西門(mén)子DP網(wǎng)絡(luò)接頭  

 

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 西門(mén)子35度總線接頭

siemens WinAC在自動(dòng)化系統(tǒng)中的應(yīng)用舉例

WinAC是SIEMENS最新推出的基于PC的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)兼具PC強(qiáng)大的計(jì)算功能數(shù)
據(jù)處理能力和PLC邏輯測(cè)控與運(yùn)行可靠性特點(diǎn)本文介紹了WinAC在千層酥自動(dòng)化生產(chǎn)線中的
成功應(yīng)用及其獨(dú)具的特點(diǎn)
關(guān)鍵詞：千層酥　烘爐　基于PC自動(dòng)化　分布式控制系統(tǒng)　過(guò)程控制系統(tǒng)
一、概述
千層酥生產(chǎn)線總長(zhǎng)度約200米主要由如下單元組成
1、疊層起酥機(jī)

疊酥機(jī)是生產(chǎn)餅干的第一道重要工序可根據(jù)廠房的不同來(lái)選擇立式或臥式其包括七道軋輥三次軋制配備撒酥機(jī)要求自動(dòng)化控制系統(tǒng)滿足如下要求：
傳動(dòng)控制采用矢量型變頻器調(diào)速線速度同步工作穩(wěn)定性高。
軋輥間隙采用數(shù)字化閉環(huán)調(diào)整系統(tǒng)控制操作簡(jiǎn)單方便快捷高效。
人機(jī)界面操控能與其它成型主機(jī)的相關(guān)部分實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制操作簡(jiǎn)單方便。
疊層次數(shù)、寬度在范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)。
疊層寬度560-1000MM
疊層次數(shù)4-12層
壓片厚度0.1-10MM
2、送料機(jī)
送料機(jī)將攪拌好的韌性餅干胚料進(jìn)行初步軋制后輸送到后一工序的雙軋軋面機(jī)電控系統(tǒng)要求能夠同步調(diào)速控制手動(dòng)調(diào)節(jié)與自動(dòng)運(yùn)行控制。
3、雙軋軋面機(jī)
該設(shè)備是將疊酥機(jī)或送料機(jī)輸送來(lái)的面胚進(jìn)行多次軋制使面胚由厚變薄電控系統(tǒng)要求；
軋輥采用變頻調(diào)速控制,速度同步性能穩(wěn)定；
精確控制面皮厚度采用智能數(shù)字表設(shè)定與顯示。
4、烘爐
有熱風(fēng)循環(huán)烘爐遠(yuǎn)紅外線烘爐導(dǎo)熱油爐等
餅干烘烤爐是餅干生產(chǎn)線的重要組成部份由電器控制系統(tǒng)熱風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)加熱系統(tǒng)排煙
系統(tǒng)爐網(wǎng)輸送裝置爐網(wǎng)自動(dòng)檢測(cè)張緊裝置等組成要求自動(dòng)化控制系統(tǒng)達(dá)到如下功能：
生產(chǎn)線工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)
溫度坐標(biāo)升溫曲線等顯示
溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)在線修正 
歷史工作狀態(tài)記錄保存
溫度控制精度高操作方便工作穩(wěn)定高效可靠
熱風(fēng)循環(huán)系統(tǒng)采用自動(dòng)控制熱風(fēng)量，閉環(huán)控制，可選擇自然與強(qiáng)制性排煙等自動(dòng)功能
燃?xì)鉅t欠壓、超壓、漏氣、超溫等多種安全保護(hù)功能
5、成型機(jī)
成型機(jī)由多臺(tái)軋面機(jī)與傳動(dòng)單元組成相互之間無(wú)機(jī)械傳動(dòng)聯(lián)鎖無(wú)張力檢測(cè)單元要求整條生產(chǎn)線通過(guò)電器控制線速度同步運(yùn)行控制難度較大對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)的功能要求較高。
二、控制系統(tǒng)特點(diǎn)
綜上所述千層酥生產(chǎn)線控制系統(tǒng)是一個(gè)集運(yùn)動(dòng)控制與過(guò)程控制的綜合自動(dòng)化控制系統(tǒng)歸納起來(lái)應(yīng)有如下特點(diǎn)：
分布式：生產(chǎn)線總長(zhǎng)度約200米，控制點(diǎn)多而且分散，因此選用分布式測(cè)控系統(tǒng)最為適宜，分布式測(cè)控系統(tǒng)具有布線量少，搞干擾能力強(qiáng)，擴(kuò)展維護(hù)方便，運(yùn)行安全可靠，故障風(fēng)險(xiǎn)降到最低的優(yōu)點(diǎn)。
總線網(wǎng)：全線采用現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)控制，排除大量模擬信號(hào)的干擾因素，實(shí)現(xiàn)精確的速度協(xié)調(diào)控制與高精度溫度測(cè)控，檢測(cè)與控制協(xié)調(diào)一致。
大量配方存貯：一條生產(chǎn)線可生產(chǎn)上百種產(chǎn)品，因此有大量的配方存貯與調(diào)用，普通的PLC控制器由于受內(nèi)存的影響，很難做到大量配方的存貯與調(diào)用，因此基于PC自動(dòng)化是本系統(tǒng)的首選方案。
集中管理：分布式控制，集中式管理是現(xiàn)代過(guò)程控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，本系統(tǒng)配備完善的人機(jī)界面操作系統(tǒng)，全面的系統(tǒng)監(jiān)控與異常報(bào)警功能。
運(yùn)動(dòng)控制：速度同步也是本控制系統(tǒng)的關(guān)鍵，采用矢量型變頻器通，過(guò)網(wǎng)絡(luò)主令控制，達(dá)到全線速度的協(xié)調(diào)與統(tǒng)一。
三、基于PC 的自動(dòng)化---WinAC
WinAC是SIEMENS公司最新推出的基于PC的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，WinAC具有PLC的功能但又不同于普通的PLC控制器，其具有強(qiáng)大的計(jì)算功能、數(shù)據(jù)處理能力和PLC無(wú)法比擬的計(jì)算速度，更兼顧了PLC的運(yùn)行可靠性特點(diǎn)。其海量?jī)?nèi)存貯器特別適合于大數(shù)據(jù)量計(jì)算、大量配方存貯與管理。其計(jì)算功能與PC機(jī)相同，可靠性與功能更可與PLC-S7-400系統(tǒng)比美，是千層酥成型機(jī)與烘爐機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)最理想的選擇：
先進(jìn)性
WinAC是基于標(biāo)準(zhǔn)的WINOOWs操作平臺(tái)下的PLC控制器，梯形圖編程，因此有獨(dú)立而嚴(yán)格的時(shí)序。控制特別滿足對(duì)于高速、精確、復(fù)雜計(jì)算及嚴(yán)格時(shí)間要求的控制任務(wù)。
WinAC支持標(biāo)準(zhǔn)的WINOOWs NT 下的OPC、Active X 和DCOM 技術(shù)?？刂坪屯ㄓ崈?nèi)核與標(biāo)準(zhǔn)的WINOOWs NT任務(wù)的通訊由其內(nèi)置的代理服務(wù)器完成，因此相比普通的PLC控制器功能更強(qiáng)。
應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)環(huán)境
SIEMENS統(tǒng)一的組態(tài)軟件STEP 7 是WinAC控制器的標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，包括通信組態(tài)、編程、測(cè)試和啟動(dòng)以及系統(tǒng)文件的編制，對(duì)于熟悉STEP7的工程師，不需占用額外的培訓(xùn)時(shí)間。

