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外形尺寸分別為FSA, FSB 和FSC 的SINAMICS G120 變頻器舉例,以上每個(gè)變頻器都包含了功率模塊, 控制單元和基本操作面板。
模塊化
SINAMICS G120 是一個(gè)由多種不同功能單元組成的模塊化變頻
器。兩種主要的單元是:
● 控制單元(CU)
● 功率模塊(PM)
控制單元可以以幾種不同的方式對(duì)功率模塊和所接的電機(jī)進(jìn)行控制
和監(jiān)控。它支持與本地或中央控制的通信并且支持通過監(jiān)控設(shè)備和
輸入/輸出端子的直接控制。
功率模塊支持的電機(jī)的功率范圍為0.37kW 至250kW。功率模塊
由控制單元里的微處理器進(jìn)行控制。高性能的IGBT 電機(jī)電壓脈寬
調(diào)制技術(shù)和可選擇的脈沖頻率的采用,使得電機(jī)運(yùn)行極為靈活可
靠。多方面的保護(hù)功能可以為電機(jī)提供更高一級(jí)的保護(hù)。
此外,還提供了許多可選的附件, 例如:
● 基本操作面板(BOP),可用于參數(shù)化、診斷、控制和參數(shù)拷貝
● A 和B級(jí)進(jìn)線濾波器
● 進(jìn)線電抗器
● 制動(dòng)電阻
● 輸出電抗器
集成的安全保護(hù)
SINAMICS G120 的基本單元中包含適用于基于安全保護(hù)應(yīng)用的型
號(hào)。所有的功率模塊都是按照故障安全的要求進(jìn)行內(nèi)部設(shè)計(jì)的。通
過將功率模塊和帶有集成安全保護(hù)的控制單元聯(lián)用,便可以組成帶
有集成的安全保護(hù)功能的變頻器。
帶有安全保護(hù)的SINAMICS G120 變頻器可以提供以下四種安全保
護(hù)功能,它們符合EN 954-1,Cat. 3 和IEC 61508 SIL 2 的標(biāo)準(zhǔn)和要求:
● 安全停車1 (SS1)
● 安全限速(SLS)
● 安全抱閘控制(SBC)
● 安全轉(zhuǎn)矩截止(STO)
SINAMICS G120
變頻器0.37kW至250kW
SINAMICS G120 變頻器
★面向未來的模塊化設(shè)計(jì)理念,提供了變頻器的高度靈活性:
-每一個(gè)部件的創(chuàng)新都可以改善現(xiàn)有的變頻器系統(tǒng)
-用戶可以按照需要選擇和組合
-可以只購買所需功能的相應(yīng)模塊
-可以在帶電的狀態(tài)下進(jìn)行模塊更換(熱插拔)
-可拆卸的接線端子
-模塊的更換更加簡(jiǎn)單,使維護(hù)更加方便
● 安全保護(hù)功能的集成,使得它更好的應(yīng)用于有安全保護(hù)要求的
設(shè)備和工廠
● 提供更強(qiáng)大的支持PROFIdrive Pro. l 4.0 的PROFIBUS 通訊
-減少了接口數(shù)量
-全廠范圍內(nèi)組態(tài)
-操作更加簡(jiǎn)單
● 創(chuàng)新的冷卻理念和加涂層的電子模塊加強(qiáng)了環(huán)境適應(yīng)能力
● 設(shè)備更換更加簡(jiǎn)單,通過基本操作面板和MMC卡進(jìn)行參數(shù)克隆
更加省時(shí)
● 采用高的脈沖頻率,保證電機(jī)的低噪聲運(yùn)行
● 緊湊,節(jié)省安裝空間的設(shè)計(jì)
● 通過參數(shù)即可完成50 Hz 或60 Hz 電機(jī)(IEC 或NEMA 電機(jī)) 的設(shè)置
● 可進(jìn)行數(shù)字量輸入的2/3 線選擇(電平/脈沖信號(hào))完成常用的控
制方式的設(shè)置
● 可以通過通用工具SIZER,STARTER 和Drive ES 進(jìn)行工程設(shè)置和
調(diào)試,保證了組態(tài)的簡(jiǎn)單和調(diào)試的方便— 由于Drive ES Basic
STARTER 集成在STEP 7中,這就保證了數(shù)據(jù)的集中保存和通信
的連續(xù)性
● 符合世界范圍的認(rèn)證: CE,UL,cUL,c-tick 以及集成的安全保護(hù)
標(biāo)準(zhǔn)IEC 61508 SIL 2
SINAMICS G120 是以下應(yīng)用的理想選擇
● 作為通用的變頻器廣泛應(yīng)用于工商業(yè)
● 用于汽車、紡織、印刷和化工等行業(yè)
● 用于從一端到另一端的傳輸,例如傳送帶系統(tǒng)
用戶受益
用戶受益
3
1創(chuàng)新的冷卻理念和加涂層的電子模塊
通過創(chuàng)新的冷卻理念和加涂層的電子模塊可以使變頻器的使用壽命和
高效運(yùn)行時(shí)間顯著加長(zhǎng)。這一特點(diǎn)主要基于以下幾個(gè)方面:
● 所有熱損耗的散熱通過外置的散熱片
● 通風(fēng)風(fēng)道中沒有電子器件
● 控制單元采用標(biāo)準(zhǔn)的自然對(duì)流散熱
● 所有冷卻空氣流經(jīng)散熱片
變頻器調(diào)試軟件STARTER
變頻器調(diào)試軟件STARTER 可以對(duì)SINAMICS G120 變頻器進(jìn)行調(diào)試和
維護(hù)。對(duì)于簡(jiǎn)單的調(diào)試,它可以提供操作向?qū)б约涌煺{(diào)試過程,同時(shí)
