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避開特定的不安全速度為了預(yù)防諧振和共振，變頻器都設(shè)置有跳躍頻率，其目的就 是使電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)回避掉可能引起諧振的轉(zhuǎn)速，或者說讓 變頻器的輸出頻率跳過該頻率區(qū)域。變頻器的設(shè)定頻率按照 圖3.中的方式可以在某些頻率點(diǎn)做跳躍運(yùn)行，一般可以定義 三個(gè)跳躍頻率及每一個(gè)跳躍范圍，如跳躍頻率f1、f2、f3及 跳躍范圍1、跳躍范圍2、跳躍范圍
低速情況的考慮對(duì)于電動(dòng)機(jī)的自冷方式情況下（采用普通電動(dòng)機(jī)），轉(zhuǎn)速下 降則電機(jī)冷卻能力降低。因此對(duì)于平方降轉(zhuǎn)矩負(fù)載的設(shè)備如 離心風(fēng)機(jī)和離心泵，如對(duì)低速運(yùn)行無要求時(shí)可以設(shè)置一個(gè)最 低運(yùn)行頻率。
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 但是，由于“繼電一接觸器控制系統(tǒng)”的控制元件(繼電器、接觸器)均為獨(dú)立元件，它決定
了系統(tǒng)的“邏輯控制”與“順序控制”功能只能通過控制元件間的不同連接實(shí)現(xiàn)，因此.它不可避
免地存在以下不足:
PLC 控制系統(tǒng)的分類 （一） 、集中式控制系統(tǒng) 集中式控制系統(tǒng)是用一個(gè) PLC 控制一臺(tái)或多個(gè)被控設(shè)備。主要用于 輸入、輸出點(diǎn)數(shù)較少，各被控設(shè)備所處的位置比較近，且相互間的 動(dòng)作有一定聯(lián)系的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 ３ （二） 、遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng) 遠(yuǎn)程式控制系統(tǒng)是指控制單元遠(yuǎn)離控制現(xiàn)場(chǎng)，PLC 通過通信電纜與 被控設(shè)備進(jìn)行信息傳遞。該系統(tǒng)一般用于被控設(shè)備十分分散，或工 作環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。其特點(diǎn)是需要采用遠(yuǎn)程通信模塊，提高了 系統(tǒng)的成本和復(fù)雜性。