系統(tǒng)組態(tài)界面

開(kāi)放式接口
WinAC提供標(biāo)準(zhǔn)的OPC控件接口及Active X控件接口,對(duì)于我們的應(yīng)用提供了極大的方便。
OPC 過(guò)程控制OLE 是一種通過(guò)WINOOWs NT應(yīng)用程序自動(dòng)存取數(shù)據(jù)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，也是WinAC的標(biāo)準(zhǔn)特性。使用OPC服務(wù)器可以訪問(wèn)控制驅(qū)動(dòng)程序中的過(guò)程數(shù)據(jù)：Active X 控件接口，不用編程直接從OLE 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序訪問(wèn)過(guò)程數(shù)據(jù)。這種功能使得我們可以在軟件開(kāi)發(fā)中借助于高級(jí)語(yǔ)言Visual Basic進(jìn)行更復(fù)雜的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
計(jì)算功能
WinAC提供強(qiáng)大的計(jì)算功能，與工業(yè)過(guò)程數(shù)據(jù)，之間建立起一條工作數(shù)據(jù)鏈路。使得上位計(jì)算機(jī)能夠?qū)崟r(shí)處理過(guò)程數(shù)據(jù)，完成復(fù)雜的測(cè)量控制與故障分析計(jì)算，并能夠在Visual Basic中創(chuàng)建自己的HMI 前端或在大家熟知Excel中做統(tǒng)計(jì)分析。在過(guò)程控制和PC 應(yīng)用程序之間管理數(shù)據(jù)信息流量。允許高效、簡(jiǎn)便地訪問(wèn)并能顯示和修改過(guò)程數(shù)據(jù)。對(duì)于數(shù)據(jù)處理量大，要求內(nèi)存高的過(guò)程控制系統(tǒng)，一般的PLC控制器難以勝任的工作，用WinAC則可以輕松解決，這是我們選用WinAC的理由，也是SIEMENS給我們提供了一個(gè)合適而且經(jīng)濟(jì)的解決方案。
四、系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)

