程序設(shè)計語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當系統(tǒng)發(fā)生故障時,通過硬件和軟件的自診斷,維修人員可以很快找到故障的部位。
    靈活
    PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應(yīng)用面拓展。操作十分靈活方便,監(jiān)視和控制變量十分容易。[2] 
    西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項
    西門子S7-300安裝注意事項一) 輔助電源功率較小,只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
    西門子S7-300安裝注意事項二) 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
    西門子S7-300安裝注意事項三) PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
    西門子S7-300安裝注意事項四) 輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時宜選用),輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);
    西門子S7-300安裝注意事項五) 輸入/斷開的時間要大于PLC掃描時間;
    西門子S7-300安裝注意事項六) PLC輸出電路中沒有保護,因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護裝置,防止負載短路造成損壞PLC;
    西門子S7-300安裝注意事項七) 不要將交流電源線接到輸入端子上,以免燒壞PLC;
    西門子S7-300安裝注意事項八) 接地端子應(yīng)獨立接地,不與其它設(shè)備接地端串聯(lián),接地線裁面不小于2mm2;
    西門子S7-300安裝注意事項九) 輸入、輸出信號線盡量分開走線,不要與動力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起,以免出現(xiàn)干擾信號,產(chǎn)生誤動作;信號傳輸線采用屏蔽線,并且將屏蔽線接地;為保證 信號可靠,輸入、輸出線一般控制在
    1FK7 緊湊型電機的優(yōu)點: 因極高功率密度而實現(xiàn)節(jié)省空間安裝 用于通用工業(yè)應(yīng)用 電機系列范圍寬 1FK7高動態(tài)電機可實現(xiàn): 由于轉(zhuǎn)子的慣性矩小,因而具有極高的動態(tài)響應(yīng)能力

     

    產(chǎn)品名稱

    1FK7 緊湊型電機
    1FK7 高動態(tài)型電機

    電機類型

    永磁同步電機

    磁性材料

    稀土磁鐵材料

    冷卻

    自然冷卻

    溫度監(jiān)控

    KTY 84 定子繞組溫度傳感器

    定子繞組絕緣,符合標準EN 60034-1(IEC 60034-1)

    繞組溫度的溫度等級 155 (F)T在環(huán)境溫度為+40℃,繞組溫升為ΔT = 100 K時,耐熱等級為F

    結(jié)構(gòu)類型(符合標準 EN 60034-7, IEC 60034-7)

    IM B5 (IM V1, IM V3)

    防護等級,符合標準 EN 60034 (IEC 60034)

    IP64

    驅(qū)動端軸外伸部符合DIN 748-3(IEC 60072-1)標準。2)

    光軸

    軸和法蘭精度,符合 DIN42955 (IEC60072-1)1)

    誤差 N

    振動大小符合EN 60034-14(IEC 60034-14)標準。

    等級A保持最高額定速度

    聲壓等級LpA (1 m) 符合標準 DIN EN ISO 1680

     
    • 1FK701 ... 1FK704

    55 dB (A)

    • 1FK706

    65 dB (A)

    • 1FK708 ... 1FK710

    70 dB (A)

    內(nèi)置編碼器系統(tǒng),用于不帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機

    • 增量型編碼器正弦/余弦 1 Vpp2048 S/R
    • 絕對式編碼器,多圈(multi-turn)(橫動范圍 4096 轉(zhuǎn))配有EnDat接口
      1FK704 ... 1FK710: 2048 S/R
      1FK701 ... 1FK703: 512 S/R
      1FK704 ... 1FK710: 32 S/R
      1FK701 ... 1FK703: 16 S/R
    • 多極旋轉(zhuǎn)變壓器(極數(shù)等于電機極對數(shù))
    • 2 極旋轉(zhuǎn)變壓器

    內(nèi)置編碼器系統(tǒng),用于 DRIVE-CLiQ 接口的電機

    • 22 位增量型編碼器
      (內(nèi)部 2048 S/R)
    • 絕對值編碼器單匝 + 12 位多匝(導線測量范圍 4096 分辨率)
      1FK704 ... 1FK710:
      22位 - 單匝
      (內(nèi)部 2048 S/R)
      1FK702 ... 1FK703:
      20位 - 單匝
      (內(nèi)部 512 S/R)
      1FK704 ... 1FK710:
      16位 - 單匝
      (內(nèi)部 32 S/R)
      1FK702 ... 1FK703:
      15位 - 單匝
      (內(nèi)部 16 S/R)
    • 15 位旋轉(zhuǎn)變壓器
    • 14 位旋轉(zhuǎn)變壓器

