840D維修無顯示黑屏
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1、802D開機進入不了系統(tǒng)，進度條走到一半，數(shù)碼管顯示1 3 A:DRAM核對無誤后,依次按下列鍵:
（1）水平左2鍵
（2）垂直上2鍵
顯示器將顯示:default data ready?
3.按擴展鍵:
如執(zhí)行上述操作仍黑屏,說明硬件有問題.
一般都能啟動，故障電容失效，系統(tǒng)程序丟，恢復(fù)至工廠啟動設(shè)置后解決。
黑屏：高壓無，高壓逆變器損壞，燈管壞，系統(tǒng)不啟動，顯示1 3，主板壞。
花屏 白屏：液晶屏損壞，直接更換。
通訊連不上：DP通訊中斷，通訊輸入站信號中斷，系統(tǒng)接口本身損壞。鍵盤和屏的通訊。
按鍵失靈：按鍵全部失靈，按鍵個別失靈，更換即可
2、14092報警:通道1程序段軸A1軸類型錯誤;
定義軸A1為旋轉(zhuǎn)軸
編程:A1=10
若編程為A=10,則出現(xiàn)10492報警
3、按"增量"鍵,主軸停旋;
將PLC中控制主軸增量設(shè)定的接口信號（VB380X0005）刪除.
4、MDI方式下在啟動,主軸不旋動;
一種是先用“復(fù)位”鍵，將主軸停止后，再換到JOG方式移動工作臺。另一種方法是修改PLC，增加如下：
在手動V31000000.2轉(zhuǎn)到MDI或自動方式時，復(fù)位信號V30000000.0置位，延時100ms后，復(fù)位信號V30000000.0復(fù)位。
5、802D base line系統(tǒng)主軸無速度顯示;
將參數(shù)MD13070[0]改成8000后，重新啟動系統(tǒng)。
6、系統(tǒng)出現(xiàn)25040,25060等定位監(jiān)控報警;
這是因為主軸處于定位控制方式，而PLC處理時，只考慮當速度控制方式，主軸靜止，移動鍵信號V380X0004.6和V380X0004.7為零時，激活M138.1，此時M138.1將取消主軸伺服使能V380X0002.1，因此需要增加位置環(huán)生效信號V390X0001.5為1時，不取消主軸伺服使能V380X0002.1。
7、802D如何在屏幕上編報報警文本;
（1）將標準PLC子程序庫中的報警文本用第一語言傳入802D系統(tǒng)。
（2）在屏幕上編輯。按SYSTEM鍵，再按PLC軟鍵。按PLC文本軟鍵，按上下鍵找到要編輯的報警號，按Tab鍵可以編輯。按insert鍵可以插入光標，按ALT+S組合鍵，可以拼音輸入中文。
8、802D特殊功能參數(shù);
P378：PLC程序的顯示：
設(shè)1表示在專家級下
9、64個用戶報警信息是從那個版本開始有的?
版本02.01.05，2002年12月1日開始生產(chǎn)，2003年1月供貨
10、用戶信息畫面和用戶開機畫面是否在802D中使用?
802D可以設(shè)計開機畫面,但需要費用,用戶信息畫面,目前尚未開放
11、802D用于磨床和電火花加工機床時是否要有其軟件或特他的專用補償殊工藝軟件支持?
802D是為車床和鉆銑床設(shè)定.系統(tǒng)沒有特殊選件.是否可以用于磨床和電火花加工機床,應(yīng)由您根據(jù)機床的控制工藝而定.
12、M代碼不能識別;上海雷煜自動化科技有限公司維修西門子數(shù)控系統(tǒng)
分組后的M代碼,在M代碼的動態(tài)和靜態(tài)代碼區(qū)域都有輸出.M代碼分組請參考<802D功能說明>.
13、NCK如何知道M代碼已執(zhí)行完畢?是否PLC要給NCK一個回答信號?
NCK只輸出M代碼信號,并不需要PLC應(yīng)答M代碼完成信號.輔助功能是用PLC完成的
14、要使S,T,D,H代碼也能被搜索,是否要進行輔助功能分組?
輔助功能的分組已在初始化時自動完成,如果使用系統(tǒng)提供的初始化文件對系統(tǒng)進行初始化.就可實現(xiàn)你所提到的功能.初始化的過程已經(jīng)初始化文件的路徑請參考<<802D簡明調(diào)試手冊>>.搜索時按帶計算搜索.上海雷煜自動化科技有限公司維修西門子數(shù)控系統(tǒng)
15、那該如何將V390x2000.0/1/2設(shè)定齒輪級改變?yōu)樾枰凝X輪級來進行啟動換擋和換擋到位時的比較判斷呢?