全系統(tǒng)成型機(jī)共有18臺(tái)機(jī)組，每臺(tái)機(jī)組配備一臺(tái)TD-200和CPU224控制器，用于本機(jī)運(yùn)行速度。面皮厚度的測(cè)控及參數(shù)顯示與給定設(shè)定，其中9臺(tái)軋面機(jī)的PLC兼控面皮厚度，實(shí)現(xiàn)面皮厚度閉環(huán)控制。18臺(tái)PLC與18臺(tái)變頻器分布于生產(chǎn)全線，全部控制設(shè)備配備了-DP通訊接口板，通過(guò)一條高可靠的PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，分布式的控制系統(tǒng)，方便的就地控制與操作。
除每臺(tái)機(jī)組可以單獨(dú)設(shè)定參數(shù)并監(jiān)控運(yùn)行數(shù)據(jù)外，成型機(jī)控制區(qū)設(shè)有一臺(tái)觸摸式人機(jī)界面，通過(guò)PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)負(fù)責(zé)對(duì)成型區(qū)全部設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控。在烘爐區(qū)設(shè)一臺(tái)15寸的屏式計(jì)算機(jī)，通過(guò)PROFIBUS-DP對(duì)全生產(chǎn)線的設(shè)備進(jìn)行人機(jī)操作與監(jiān)控、人機(jī)對(duì)話、數(shù)據(jù)存貯、報(bào)表打印、生產(chǎn)管理。
全生產(chǎn)線的主控制器是中央控制器WinAC, 擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線的主控PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)管理及網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的任務(wù)控制系統(tǒng)的軟件核心配方數(shù)據(jù)庫(kù)均由WinAC控制器完成為避免報(bào)表、打印、人為操作對(duì)控制系統(tǒng)產(chǎn)生無(wú)法預(yù)測(cè)的影響，本系統(tǒng)采用了在軟件WinAC控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上研制的硬件控制器--WBC416, 除保存了基于PC自動(dòng)化完整的優(yōu)點(diǎn)與特點(diǎn)外，更有設(shè)計(jì)堅(jiān)固、可擴(kuò)展性強(qiáng)、堅(jiān)固的外殼設(shè)計(jì)電子硬盤(pán)無(wú)風(fēng)扇結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)針對(duì)抗振動(dòng)抗沖擊的高防護(hù)等級(jí)。集成的接口：USB、 10/100M以太網(wǎng)接口、PROFIBUS-DP/MPI工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)鑄就了其主控制器的地位也保證了系統(tǒng)的高檔與完美。
軋面機(jī)面皮厚度控制系統(tǒng)
軋面皮厚度測(cè)控系統(tǒng)由光柵傳感器、PLC 、步進(jìn)電機(jī)組成閉環(huán)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。
面皮厚度通過(guò)KA-300光柵檢測(cè)，檢測(cè)精度為0.02mm。
厚度反饋值由PLC處理后進(jìn)行PID計(jì)算并控制步進(jìn)馬達(dá)，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，消除機(jī)械累積誤差。
閉環(huán)控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)在線校正厚度。提高產(chǎn)品質(zhì)量。
五相步進(jìn)馬達(dá)，步角0.72度 輸出頻率9KHz,V=1.95 A=0.75 N.M=0.45(4.5公斤力)

烘爐溫度控制系統(tǒng)
烘爐溫度分為8個(gè)區(qū)每區(qū)溫度都是一個(gè)閉環(huán)測(cè)控系統(tǒng)并配備有智能算法控制精度
可達(dá)到+1OC.
專(zhuān)用的熱電偶模塊進(jìn)行溫度采集面溫與底溫分別控制
控制可控硅調(diào)功器從而控制溫度.
SCR調(diào)功器的輸入信號(hào)為0—10V, 輸出功率可連續(xù)調(diào)節(jié)三相平衡式調(diào)功器共8個(gè)調(diào)
功器
溫區(qū)煙囪根據(jù)配方調(diào)節(jié)開(kāi)度進(jìn)行流量控制
自動(dòng)檢測(cè)鋼帶打滑并自動(dòng)調(diào)整
智能閉環(huán)控制算法,自適應(yīng)參數(shù)整定功能
中控站可進(jìn)行溫度設(shè)定與溫度監(jiān)視

五、測(cè)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能
中文動(dòng)態(tài)人機(jī)操作界面，設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)動(dòng)態(tài)顯示，電氣參數(shù)、工藝參數(shù)、實(shí)時(shí)顯示，
具備實(shí)時(shí)曲線顯示、歷史曲線顯示、大型動(dòng)態(tài)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)，提供年報(bào)表、月報(bào)表、日?qǐng)?bào)
表和隨機(jī)打印報(bào)表的功能；
通過(guò)中央監(jiān)控站可監(jiān)測(cè)與控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的開(kāi)/停，干預(yù)生產(chǎn)過(guò)程
彈出菜單方式進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、更改；包括速度設(shè)定、溫度設(shè)定、厚度設(shè)定、訂單更改、訂單參數(shù)設(shè)置，并能下傳至現(xiàn)場(chǎng)控制器PLC單元，更改工藝參數(shù)和控制過(guò)程；
配方參數(shù)設(shè)置：可根據(jù)生產(chǎn)需要設(shè)置上百種配方，使一線多能成為現(xiàn)實(shí)
美觀的立體動(dòng)態(tài)設(shè)備圖形和工藝運(yùn)行圖界面
自動(dòng)運(yùn)行，電腦遠(yuǎn)程控制運(yùn)行
內(nèi)置數(shù)據(jù)庫(kù)、能進(jìn)行各類(lèi)年報(bào)表、月報(bào)表和日?qǐng)?bào)表及即時(shí)報(bào)表，方便的打印與輸出功
能
三級(jí)口令保護(hù)、只有授權(quán)的人員可以相應(yīng)操作
報(bào)警提示與報(bào)警記錄數(shù)據(jù)庫(kù)
精確的厚度設(shè)定與厚度控制
全線速度同步與速度跟蹤、整機(jī)同步聯(lián)控等功能
溫度設(shè)定、顯示、報(bào)警與控制
煙道閥門(mén)開(kāi)度調(diào)節(jié)與開(kāi)度顯示