也提供界面友好的,與傳動(dòng)相關(guān)的復(fù)雜解決方案。
0.12 0.16 FSA |
模擬量 |
6SL3211-0AB11-2UA1 |
6SL3211-0AB11-2BA1 B |
A 2) |
||
|
|
|
USS |
6SL3211-0AB11-2UB1 |
6SL3211-0AB11-2BB1 B |
A 2) |
|
|
|
模擬量 (帶平板散熱器) |
6SL3211-0KB11-2UA1 |
6SL3211-0KB11-2BA1 B |
A 2) |
|
|
|
USS (帶平板散熱器) |
6SL3211-0KB11-2UB1 |
6SL3211-0KB11-2BB1 B |
A 2) |
0.25 0.33 |
FSA |
模擬量 |
6SL3211-0AB12-5UA1 |
6SL3211-0AB12-5BA1 B |
A 2) |
|
|
|
|
USS |
6SL3211-0AB12-5UB1 |
6SL3211-0AB12-5BB1 B |
A 2) |
|
|
|
模擬量 (帶平板散熱器) |
6SL3211-0KB12-5UA1 |
6SL3211-0KB12-5BA1 B |
A 2) |
|
|
|
USS (帶平板散熱器) |
6SL3211-0KB12-5UB1 |
6SL3211-0KB12-5BB1 B |
A 2) |
0.37 0.5 |
FSA |
模擬量 |
6SL3211-0AB13-7UA1 |
6SL3211-0AB13-7BA1 B |
A 2) |
|
|
|
|
USS |
6SL3211-0AB13-7UB1 |
6SL3211-0AB13-7BB1 B |
A 2) |
|
|
|
模擬量 (帶平板散熱器) |
6SL3211-0KB13-7UA1 |
6SL3211-0KB13-7BA1 B |
A 2) |
|
|
|
USS (帶平板散熱器) |
6SL3211-0KB13-7UB1 |
6SL3211-0KB13-7BB1 B |
A 2) |
0.55 0.75 |
FSA |
模擬量 |
6SL3211-0AB15-5UA1 |
6SL3211-0AB15-5BA1 B |
A 2) |
|
|
|
|
USS |
6SL3211-0AB15-5UB1 |
6SL3211-0AB15-5BB1 B |
A 2) |
|
|
|
模擬量 (帶平板散熱器) |
6SL3211-0KB15-5UA1 |
6SL3211-0KB15-5BA1 B |
A 2) |
|
|
|
USS (帶平板散熱器) |
6SL3211-0KB15-5UB1 |
6SL3211-0KB15-5BB1 B |
A 2) |
0.75 |
1.0 |
FSA |
模擬量 |
6SL3211-0AB17-5UA1 |
6SL3211-0AB17-5BA1 B |
A 2) |
|
|
|
USS |
6SL3211-0AB17-5UB1 |
6SL3211-0AB17-5BB1 B |
A 2) |
|
|
|
模擬量 (帶平板散熱器) |
6SL3211-0KB17-5UA1 |
6SL3211-0KB17-5BA1 B |
A 2) |
|
|
|
USS (帶平板散熱器) |
6SL3211-0KB17-5UB1 |
6SL3211-0KB17-5BB1 B |
A 2) |
1.1 |
1.5 |
FSB |
模擬量 |
6SL3211-0AB21-1UA1 |
6SL3211-0AB21-1AA1 B |
A 2) |
|
|
|
USS |
6SL3211-0AB21-1UB1 |
6SL3211-0AB21-1AB1 B |
A 2) |
1.5 |
2.0 |
FSB |
模擬量 |
6SL3211-0AB21-5UA1 |
6SL3211-0AB21-5AA1 B |
A 2) |
|
|
|
USS |
6SL3211-0AB21-5UB1 |
6SL3211-0AB21-5AB1 B |
A 2) |
2.2 |
3.0 |
FSC |
模擬量 |
6SL3211-0AB2-2UA1 |
6SL3211-0AB22-2AA1 B |
A 2) |
|
|
|
USS |
6SL3211-0AB22-2UB1 |
6SL3211-0AB22-2AB1 B |
A 2) |
3.0 |
4.0 |
FSC |
模擬量 |
6SL3211-0AB23-0UA1 |
6SL3211-0AB23-0AA1 B |
A 2) |
|
|
|
USS |
6SL3211-0AB23-0UB1 |
6SL3211-0AB23-0AB1 B |
DP/AS-Interface F-Link
DP/AS-Interface LINK 增強(qiáng)型
DP/AS-Interface F-Link 是位于 PROFIBUS(DP 從站)和 AS-Interface 之間的一個(gè)緊湊型安全路由器,具有以下功能:
注:
在一個(gè) ET 200SP 站中,組合使用 CM ASi Master ST 和 FCM ASi Safety ST 模塊可以創(chuàng)建功能強(qiáng)大的、可以替代 DP/ASi FLink 的 PROFIBUS 或 PROFINET ASi FLink。參見“主站(Master)” →“SIMATIC ET 200 的主站(Master for SIMATIC ET 200)” → “SIMATIC ET 200SP 的 FCM ASi Safety ST(FCM ASi Safety ST for SIMATIC ET 200SP)”。