    連接

    信號和電源連接器,可旋轉(zhuǎn)(270°)

    面漆1)

    未上漆

    第二銘牌1)

    3塊銘牌

    固定在非驅(qū)動端(NDE)蓋板中

    單獨封裝

    選件1)

    • 驅(qū)動端軸外伸部配有配合鍵和鍵槽(半槽平衡)
    • 內(nèi)置式抱閘
    • 防護等級 IP65,加上驅(qū)動端(DE)法蘭 IP67
    • 行星齒輪變速箱,已裝配(要求: 普通軸外伸部,防護等級 IP64(如果是LP+)和IP65(如果是SP+))
    • 無煙煤涂漆外飾面 RAL 7016

    S/R = 信號/轉(zhuǎn)數(shù)

    1)所供1FK701僅具有防護等級IP54和無煙煤涂漆外飾面,非驅(qū)動端(NDE)蓋板中無定額牌,沒有行星齒輪變速箱。

    2)軸外伸部跳動、定心環(huán)和軸的同心性以及法蘭與軸的垂直性。

     欲知詳情,請點擊此符號

    基于“為每一個行業(yè)提供合適的電機”的理念,我們針對各種運動控制應(yīng)用提供了種類齊全的電機,配合西門子的驅(qū)動系統(tǒng)和控制器,您可以得到整套的運動控制解決方案。

    運動控制常用的電機:

    異步伺服/主軸電機系列:

    • 1PH7系列—強制風冷緊湊異步伺服電機(3.7—385kW)
    • 1PH4系列—水冷緊湊異步伺服電機(7.5—65kW)
    • 1PL6 系列—強制風冷敞開式異步伺服電機(20.5—630kW)
    • 1PM6系列—強制風冷中空軸主軸電機(3.7—22kW)
    • 1PM4系列—水冷中空軸主軸電機(3.7—27kW)
    • 1PH2系列—內(nèi)裝式水冷電機(7.5—31kW)
    • 1PH8系列—新一代主傳動電機,有異步和同步電機版本。模塊化的設(shè)計使其適合各種應(yīng)用。

    同步旋轉(zhuǎn)飼服電機:

    • 1FK6系列----已被1FK7系列電機取代,已停產(chǎn)
    • 1FK7 CT系列(緊湊型)(0.08—37Nm)
    • 1FK7 HD系列(高動態(tài)性能型)(0.9—12Nm)
    • 1FT6系列---- 型號最齊全的高性能伺服電機系列
      自然風冷(0.3—88Nm) 
      強制風冷(17—540Nm) 
      水冷(10—690Nm)
    • 1FT7系列----新一代高動態(tài)性能飼服電機系列
      自然風冷(1.4—61Nm) 
      強制風冷(12—33Nm) 
      水冷(10—109Nm)
    • 1FS6系列----用于防爆區(qū)域1的伺服電機(1.9—68Nm)
    • 1PH8系列----新一代主傳動電機,有異步和同步電機版本。模塊化的設(shè)計使其適合各種應(yīng)用。

    力矩電機:

    • 1FW3系列----力矩電機轉(zhuǎn)動單元,連接后即可使用,多用于生產(chǎn)設(shè)備
    • 1FW6系列----僅提供轉(zhuǎn)子和定子,用戶自己設(shè)計軸系、選擇反饋元件等。 
      多用于機床行業(yè),如轉(zhuǎn)臺等

    直線電機:

    • 1FN3系列----峰值負載型(單機最大推力20700N)
      連續(xù)負載型(單機最大額定推力10375N)
    • 1FN6系列----適合長行程的直線電機
    • 規(guī)則、標準與技術(shù)規(guī)范

      該電機符合相應(yīng)標準和條例,請參閱下表。

      由于事實上許多國家的國家性條例已經(jīng)與國際IEC 60034-1相關(guān)建議完全相協(xié)調(diào),在冷卻劑溫度、溫度等級和最大溫升限值方面不再存在任何差異。

      電機通過 Underwriters Laboratories Inc. ®(美國保險商試驗所)認證,并符合加拿大 URc 標準: 1FK7、1FT6、1FT7 1FW3、1PH7(無制動器)、1PL6、1PH4。