西門(mén)子股份公司創(chuàng)立于1847年，是全球電子電氣工程領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)。西門(mén)子自1872年進(jìn)入中國(guó)，140余年來(lái)以創(chuàng)新的技術(shù)、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地對(duì)中國(guó)的發(fā)展提供全面支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、領(lǐng)先的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，確立了在中國(guó)市場(chǎng)的領(lǐng)先地位。2014年（2013年10月1日至2014年9月30日），西門(mén)子在中國(guó)的總營(yíng)收達(dá)到64.4億歐元，擁有超過(guò)32000名員工。西門(mén)子已經(jīng)發(fā)展成為中國(guó)社會(huì)和經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分，并竭誠(chéng)與中國(guó)攜手合作，共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。[1] 
2014年9月，西門(mén)子股份公司和博世集團(tuán)達(dá)成協(xié)議：羅伯特·博世公司將收購(gòu)西門(mén)子所持有的合資企業(yè)博世和西門(mén)子家用電器集團(tuán)（簡(jiǎn)稱博西家電）50%的股份，交易完成后博西家電將成為博世集團(tuán)的全資子公司，西門(mén)子徹底退出家電領(lǐng)域。出售家電業(yè)務(wù)正是西門(mén)子專(zhuān)注于電氣化、自動(dòng)化和數(shù)字化戰(zhàn)略的體現(xiàn)之一

PLC安裝順序及注意事項(xiàng)

本文介紹了PLC安裝順序及注意事項(xiàng)和解決辦法。
1    安裝順序及注意事項(xiàng)
 

1.1    安裝順序

MicroWIN→Step7→Net→Wincc→WinCC flexible→Simatic_EKB_Install
 

1.2    安裝注意事項(xiàng)

 添加消息隊(duì)列

打開(kāi)控制面板，找到添加/刪除程序，添加/刪除WINOOWs組件，選最后一個(gè)“消息隊(duì)列”，勾上安裝。安裝時(shí)可能需要winxp光盤(pán)（要原版，非Ghost版），選擇光盤(pán)里的i386目錄。
 

 Net問(wèn)題

如果先裝Net后裝Step7的話, Net中Ncm選項(xiàng)千萬(wàn)不能選,否則裝不上去的.

Step7和SimaticNet中都包含NCM，先安裝SimaticNet后，NCM可以組態(tài)PC站，并不能打開(kāi)或組態(tài)Step7項(xiàng)目中的AS站；再安裝Step7時(shí)，安裝程序檢測(cè)到NCM已經(jīng)存在，所以會(huì)中止安裝Step7。而先安裝Step7后，再安裝SimaticNet時(shí)，安裝程序檢測(cè)到NCM已經(jīng)存在，所以只是不會(huì)安裝SimaticNet中的NCM，但會(huì)安裝其它組件。我一般先安裝Step7，再安裝SimaticNet，最后安裝WinCC。注意三者之間的兼容性。
 

 反復(fù)重新啟動(dòng)

很多人受西門(mén)子軟件安裝需重新啟動(dòng)機(jī)器，然而啟動(dòng)機(jī)器后又提示重新啟動(dòng)機(jī)器，然而反復(fù)重新啟動(dòng)仍然出現(xiàn)這樣的提示，導(dǎo)致軟件不能安裝?，F(xiàn)在給出解決方案：

在注冊(cè)表內(nèi)“HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\Session Manager\”中刪除注冊(cè)表值“PendingFileRenameOperations”

  解決反復(fù)重啟無(wú)法安裝西門(mén)子軟件（VBS解決方案）

‘delete PendingFile

Set WshShell = WSCRJPT.CreateObject("WSCRJPT.Shell")

WshShell.RegDelete "HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Session Manager\PendingFileRenameOperations"  

Set WshShell = Nothing

將上面的腳本保存到文本文件里，文本文件擴(kuò)展名由TXT改名為VBS即可

例如：Delete PendingFile(解決重啟問(wèn)題).vbs

不要重新啟動(dòng)，繼續(xù)安裝軟件。 

現(xiàn)在可以安裝更多程序而無(wú)需重啟計(jì)算機(jī)了。

 最簡(jiǎn)單的安裝方法就是，安裝Vista系統(tǒng)，然后安裝完所有的西門(mén)子軟件，最后將系統(tǒng)升級(jí)為Win7系統(tǒng)。

 比較折中的方式就是使用Win7的XP Mode模式或者直接安裝諸如WMware，VisualBox這種虛擬系統(tǒng)，并安裝XP。
 

2     安裝&卸載

2.1   在WINOOWs 7安裝STEP 7 MicroWIN

SP4能安裝，安裝完畢后發(fā)現(xiàn)‘設(shè)置PG/PC接口’沒(méi)有PLC PC/PPI cable(PPI)這一項(xiàng)，那就等于不能連接PLC。

SP7也能安裝，安裝到了90%的時(shí)候出現(xiàn)以下情況，找不到S7EpaSRVx.exe文件

 

找了一臺(tái)VISTA系統(tǒng)的電腦把S7EpaSRVx.exe復(fù)制到本PC的WINOOWs\System32目錄下。再重新安裝又出現(xiàn)以下情況

 在網(wǎng)上找到了解決的路徑，到 http://download.microsoft.com/download/D/3/3/D33A8F5D-A7E1-4BBE-B04D-7A688785A229/Application%20Compatibility%20Toolkit.msi 下載了一個(gè)Microsoft發(fā)布名叫Application Compatibility Toolkit的小工具。先安裝好Application Compatibility Toolkit，再安裝STEP 7 MicroWIN SP6 就OK了！

 

2.2    WINOOWs7下安裝Step7 V5.4SP5

 正常情況下,在WINOOWs7下安裝Step7 V5.4 SP5時(shí),會(huì)無(wú)法安裝,出現(xiàn)如下圖的提示:

 

解決辦法:

使用灰色按鈕加強(qiáng)版軟件使能”忽略”按鈕,

使用工具?注意要右鍵以管理員身份運(yùn)行之)
 

 灰色按鈕加強(qiáng)版軟件界面:

 

按以上設(shè)置后,”忽略”按鈕即可,”點(diǎn)亮”然后就可以繼續(xù)安裝了.
 