請參考下一個問題的回答
16、不知如何告別NCK當前的主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定值是多少;
手動換擋舉例（第三軸為主軸）:
（1）條件:主軸參數(shù)MD35010=1-主軸換檔使能
無主軸運動命令:V39020004.6=0 AND V39020004.7=0
（2）接受手動換檔命令,利用PLC程序控制換檔.換檔完成后.
（3）將需要換的檔位代碼寫入V38022000.0~V38022000.2
（4）然后向NCK發(fā)出換檔完成信號:V38022000.3=1,延時（2個PLC周期）后,V38022000.3=0.這時,實際檔位回顯示在加工畫面上. （5）注意:系統(tǒng)最多支持5檔變速
17、當用選擇開關(guān)手動換擋時不知如何告知NCK當前的主軸速度設(shè)定值;
普通交流主軸電機,或叫開關(guān)控制主軸的換檔不需要通知NCK.在系統(tǒng)設(shè)置時,可將主軸取消（車床:通道參數(shù)MD20070[2]=0,銑床通道參數(shù)MD20070[3]=0）
注意:對于普通交流電機的主軸,許多固定循環(huán)不能使用.
18、螺距補償方面的問題;
可以
19、方向間隙補償是在螺距補償之前先補進去還是和螺距補償一起補進去;
數(shù)控機床是一個電機一體化的精密加工設(shè)備.一個高精度的數(shù)控機床,取決于機械系統(tǒng)的精度.補償只是減小誤差的手段之一.行程8米的數(shù)控機床的運行環(huán)境是否在恒溫車間?如何不是恒溫車間,溫度變化對精度的影響有多大?所以在承擔改造項目時,先要請求機械專家對機械狀況進行評估.將所能達到的精度寫在合同上.否則在改造之后在討論精度.雙方很容易產(chǎn)生矛盾
20、SINUMERIK 802D系統(tǒng)內(nèi)用戶變量丟失;
（1）通過WNPCIN將系統(tǒng)內(nèi)刀具數(shù)據(jù),R參數(shù),零點偏置傳出備份
（2）將附件中文件通過WINPCIN以二進制格式傳入,802D系統(tǒng)（此文件只用于802D（V2.1））
（3）將備份的刀具數(shù)據(jù),R參數(shù),零點偏置傳入系統(tǒng)用戶變量便恢復(fù)了.
變量定義文件說明:
1）同一版本車床版與銑床版相同.
2）V0103和V0201相同,V0202與其他不同.
變量定義文件制作說明:
在SinuCom ARC軟件（西門子系統(tǒng)調(diào)試軟件）將工具盒初始化文件打開保留DEF.DIR目錄和跟目錄下NITIAL.INI文件,其他全部刪除,將INITIAL.INI文件中與用戶變量無關(guān)部分刪除,關(guān)閉SinuCon ARC軟件,提示:選擇YES:輸入文件名,存盤,制作結(jié)束.
21、802D PLC程序的輸入問題;
（1）軟件中相關(guān)的參數(shù)設(shè)置如下:
REMOTE ADDRESS:2
LOCAL ADDRESS:0
MODULE:802D（COM1）也可以是COM2.取決于你的通訊線的連接.
PROTOCOL:PPI
（2）系統(tǒng)中相關(guān)的參數(shù)設(shè)置如下:
口令為制造商
STEP 7的連接打開
（3）檢查計算機與系統(tǒng)的通訊波特率,兩個應(yīng)該一致
（4）檢查您所選中的CPU類型與實際的類型是否一致
22、802D軸不動問題;802D西門子數(shù)控系統(tǒng)故障維修方法
20700參數(shù)關(guān)掉了,后來查了的確是OB1里面的一個使能沒有設(shè)
23、主軸緩慢轉(zhuǎn)動如何解決?
通過修改MD4010參數(shù)故障解決
24、作802D螺距補償時,將補償數(shù)據(jù)傳入機床老是出現(xiàn)數(shù)據(jù)保護報警,補償后無任何效果;
有兩種方法是補償生效:
（1）在傳輸之前,設(shè)置MD32700=0,將補償文件傳出,然后測量并記錄,之后再將文件以原來的路徑傳會系統(tǒng),將MD32700設(shè)為1,返回參考點,補償值即生效.802D西門子數(shù)控系統(tǒng)故障維修方法
（2）在傳輸之前,設(shè)置MD32700=0,將補償文件傳出,然后測量并記錄,之后將文件以加工程序的路徑傳回系統(tǒng)中,然后執(zhí)行,補償值就自動被寫入系統(tǒng)中,設(shè)置MD32700=1,進給軸回參考點,即生效.