      1FS6 EX電機通過CSA認證。

      標題

      DIN/VDE

      DIN IEC

      旋轉(zhuǎn)電機通用規(guī)范

      DIN VDE 0530 Part 1

      DIN IEC 60034-1

      電機接線端子名稱及旋轉(zhuǎn)方向

      DIN VDE 0110 第8部分

      DIN IEC 60034-8

      旋轉(zhuǎn)電機的結(jié)構(gòu)類型

      DIN VDE 0530 Part 7

      DIN IEC 60034-7

      旋轉(zhuǎn)電機冷卻方式

      DIN VDE 0530 Part 6

      DIN IEC 60034-6

      旋轉(zhuǎn)電機防護等級

      DIN VDE 0110 第5部分

      DIN IEC 60034-5

      旋轉(zhuǎn)電機振動烈度

      DIN VDE 0110 第14部分

      DIN IEC 60034-14

      旋轉(zhuǎn)電機噪聲限值

      DIN VDE 0110 第9部分

      DIN IEC 60034-9

      電機的圓柱形軸外伸部

      DIN 748 Part 3

      DIN IEC 60072


      交流電機的最常見防護等級符合IEC 60034-5標準

      必須根據(jù)相關(guān)工作和環(huán)境條件選定一個適合防護等級,以保護機器避免以下危險:

      • 水、粉塵和固體異物進入;
      • 接觸或接近電機內(nèi)部轉(zhuǎn)動件
      • 接觸或接近帶電部件

      一個代碼所規(guī)定的電機防護等級。 此項包括2個字母,2 位數(shù)字,一個附加字母(如若需要)。

      IP (國際防護)
      代碼字母表示避免接觸和防止固體異物和水進入的防護等級

      至 6
      第1位數(shù)字表示接觸防護和防止固體異物進入的防護等級

      至 8
      第2位數(shù)字表示防止水進入(無油防護)的防護等級

      緩沖能量S 和M
      附加代碼用于專用防護等級

      大多數(shù)電機按以下防護等級供貨:

      電機

      防護

      第1位數(shù)字
      沖擊危險保護

      防護固體異物

      第2位數(shù)字
      防水

      內(nèi)部
      冷卻

      IP23

      防手指接觸

      防止大于12 mm中等尺寸的固體異物
      (0.47 in) ∅

      防以與垂直方向成最大60° 角度的濺水

      表面冷卻

      IP54

      防止意外接觸的全面防護

      防止有害粉塵沉積

      以任何方向濺水

      IP55

      以任何方向噴水

      IP64

      防止意外接觸的全面防護

      防止粉塵進入

      以任何方向濺水

      IP65 1)

      以任何方向噴水

      IP67 1)

      在有水情況下、在規(guī)定壓力和時間條件下的電機

      IP68 1)

      制造商必須規(guī)定的條件下,電機可完全浸沒到水中。


      1) DIN VDE 0530標準第5部分或EN 60034標準第5部分規(guī)定,關(guān)于旋轉(zhuǎn)電機,第一位數(shù)字只有5個防護等級,第二位數(shù)字有8 個防護等級。 然而,IP6 包括在通常適用于電氣設(shè)備的DIN 40050 標準中。

      徑向偏心距公差、軸和法蘭準確度(同心度和軸向偏心距)符合 IEC 60072標準。

      關(guān)于外殼軸向的軸徑向偏心距公差 
      (系指圓柱形軸外伸部)

      軸高

      N 標準型

      選項 R

       

      mm (in)

      mm (in)

      28, 36

      0.035 (0.001)

      0.018 (0.001)

      48, 63, 71

      0.04 (0.002)

      0.021 (0.001)

      80, 100, 132

      0.05 (0.002)

      0.025 (0.001)

      160, 180, 225

      0.06 (0.002)

      0.03 (0.001)

      280

      0.07 (0.003)

      0.035 (0.001)


      法蘭表面對軸的軸向的同心度和軸向偏心距公差 
      (系指裝配法蘭的定心直徑)

      軸高

      N 標準型

      選項 R

       

      mm (in)

      mm (in)

      28, 36, 48

      0.08 (0.003)

      0.04 (0.002)

      63, 71, 80, 100

      0.1 (0.004)

      0.05 (0.002)

      132, 160, 180, 225

      0.125 (0.005)

      0.063 (0.002)

      280

      0.16 (0.006)

      0.08 (0.003)