安裝過(guò)程中,會(huì)出現(xiàn)下面的警告:

 

 

選”始終安裝此驅(qū)動(dòng)軟件”,即可.

軟件安裝成功后,控制面板里可能會(huì)找不到,”P(pán)C/PG”接口設(shè)置,如圖:

 

只須更改一下”查看方式”就可以找到了

 

 

 最新版的西門(mén)子s7-300/400編程軟件Step7 V5.5英文版，英文版，支持XP和WIN7系統(tǒng),

PCS 7中順序功能圖SFC編程常見(jiàn)問(wèn)題集

問(wèn)題1.  SFC chart有哪些狀態(tài)，各種狀態(tài)之間如何轉(zhuǎn)換？

SFC chart是順序功能圖(Sequential Function Chart)的簡(jiǎn)寫(xiě)，SFC chart有16種狀態(tài)，如下圖1所示：

圖1 SFC chart狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖
·         穩(wěn)定狀態(tài)：需要通過(guò)事件觸發(fā)才會(huì)退出該狀態(tài)，包括：Ready、Run、Completed、Aborted、stopped、Held、Held（error）
·         非穩(wěn)定狀態(tài)：不需要事件觸發(fā)，順控程序執(zhí)行完之后會(huì)自動(dòng)退出該狀態(tài)，包括：Starting、Completing、error（Completing）、Holding、Error、Resuming、Resuming（Error）、Aborting、Stopping
注：

• Ready狀態(tài)也稱為Idle，Abort命令也稱為Cancel

·         圖中黑色細(xì)線表示順控程序會(huì)在處理完畢之后會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入下一個(gè)狀態(tài)，例如StartingàRun，holdingàheld等
·         圖中黑色粗線表示事件觸發(fā)，即狀態(tài)改變需要事件觸發(fā)，例如ReadyàRun需要Start命令。事件可以是命令、條件、外部信號(hào)、內(nèi)部信號(hào)。SFC chart的命令窗口如下圖2所示：

圖2 SFC chart的命令窗口
SFC chart簡(jiǎn)單的狀態(tài)變化如下：
1)      SFC chart初始狀態(tài)為Idle，Start命令將SFC chart從“Idle”轉(zhuǎn)換到“Starting”狀態(tài)。
2)      “Starting”狀態(tài)下的順控程序執(zhí)行完成后，SFC chart會(huì)自動(dòng)進(jìn)入”Run”狀態(tài)。
3)      “Run”狀態(tài)的改變受SELFCOMP參數(shù)影響。SELFCOMP=1時(shí)，”Run”狀態(tài)的順控程序執(zhí)行完成后SFC chart會(huì)自動(dòng)進(jìn)入“Completing”狀態(tài)；SELFCOMP=0時(shí)，需要Complete命令才能使SFC chart由“Run”狀態(tài)轉(zhuǎn)換到“Completing”狀態(tài)。
4)      “Completing”狀態(tài)的順控程序執(zhí)行完成后，SFC chart會(huì)自動(dòng)進(jìn)入“Completed”狀態(tài)，
5)      SFC chart會(huì)穩(wěn)定在“Completed”狀態(tài)，直到受到新的事件觸發(fā)，例如“Reset”命令會(huì)使SFC chart回到“Idle”狀態(tài)；Start命令會(huì)使SFC chart回到“Starting“狀態(tài)。

問(wèn)題2.  SFC chart 與順控程序有何差異？

順控程序中包含步和轉(zhuǎn)移，在步中編輯程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)工藝設(shè)備的控制；SFC chart允許用戶通過(guò)圖形化的方式組態(tài)和調(diào)試順控程序，單個(gè)SFC chart中可以創(chuàng)建8個(gè)順控程序。
SFC chart 有16種狀態(tài)，如圖1所示；而順控程序僅有五種狀態(tài)，如下圖3所示。
SFC chart的命令窗口的控制命令改變的是SFC chart的狀態(tài)，而不是順控程序的狀態(tài)。SFC chart的狀態(tài)改變會(huì)觸發(fā)順控程序狀態(tài)改變，通過(guò)在SFC chart不同的狀態(tài)來(lái)觸發(fā)不同的順控程序執(zhí)行。
 

圖3順控程序的狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖
SFC chart狀態(tài)和順控程序的狀態(tài)相互獨(dú)立，同時(shí)又相互影響。如下圖4所示的SFC chart中包含三個(gè)順控程序RUN_KM，HOLD_KM，ABORT_KM。

圖4 SFC chart和順控程序的狀態(tài)結(jié)構(gòu)