25、在BMEI,SINUMERIK 802D,用戶使用RENISHAW工件測量探針（MP10+MI12）調(diào)試,調(diào)試過程如下:
（1）使用SinuCom ARC為RENISHAW提供的測量周期定義用戶全程變量:
REAL RENT[50]
REAL RENC[50]
AXIS AXV[5]
STRING[32]RENTL
REAL RENE[20]
REAL RENP[66]
BOOL RPRN[9]
INT RCYCTYP
（2）改變802D原來的測量周期:802D西門子數(shù)控系統(tǒng)故障維修方法
（3）由于測量循環(huán)是為810D/840D設(shè)計的,802D沒有這些系統(tǒng)變量:
$TC_MPP6[n,m]
此變量只用于刀具測量,不影響工件測量系統(tǒng)測量.
$A_IN[n]
經(jīng)RENISHAW確認,此類型的測頭不使用此變量.
故測量循環(huán)修改如下:
IF $A_IN[RENP[5]]==1 GOTOF LN5->delete
IF $A_IN[RENP[5]]==0 GOTOF LN5->GOTOF LN5
IF $A_IN[RENP[5]]<>0 GOTOF LN5->delete
（4）測試探頭,OK
26、802D系統(tǒng)輸出不正常;
802D系統(tǒng)如果優(yōu)良的24V電源,應(yīng)將他們的零連接在一起.否則輸出不正常.
27、802D系統(tǒng)出現(xiàn)亂碼;802D西門子數(shù)控系統(tǒng)故障維修方法
重新傳輸與系統(tǒng)版本一致的第二語言版本,并用此版本的語言編輯報警文本,即可解決問題
28、如何設(shè)定旋轉(zhuǎn)軸（模態(tài)軸）按照最短路徑旋轉(zhuǎn)?
旋轉(zhuǎn)軸（模態(tài)軸）按照最短路徑旋轉(zhuǎn):MD30455.2=1
29、主軸電機按下復(fù)位鍵停止后,有很大的噪音;
減小位置環(huán)增益或取消優(yōu)化參數(shù),聲音消除
30、26015報警;
使用Simo ComU軟件設(shè)置驅(qū)動參數(shù).請參照<<802D簡明調(diào)試手冊>>.
31、25000報警:編碼器找不到;
（1）611U的890維護參數(shù)改為1,默認值是0.
3．故障排除實例 故障排除實例 例 1 立式五坐標銑床出現(xiàn)“2001 PLC has not start up”報警通常加載 PLC 數(shù)據(jù)此報警即可解除，但該機床加載數(shù)據(jù)后不能保持并出現(xiàn)“120202”、“120201”報警，NCU 板上的顯示
SINUMERIK 802D sl是一個集成所有數(shù)控系統(tǒng)元件（NC控制器，可編程控制器，人機操作界面）于一體的操作面板安裝形式的控制系統(tǒng)。所配套的驅(qū)動系統(tǒng)接口采用西門子公司全新設(shè)計的可分布式安裝以簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動技術(shù)，這種新的驅(qū)動技術(shù)所提供的DRIVE-CLiQ接口可以連接多達6軸數(shù)字驅(qū)動。外部設(shè)備通過現(xiàn)場控制總線 PROFIBUS DP連接。這種新的的驅(qū)動接口連接技術(shù)只需要最少數(shù)量的幾根連線就可以進行非常簡單而容易的安裝。SINUMERIK802D sl為標準的數(shù)控車床和數(shù)控銑床提供了完備的功能，其配套的模塊化結(jié)構(gòu)的驅(qū)動系統(tǒng)為各種應(yīng)用提供了極大的靈活性。性能方面經(jīng)過大大改進的工程設(shè)計軟件（Sizer，Starter）可以幫助用戶完成從項目開始階段的設(shè)計選型，訂貨直到安裝調(diào)試全部過程中的各項任務(wù)。
T/M value
T/M plus
T/M pro
G/N plus
G/N pro
6FC5370-0AA00 -1AA0
6FC5370-0AA00 -2AA0
6FC5370-0AA00 -3AA0
6FC5370-0AA00 -2BA0
6FC5370-0AA00 -3BA0
特性
· DIN 編程和 ISO 代碼，易于操作
· 高可靠性
· 控制系統(tǒng)布線簡單且不易受到干擾，結(jié)構(gòu)緊湊
· 各結(jié)構(gòu)部件
· 編程工具覆蓋范圍廣闊
· 通過 DRIVE-CliQ 連接的數(shù)字式驅(qū)動技術(shù)
· 通過 RCS 802（pro 型）遠程診斷
· 調(diào)試簡單
· CF 卡用于機床調(diào)試和程序存儲器/程序編輯
功能
· 6 個數(shù)字伺服驅(qū)動器（plus 和 pro 型）
4 個數(shù)字伺服驅(qū)動器（value 型）
· 1 個附加定位進給軸（Plus 和 Pro 型）
· 可任意選擇車削、銑削、步?jīng)_輪廓加工或磨削
· 可使用一個雙極或單極模擬主軸
· RS 232 C 接口
· 以太網(wǎng)板（pro 型）
· 預(yù)置機床數(shù)據(jù)
· 貨范圍中包含 PLC 實例和子程序庫
· 極其用戶友好的 PLC ( SIMATIC S7-200)，“梯形圖”編程
· 216 個數(shù)字輸入和 144 個數(shù)字輸出（.25 A）
· 支持 T/M 和 G 指令的用戶界面(外圓加工)
· 具有車削功能的用戶界面 Manual Machine plus（選件）
連接
下列部件可以連接在 SINUMERIK 802D sl 上：
不斷重新啟動，更換 NCU 板，故障依舊，檢查 MMC 至 NCU 板間電纜，手輪等正常，最后發(fā)現(xiàn) NCU 板顯示燈異常（閃爍），確認NCU 板的電源模塊 NCU box 故障，更換后報警解除。 例 2 橋式五坐標機床加工時出現(xiàn)“120202”報警 通常先檢查 PCU50 顯示的 MMC、NCK、PLC 地址和波特率，發(fā)現(xiàn) NCK 地址從 13 變?yōu)?/span> 2，改回 13 后報警解除。 例 3 橋式五坐標機床加工時出現(xiàn)“120202”報警，頁面空缺，軟鍵灰色，數(shù)據(jù)不能加載 先檢查 PCU50 顯示的 MMC,NCK,PLC地址和波特率，再檢查電纜、手輪均正常，更換 NCU 板后報警解除。
例 4 臥式五坐標機床加工時瞬間出現(xiàn)“120202”，“120201”服警，幾秒后恢復(fù)正常，故障復(fù)現(xiàn)檢查 PCU50 顯示的 MMC、NCK、PLC 地址、波特率、終端電阻、電纜、手輪均正常，更換 NCU 板、NCU box 模塊，故障依舊。
懷疑 PCU50 至 NCU 板間電纜接觸不良，改接臨時短電纜，報警解除，故障原因是原電纜較長，造成信號衰棘將其多余部分剪往重新接進機床，開機運行正常。
SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺上，通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。
產(chǎn)品功能
控制類型