      振動嚴重性和振動大小等級 A符合DIN IEC 60034‑14標準。

      振動嚴重性是振動速度(頻率范圍10到1000 Hz)的均方根(RMS)數(shù)值。 振動嚴重性使用符合DIN 45666標準的電氣測量儀表進行測量。

      所指示的數(shù)值僅涉及電機。 由于因安裝而造成的總系統(tǒng)振動性能,這些數(shù)值可能升高。

      軸高20到132的振動嚴重性限值

      根據(jù)IEC 60034-14標準規(guī)定1800 rpm和3600 rpm的速度以及相關(guān)限值。4500 rpm和6000 rpm的速度和所規(guī)定的數(shù)值由電機制造商進行規(guī)定。

      振動大小等級 A

      電機保持振動大小等級A直至額定速度。

      軸高160到280的振動嚴重性限值

      平衡符合DIN ISO 8821標準

      當平衡所裝配組件時對相關(guān)工藝的要求 - 特別是皮帶輪

      除了電機的平衡質(zhì)量以外,主要由所裝配組件的平衡質(zhì)量確定與所裝配皮帶輪和聯(lián)軸器的電機振動質(zhì)量。

      如果電機和所裝配組件在其裝配前單獨進行平衡,則用于平衡皮帶輪或聯(lián)軸器的工藝必須適應(yīng)電機平衡類型。 1PH4、1PH7和1PL6等型電機采用以下不同平衡方法:

      • 半鍵平衡
      • 全鍵平衡
      • 光軸軸伸

      平衡方法以1PH7和1PL6電機的訂單標號進行編碼。 字母“H”(半鍵)或“F”(全鍵)印在軸外伸部面上,以標識半鍵平衡或全鍵平衡電機。

      帶有配合鍵的1FK7、1FT6和1FT7電機始終采用半鍵平衡。

      通常,配有一根普通軸的電機應(yīng)按具有最嚴格振動質(zhì)量要求的系統(tǒng)進行建議。 我們建議帶兩個相反鍵槽的皮帶輪、但在軸外伸部中僅有一個配合鍵。

      振動應(yīng)力,所引入的振動值

      全功能性下的以下最大容許振動應(yīng)力限值僅適用于1FK7、1FT6、1FT7、1FS6和1FW3永磁體同步電機。

      振動應(yīng)力(符合DIN ISO 10816標準):

      g (20 Hz - 2 kHz)

      以下限值適用于外部引入到所有1PH7、1PH4和1PL6型異步電機中的(所引入)振動值:

      振動頻率

      以下各項的振動值:

      軸高

         

      100 ~ 160

      180 ~ 280

      <6.3 Hz

      振動位移s

      ≤ 0.16 mm
      (0.01 in)

      ≤ 0.25 mm
      (0.01 in)

      6.3 ... 63 Hz

      振動速度Vrms

      ≤ 4.5 mm/s
      (0.18 in)

      ≤ 7.1 mm/s
      (0.28 in)

      >63 Hz

      振動加速度a

      ≤ 2.55 m/s2
      (8.37 ft/s2)

      ≤ 4.0 m/s2
      (13.12 ft/s2)


      冷卻劑溫度(空氣)和安裝海拔

      操作(無限制) CT = -15 °C到+40 °C(5 °F到104 °F)

      在額定頻率、40 °C(104 °F)冷卻劑溫度(CT)和海平面以上1000 米(3281英尺)安裝海拔條件下,額定功率(額定轉(zhuǎn)矩)適用于符合EN 60034-1標準的連續(xù)工作制(S1)。

      所有電機均處于溫度等級155(F)下,并根據(jù)溫度等級155(F)進行使用。 對于所有其它條件,必須使用表中給出的系數(shù)確定容許輸出(轉(zhuǎn)矩)。

      冷卻劑溫度和安裝海拔分別取整到5 °C(41 °F)和500 m(1640 ft)。

      關(guān)于表面溫度的提示: 電機表面可達到超過100 °C(212 °F)的溫度。

      安裝的
      海拔高度

      冷卻劑溫度(CT),單位為°C(°F)

      in m (ft)

      <30 (86)

      30 ~ 40
      (86 to 104)

      45 (113)

      50 (122)

      1000 (3281)

      1.07

      1.00

      0.96

      0.92

      1500 (4922)

      1.04

      0.97

      0.93

      0.89

      2000 (6562)