通信原理
PROFIBUS DP 主站或安全控制器通過 DP/AS-Interface F-Link 與 AS-Interface 從站通信。AS-Interface 過程數(shù)據(jù)映射到用于非安全輸入和輸出數(shù)據(jù)以及安全輸入數(shù)據(jù)的各種數(shù)據(jù)區(qū)域。
診斷
使用 4 個(gè) LED,顯示器和控制鍵或 SIMATIC S7 可進(jìn)行廣泛的診斷。相關(guān)更多信息,請(qǐng)參閱手冊(cè)。參見“其它信息”。
組態(tài)
如下組態(tài) DP/AS-Interface F-Link:
編程
與 MSS ASIsafe 模塊化安全系統(tǒng)不同的是,DP/AS-Interface F-Link 是一個(gè)純網(wǎng)關(guān),它不會(huì)通過自己的安全邏輯來運(yùn)行。安全功能的編程在上級(jí)故障安全 PLC 中完成,如:
安全和標(biāo)準(zhǔn)程序可以訪問通過 CPU 的 I/O 地址區(qū)域連接的 AS-Interface 從站的數(shù)字量和模擬量 I/O 數(shù)據(jù)。
DP/AS-Interface F-Link 既可作為 PROFIBUS DP-V1 從站使用(符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61158/IEC 61784),也可作為 AS-Interface 主站使用(基于 AS-Interface 接口規(guī)范 V3.0,符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 62026-2)。允許從 PROFIBUS DP 對(duì) AS-Interface 進(jìn)行透明數(shù)據(jù)訪問。DP/AS-Interface F-Link 同樣是唯一可通過 PROFIsafe 協(xié)議將安全輸入數(shù)據(jù)從 ASIsafe 從站傳送至帶 PROFIBUS DP 主站的故障安全 CPU 的 AS-Interface 主站。無須多余的安全布線或監(jiān)控(尤其無 MSS ASIsafe 模塊化安全系統(tǒng))。
可根據(jù)從站類型傳輸數(shù)字量數(shù)值或模擬量數(shù)值。所有符合 AS-Interface 規(guī)范 V2.0、V2.1 或 V3.0 的從站都可作為 AS-Interface 從站運(yùn)行。
PROFIBUS DP 主站符合 DP-V0 或 DP-V1 標(biāo)準(zhǔn),可與下位 AS-Interface 從站循環(huán)交換 I/O 數(shù)據(jù)。按照 DP-V1 協(xié)議,采用非循環(huán)服務(wù)的 PROFIBUS DP 主站還可以發(fā)起 AS-Interface 主站調(diào)用(例如,在正常操作過程中讀取/寫入 AS-Interface 組態(tài))。在故障安全型 SIMATIC S7300/416 FCPU 的循環(huán) I/O 中,除了可以數(shù)字量 I/O 數(shù)據(jù)外,也可以高速地保存模擬量數(shù)據(jù)。
組態(tài)模式下,DP/AS-Interface F-Link 讀取 AS-Interface 上外圍設(shè)備的組態(tài)數(shù)據(jù)。從站地址可使用顯示器和控制鍵進(jìn)行設(shè)置,而且故障安全 AS-Interface 從站的編碼序列可被示教。
操作時(shí),4 個(gè)顯示 LED 和顯示器可提供詳細(xì)的診斷信息,并能按需要直接定位故障。使用 PLC 用戶程序,可以讀取診斷數(shù)據(jù)記錄,并可將這些記錄用于上位操作和監(jiān)視系統(tǒng)(例如,WinCC Flexible 或 TRANSLINE HMI)。
為了在連續(xù)運(yùn)行期間進(jìn)行診斷,提供了在 SIMATIC HMI 面板上清晰顯示的診斷塊,這些診斷塊也可通過 Web 瀏覽器免費(fèi)下載。請(qǐng)參見https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/61892138。
如下使用 DP/AS-Interface F-Link:
SIMATIC F PLC 下 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的集成
關(guān)于更多 PROFIBUS 連接附件的情況,請(qǐng)見“DP/AS-Interface Link 20E”
采用 DP/AS-Interface F-Link 的安全系統(tǒng)的回路示例,請(qǐng)參見 https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/24509484
為了進(jìn)行 STEP 7 / HW-Config 組態(tài),必須安裝 FLink Object Manager,請(qǐng)參見