• 順控程序和SFC chart都有自己的狀態(tài)。SFC chart處于“Holding”狀態(tài)，但是順控程序RUN_KM處于“Held“狀態(tài)，而順控HOLD_KM處于”Running”狀態(tài)。
• 順控的狀態(tài)可以影響SFC chart的狀態(tài)。順控程序HOLD_KM未執(zhí)行完成之前，SFC chart會(huì)一直處于“Holding”狀態(tài)，當(dāng)HOLD_KM執(zhí)行完之后SFC chart會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入“Held”狀態(tài)。
• 如果在順控程序的啟動(dòng)條件中加入SFC chart的狀態(tài)，SFC chart的狀態(tài)可以控制順控程序的運(yùn)行。RUN_KM的啟動(dòng)條件為SFC chart處于“Run”狀態(tài)，HOLD_KM的啟動(dòng)條件為SFC chart處于“Holding”狀態(tài)。hold命令使SFC chart從“Run”狀態(tài)轉(zhuǎn)入“Holding”狀態(tài)，導(dǎo)致RUN_KM順控的暫停和HOLD_KM順控的執(zhí)行。

問(wèn)題3. 順控程序的每一步是如何執(zhí)行的？

在順控程序的步中，都可以設(shè)置“Initialization“、”P(pán)rocessing“、”Termination“三種執(zhí)行程序，如下圖5所示。除START步和END步之外，步和轉(zhuǎn)移交替布置。

圖5順控程序的步屬性
順控程序在處理“Processing“的程序過(guò)程中會(huì)判斷轉(zhuǎn)移條件是否滿足（轉(zhuǎn)移邏輯和步的最少執(zhí)行時(shí)間）。如下圖6所示：在未滿足轉(zhuǎn)移條件T4時(shí)，順控程序會(huì)一直執(zhí)行S4步的“Processing“程序，如圖綠色部分Execution階段。T4滿足后的下一個(gè)處理周期，開(kāi)始執(zhí)行S5步。S4的”Termination“和S5的”Initialization“在同一個(gè)處理周期執(zhí)行，而且僅執(zhí)行一個(gè)處理周期，如圖紅色部分。

圖6順控程序步和轉(zhuǎn)移的執(zhí)行

問(wèn)題4. 為什么順控程序的不能啟動(dòng)？

順控程序只有在滿足啟動(dòng)條件后才能啟動(dòng)。需要為每個(gè)順控程序定義啟動(dòng)條件，如下圖7所示。選中順控程序后右擊在彈出的菜單中選擇“Sequence Properties”，在順控程序?qū)傩源翱诘摹癝tart condition”選項(xiàng)卡中設(shè)置啟動(dòng)條件。下圖所示的順控程序在SFC chart的狀態(tài)為“Run”時(shí)才會(huì)啟動(dòng)執(zhí)行。

圖7順控程序的啟動(dòng)條件
在順控程序的“General”選項(xiàng)卡中可以設(shè)置順控程序的優(yōu)先級(jí)，如下圖8所示。因?yàn)樵趲讉€(gè)順控程序同時(shí)滿足啟動(dòng)條件時(shí)，優(yōu)先級(jí)高的會(huì)先執(zhí)行。如果有相同優(yōu)先級(jí)的幾個(gè)順控程序同時(shí)滿足啟動(dòng)條件，則左面的順控程序會(huì)執(zhí)行。

圖8順控程序的優(yōu)先級(jí)
除了滿足順控程序的啟動(dòng)條件，還需要判斷SFC chart的是否允許啟動(dòng)：
·         要求SFC chart允許啟動(dòng)，即ENSTART=1，和LI_ERR=0
·         要求比啟動(dòng)優(yōu)先級(jí)高的信號(hào)，如 INTERROR 、 LOCKERROR 、 LOCKCOMPLETE 、 LOCKHOLD 、LOCKABORT  或  LOCKSTOP  沒(méi)有置1
·         在手動(dòng)模式下沒(méi)有操作員錯(cuò)誤，即OP_ERR=0

問(wèn)題5. 順控程序中如何編輯鏈接CFC的結(jié)構(gòu)變量？

在順控程序的步中編輯CFC 功能塊的結(jié)構(gòu)變量時(shí)，會(huì)提示如下圖9的錯(cuò)誤信息，顯示類(lèi)型不匹配。

圖9順控程序步中使用結(jié)構(gòu)變量提示信息
轉(zhuǎn)移條件不支持結(jié)構(gòu)變量，會(huì)提示如下圖10錯(cuò)誤。

圖10轉(zhuǎn)移中使用結(jié)構(gòu)變量錯(cuò)誤信息
 
需要在結(jié)構(gòu)變量上右擊，通過(guò)“Open Structure”命令來(lái)打開(kāi)結(jié)構(gòu)變量，然后選擇其中的value數(shù)值，如下圖11所示。注意：轉(zhuǎn)移條件不支持結(jié)構(gòu)變量。

圖11如何在步中配置結(jié)構(gòu)變量

問(wèn)題6. 如何通過(guò)程序控制SFC chart切換到自動(dòng)模式？

SFC chart能以外部視圖的方式顯示為功能塊，可以像CFC一樣通過(guò)IO互聯(lián)控制SFC chart的執(zhí)行。在工廠層級(jí)下選中SFC chart右擊，通過(guò)“Open External View”打開(kāi)外部視圖；或者在SFC chart編輯界面通過(guò)菜單ViewàExternal View打開(kāi)外部視圖。如下圖12所示：