采用32位微處理器、實現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。
機床配置
可實現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動模塊：最多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯(lián)和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACH IN） 手動輸入運行（MDA） ，自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復(fù)運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉(zhuǎn)。
輪廓和補償
840D可根據(jù)用戶程序進行輪廓的沖突檢測、刀具半徑補償?shù)倪M入和退出策略及交點計算、刀具長度補償、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償?shù)取?
NC編程
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業(yè)標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、刀具偏置、補償?shù)拇鎯Α?
PLC編程
840D的集成式PLC完全以標準sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴展到288KB，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以極高的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機床發(fā)送運動停止/起動等指令。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設(shè)進行通信，用戶還可通過磁盤驅(qū)動器接口和打印機并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作。
顯示部分
840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言，系統(tǒng)提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態(tài)等信息。
2.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成
請參閱：SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件
SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件
西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號，首先我們來觀察一下802D所構(gòu)成的實物圖，SINUMERIK 802D是個集成的單元，它是由NC以及PLC和人機界面（HMI）組成，通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。
而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中最有特點，最有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。因此，我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng)，來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過以下的實物圖觀察840D系統(tǒng)。
2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 （請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。
1. 人機界面
人機交換界面負責NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。
（1）MMC(Man Machine communication)
最常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子最新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI。
HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。
（2）OP(Operation pannel)
OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最為常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是專門為數(shù)控機床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點，根據(jù)應(yīng)用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。
對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元
SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus接口，RS232接口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。
數(shù)字驅(qū)動
（請參閱：Simodrive 611 Universal 產(chǎn)品介紹）
數(shù)字伺服：運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動和1FT6(1FK6)電機組成。
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動模塊（功率模塊）。
電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。
611D數(shù)字驅(qū)動:是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動的交流驅(qū)動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機為1PH7系列。
4. PLC模塊
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），CPU模塊，接口模塊（Interface Module）及信號模塊（Signal Module）。PLC模塊的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級之間互連的。