      1.00

      0.94

      0.90

      0.86

      2500 (8203)

      0.96

      0.90

      0.86

      0.83

      3000 (9843)

      0.92

      0.86

      0.82

      0.79

      3500 (11484)

      0.88

      0.82

      0.79

      0.75

      4000 (13124)

      0.82

      0.77

      0.74

      0.71


      工作制類型 S1和S6 符合EN 0530標準
      銘牌

      帶300 V DC 鏈路電壓的1FK7 系列示例(膠粘牌)

      帶300 V DC 鏈路電壓的1FK7 系列示例(膠粘牌)

      帶300 V DC 鏈路電壓的1FK7 系列示例(膠粘牌)

      1FK7-DYA 系列的示例(膠粘牌)

      1PH7 系列的示例,軸高100到160(膠粘牌)

      1PL6 系列的示例,軸高180到280(金屬牌)

      1FW3 系列的示例(膠粘牌)

      額定轉(zhuǎn)矩

      軸上所供轉(zhuǎn)矩以技術(shù)選型表中的單位Nm/lb –in進行表示。

      M 額定 = P 額定 × 9550/n額定

      P 額定 額定功率,[kW]

      n 額定額定轉(zhuǎn)速,[rpm]

      M 額定 額定轉(zhuǎn)矩(Nm)

      M rated = P rated × 5250/nrated

      P rated 額度輸出(HP)

      n rated 額度速度(rpm)

      M rated 額定轉(zhuǎn)矩 in lbf-ft

      DURIGNIT IR 2000 絕緣

      DURIGNIT ® IR 2000絕緣系統(tǒng)由高質(zhì)量漆包線和絕緣板以及無溶劑樹脂填充組成。

      這確保此類電機將具有高機械和電氣強度、高效用值和長使用壽命。

      絕緣系統(tǒng)在很多程度上保護繞組避免侵進性氣體、蒸氣、粉塵、油和高空氣濕度。 并可耐受通常的振動應(yīng)力。

      電機絕緣采用適應(yīng)熱帶氣候型,即,適合最高100 %的空氣濕度水平。

      所有電機均按溫度等級155(F)進行設(shè)計。

      這些電機的使用對應(yīng)于在額定功率/轉(zhuǎn)矩條件下的溫度等級155(F)。

      電機保護

      The KTY 84-130 temperature sensor is used to measure the motor temperature for converter-fed motor operation.

      該傳感器是一種半導體傳感器,可按照一條已確定的特性,根據(jù)溫度來改變電阻大小。

      西門子變頻器根據(jù)溫度傳感器的電阻確定電機溫度。

      其參數(shù)可按特定報警和停機溫度進行設(shè)定。

      KTY 84-130溫度傳感器嵌入在電機繞組懸臂上,如同一個PTC熱敏電阻。

      作為標準功能,傳感器在SINAMICS 驅(qū)動系統(tǒng)中進行評價。

      如果電機通過沒有KTY 84評價電路功能的變頻器進行工作,溫度可通過外部3RS10溫度監(jiān)控繼電器進行測量。 詳細說明請參閱產(chǎn)品目錄LV 10。

      示例裝置:

      • 控制電源電壓: 24 V AC/DC
        Order No. 3RS1040-1GD50
      • 控制電源電壓: 24 ~ 240 V AC/DC 
        訂貨號:3RS1040-1GW50.
      面漆

      電機可采用以下外飾面:

      • 無涂漆(涂有填充性樹脂),
        例如,1FK7或1PH7(最高軸高160)
      • 涂底漆(適合腐蝕控制),
        例如,1PH7,1PL6(軸高180及以上)
      • 標準外飾面(例如,RAL 7016),
        例如,1PH4,1PH7,1PL6,1FK7,1FS6,1FW3
      • 特殊外飾面(例如,RAL 7016),
        例如,1FT6, 1FT7, 1PH7, 1PL6, 1FW3

      所有電機均可涂縛商用油漆(最多2個附加涂層)。

      型號

      氣候分組涂漆外飾面的
      適宜性符合DIN IEC 60721標準,部分2 – 1

      標準漆層

      中性(膨脹),適合帶屋頂保護的室內(nèi)和戶外安裝

      間歇:

      最大 150 °C

      連續(xù):

      最大 120 °C

      特種漆

      世界范圍(膨脹),
      適合戶外安裝

      間歇:

      最大 150 °C

      連續(xù):