圖12如何調(diào)用SFC chart的外部視圖
SFC chart與控制模式相關(guān)的外部視圖IO如下圖13所示，表格顯示了手動(dòng)模式和自動(dòng)模式輸入/輸出IO的對(duì)應(yīng)關(guān)系。從手動(dòng)模式切換到自動(dòng)模式要求ENAUT=1和AUT=1，且MAN=0。注意：AUT和MAN不能都=1，否則會(huì)提示LI_ERR錯(cuò)誤，無(wú)法實(shí)現(xiàn)模式切換。

圖13手動(dòng)模式和自動(dòng)模式切換

問(wèn)題7. 如何讓CPU啟動(dòng)后SFC chart就運(yùn)行？CPU重啟后SFC chart能否繼續(xù)執(zhí)行？

在SFC chart的屬性中可以設(shè)置啟動(dòng)選項(xiàng)和CPU重啟后SFC chart的運(yùn)行方式。如下圖14所示：

圖14 SFC chart 屬性
·         Autostart：CPU啟動(dòng)后SFC chart是否自動(dòng)啟動(dòng)。不勾選時(shí)CPU啟動(dòng)后SFC chart處于“Idle”狀態(tài)，勾選后CPU啟動(dòng)以后SFC chart自動(dòng)進(jìn)入“Starting”狀態(tài)。

1978年12月，西門(mén)子首次在上海舉行“電氣電子技術(shù)博覽會(huì)”。西門(mén)子公司當(dāng)時(shí)的監(jiān)理會(huì)主席，公司創(chuàng)始人維爾納·馮·西門(mén)子之曾孫彼得·馮·西門(mén)子親自前往上海，與上海市領(lǐng)導(dǎo)人一起為博覽會(huì)剪彩。39,000多名工業(yè)的技術(shù)專(zhuān)家和來(lái)賓以極大的熱情參觀了博覽會(huì)。勇?lián)?zé)任 3相關(guān)信息
模塊化中小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用 
大范圍的各種功能模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)控制任務(wù) 
由于簡(jiǎn)單實(shí)用的分散式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，使得應(yīng)用十分靈活 
方便用戶和簡(jiǎn)易的無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì) 
當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展 
由于大范圍的集成功能使得它功能非常強(qiáng)勁 
---- S7-300是模塊化中小型 PLC 系統(tǒng)，它能滿足中等性能要求的應(yīng)用。 
---- 模塊化，無(wú)排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)，易于實(shí)現(xiàn)分布，易于用戶掌握等特點(diǎn)使得
S7-300成為各種從小規(guī)模到中等性能要求控制任務(wù)的方便又經(jīng)濟(jì)的解決方案。 
---- SIMATIC S7-300的應(yīng)用領(lǐng)域包括： 
專(zhuān)用機(jī)床 
紡織機(jī)械 
包裝機(jī)械 
通用機(jī)械工程應(yīng)用 
控制系統(tǒng) 
機(jī)床 
樓宇自動(dòng)化 
電器制造工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè) 
---- 多種的性能遞增的CPU和豐富的且?guī)в性S多方便功能的I/O擴(kuò)展模塊，
使用戶可以完全根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選擇合適的模塊。 
---- 當(dāng)任務(wù)規(guī)模擴(kuò)大并且愈加復(fù)雜時(shí)，可隨時(shí)使用附加模塊對(duì)PLC進(jìn)行擴(kuò)展。 
---- SIMATIC S7-300已經(jīng)得到以下國(guó)內(nèi)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證： 
---- SIMATIC S7-300可編程序控制器是模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。各種單獨(dú)的
模塊之間可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展。 
---- 系統(tǒng)組成： 
中央處理單元 (CPU) 
各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn)，
有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。 
信號(hào)模塊 (SM) 
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出 
通訊處理器 (CP) 
用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接 
功能模塊 (FM) 
用于高速計(jì)數(shù)，定位操作 (開(kāi)環(huán)或閉環(huán)控制) 和閉環(huán)控制。 
根據(jù)客戶要求，還可以提供以下設(shè)備： 
負(fù)載電源模塊 (PS) 
用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。 接口模塊 (IM) 
用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架 (ER)。S7-300
通過(guò)分布式的主機(jī)架(CR)和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER)，可以操作多達(dá)32
個(gè)模塊。運(yùn)行時(shí)無(wú)需風(fēng)扇。 
SIMATIC M7自動(dòng)化計(jì)算機(jī) 
AT-兼容的計(jì)算機(jī)用于解決對(duì)時(shí)間要求非常高的技術(shù)問(wèn)題。
它既可作為 CPU，也可以作為功能模塊使用。 
SIMATIC S7-300適用于通用領(lǐng)域： 
高電磁兼容性和強(qiáng)抗振動(dòng)，沖擊性，使其具有最高的工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性。 
S7-300 有兩種類(lèi)型： 
標(biāo)準(zhǔn)型 
溫度范圍從0到60°C 
環(huán)境條件擴(kuò)展型 
溫度范圍從-25°C到 +60°C，更強(qiáng)的耐受振動(dòng)和污染特性。 
用在擴(kuò)展環(huán)境條件的特殊模塊可以單獨(dú)訂貨。 
簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得S7-300靈活而易于維護(hù) 
DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝 
只需簡(jiǎn)單地將模塊鉤在 DIN標(biāo)準(zhǔn)的安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動(dòng)到位，然后用螺栓鎖緊。 
集成的背板總線 
背板總線集成在模塊上，模塊通過(guò)總線連接器相連，總線連接器插在機(jī)殼的背后。 
更換模塊簡(jiǎn)單并且不會(huì)弄錯(cuò) 
更換模塊時(shí)，只需松開(kāi)安裝螺釘。很簡(jiǎn)單地拔下已經(jīng)接線的前連接器。
在連接器上的編碼防止將已接線的連接器插到其他的模塊上。 
對(duì)于信號(hào)模塊可以使用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子 
TOP連接 
采用一個(gè)帶螺釘或夾緊連接的1至3線系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)接線?；蛘?br /> 直接在信號(hào)模塊上進(jìn)行接線。 
確定的安裝深度 
所有的端子和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有端蓋保護(hù),
因此所有的模塊都有相同的安裝深度。 
沒(méi)有槽位的限制 
信號(hào)模塊和通訊處理模塊可以不受限制地插到任何一個(gè)槽上，系統(tǒng)自行組態(tài)。 
如果用戶的自控系統(tǒng)任務(wù)需要多于8個(gè)信號(hào)模塊或通訊處理器模塊時(shí)，
則可以擴(kuò)展 s7-300機(jī)架(CPU314以上) 
在4個(gè)機(jī)架上最多可安裝 32個(gè)模塊 
最多3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER) 可以接到中央機(jī)架(CR) 上，每個(gè)機(jī)架(CR/ER)可以插入8個(gè)模塊。 
通過(guò)接口模塊連接 
- 每個(gè)機(jī)架上(CR/ER)都有它自己的接口模塊。它總是插在CPU旁邊的槽內(nèi)，
負(fù)責(zé)與其他擴(kuò)展機(jī)架自動(dòng)地進(jìn)行通訊。 
- 通過(guò)IM365擴(kuò)展，可擴(kuò)展1個(gè)機(jī)架，最長(zhǎng)1米，電源也是由此擴(kuò)展提供。 
- 通過(guò)IM360/361擴(kuò)展，可擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架，中央機(jī)架(CR)到擴(kuò)展機(jī)架(ER)及
擴(kuò)展機(jī)架之間的距離最大為10米。 
每個(gè)機(jī)架可以距離其他機(jī)架很遠(yuǎn)進(jìn)行安裝，兩個(gè)機(jī)架間(主機(jī)架與擴(kuò)展
機(jī)架，擴(kuò)展機(jī)架與擴(kuò)展機(jī)架)的距離最長(zhǎng)為10 米。 
靈活布置 
機(jī)架(CR/ER)可以根據(jù)最佳布局需要，水平或垂直安裝。 
功能 
---- SIMATIC S7-300的大量功能支持和幫助用戶進(jìn)行編程、啟動(dòng)和維護(hù) 
高速的指令處理 
0.6~0.1ms的指令處理時(shí)間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開(kāi)辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。 
浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算 
用此功能可以有效地實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算 
方便用戶的參數(shù)賦值 
一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值，這樣就節(jié)省了入門(mén)和培訓(xùn)的費(fèi)用。 