      最大 120 °C

      還將說明:

      對于腐蝕性環(huán)境最高 1%酸堿濃度或受保護房間中的永久潮濕


    • 用于開發(fā) S7-1500 軟件控制器的可動態(tài)加載的函數(shù)庫:
      • 借助于 C/C++ 高級編程語言實現(xiàn)函數(shù)庫。
      • 在 Windows 中或在軟件控制器的實時運行環(huán)境中執(zhí)行庫函數(shù)。
      • 從 PLC 程序直接調(diào)用函數(shù)。
    • 供貨范圍內(nèi)包括實時庫函數(shù)的開發(fā)環(huán)境:
    • 使用 MS Visual Studio 開發(fā) Windows 庫函數(shù)。
    • 自動創(chuàng)建用于調(diào)用庫函數(shù)的函數(shù)塊。
    • 通過導入將函數(shù)塊簡便集成在 STEP 7 中。
    • 無需專門的高級語言知識,即可在控制器中方便地使用庫函數(shù)。

    Area of application

    SIMATIC ODK 1500S 可為開發(fā) Windows 以及 S7-1500 軟件控制器的實時庫函數(shù)提供支持。典型應(yīng)用包括:

    • Windows 庫應(yīng)用程序
      • 與數(shù)據(jù)庫接口
      • 與 Office 應(yīng)用程序等 Windows 程序通信
      • 連接到與應(yīng)用相關(guān)的可視化軟件
      • 實現(xiàn)特定領(lǐng)域的協(xié)議轉(zhuǎn)換器,如 PV02、IEC 61850 等
      • 訪問 Windows 文件系統(tǒng),例如,用特定文件格式進行訪問
    • 實時庫應(yīng)用程序
      • 將現(xiàn)有 C/C++ 算法集成到控制任務(wù)中。
      • 實現(xiàn)閉環(huán)控制器或算法

    Functions

    通過 SIMATIC ODK 1500S 可以開發(fā)可動態(tài)加載的函數(shù)庫,這些函數(shù)庫可直接從 S7-1500 軟控制器用戶程序來調(diào)用。可加載的庫既可在 Windows (DLL) 生成,也可在軟控制器(SO – 共享對象)的實時環(huán)境中生成。

    生成可加載的庫

    可通過 Microsoft Visual C++ for Windows 庫應(yīng)用程序以及用于實時函數(shù)庫的 Eclipse 來生成可加載的函數(shù)庫。通過借助于預(yù)定義的模板創(chuàng)建項目,用戶可以立即開始定義和實現(xiàn)其函數(shù)。

    生成函數(shù)庫后,函數(shù)塊即可供使用,它們可直接集成到 STEP7 中,并用于從控制程序加載和執(zhí)行函數(shù)。

    函數(shù)庫本身可在生成之后作為 DLL(Windows 庫)或 SO 文件(共享對象 – 實時庫)的形式提供。實時庫將由軟控制器 Web 服務(wù)器加載到軟控制器的裝載存儲器中,這樣,它們也可獨立于 Windows 進行加載和執(zhí)行。

    對于 Windows 庫,整個功能范圍可以用于 Windows DLL。開發(fā)是使用 Visual Studio 完成的;支持以下版本:

    • Visual Studio 2010
    • Visual Studio 2013
    • Visual Studio Express 2013

    ODK 1500S 的供貨范圍內(nèi)包括開發(fā)實時庫所需的集成開發(fā)環(huán)境 Eclipse。

    測試函數(shù)庫

    測試函數(shù)庫

    可以使用 Visual Studio 來全面調(diào)試 Windows 庫。由于在 Windows 下異步執(zhí)行函數(shù),即使使用單步處理或斷點,軟控制器的實時特性也不會被削弱。

    功能強大的跟蹤功能可用于實時庫,因為單步處理或斷點在實時條件下不可行。盡管如此,為了驗證使用單步處理或斷點時的代碼,可以在開發(fā) PC 上的測試環(huán)境中調(diào)用實時庫的函數(shù)并進行測試。

    Technical Specifications

    系統(tǒng)要求

    SIMATIC ODK 1500S 可在具有以下要求的 PC 平臺上使用:

    • Windows 7、Windows 8 操作系統(tǒng)
    • 最低 150 MB 硬盤存儲空間
    • 最低 4 GB 工作存儲器
    • 鼠標、鍵盤、屏幕


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