開(kāi)關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0	開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0	開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0	開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0	開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0	開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0	開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0	開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0	開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
6ES7 321-1FH00-0AA0	開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0	開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0	開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0	開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0	開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0	開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0	開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0	開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）
6ES7 322-1BL00-0AA0	開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0	開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0	開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0	開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0	開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HF01-0AA0	開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0	開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7 322-1HH01-0AA0	開(kāi)出模塊(16點(diǎn),繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0	開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）
6ES7 322-1FH00-0AA0	開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0	8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0	16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào))
6ES7 331-7KB02-0AB0	模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào))
6ES7 331-7NF00-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0	模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0	模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0	8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0	8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0	模擬輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0	模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0	模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0	模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0	模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0	模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0	IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0	IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0	IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0	連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0	連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0	連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0	連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0	導(dǎo)軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0	導(dǎo)軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0	導(dǎo)軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0	導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0	20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0	40針前連接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0	FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0	FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0	FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0	FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤(pán)
6ES7 355-0VH10-0AE0	FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0	FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0	FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0	FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0	SM338絕對(duì)位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0	FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0	FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0	CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0	CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0	CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0	CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0	CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0	CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0	可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0	可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0	RS232電纜  5m
6ES7 902-1AC00-0AA0	RS232電纜  10m
6ES7 902-1AD00-0AA0	RS232電纜  15m
6ES7 902-2AB00-0AA0	20mA/TTY電纜  5m
6ES7 902-2AC00-0AA0	20mA/TTY電纜  10m
6ES7 902-2AG00-0AA0	20mA/TTY電纜  50m
6ES7 902-3AB00-0AA0	RS485/RS422電纜  5m
6ES7 902-3AC00-0AA0	RS485/RS422電纜  10m
6ES7 902-3AG00-0AA0	RS485/RS422電纜  50m
6GK7 342-5DA02-0XE0	CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0	CP342-5  光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0	CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0	CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0	CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0	CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0	CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0	CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0	CP343-1 IT  以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0	CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0XA0	CP343-2 AS-Interface