SIMATIC NET 培養(yǎng)集成完整解決方案所需的所有部件,并支持下列總線系統(tǒng):
工業(yè)以太網(wǎng)(IEEE 802.3 和 802.11 WLAN)– 區(qū)域網(wǎng)絡(luò)連接的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)是占有 90% 以上市場(chǎng)份額的局域網(wǎng)環(huán)境中的首要網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。通過工業(yè)以太網(wǎng),可在分布很廣的區(qū)域內(nèi)構(gòu)建功能強(qiáng)大的通訊網(wǎng)絡(luò)。
國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) PROFINET (IEC 61158/61784) 使用了工業(yè)以太網(wǎng),可實(shí)現(xiàn)直至現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的實(shí)時(shí)通訊,也可將企業(yè)級(jí)集成進(jìn)來。由于全面利用了現(xiàn)有 IT 標(biāo)準(zhǔn),PROFINET 還在工業(yè)以太網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用、高效跨廠商工程組態(tài)和機(jī)器與設(shè)備的高可用性。PROFINET 支持分布式自動(dòng)化和控制器之間的通訊,可實(shí)現(xiàn)故障安全應(yīng)用。
PROFIBUS (IEC 61158/61784) – Ï領(lǐng)先的布線系統(tǒng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。¼μØλ¡£它是僅有的一種可用于在生產(chǎn)應(yīng)用和過程應(yīng)用中進(jìn)行通訊的現(xiàn)場(chǎng)總線。
AS-Interface (IEC 62026-2/EN 50295) – 可替代電纜束的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)連接技術(shù),可通過兩線制總線非常經(jīng)濟(jì)地將傳感器和執(zhí)行器連接在一起。
IO 鏈路 –
用于智能化連接現(xiàn)場(chǎng)級(jí)到 MES 級(jí)的傳感器和執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)。
全球標(biāo)準(zhǔn) KNX/EIB (EN 50090、ANSI EIA 776)是實(shí)現(xiàn)樓宇自動(dòng)化的礎(chǔ)。
網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換通過控制器或鏈路實(shí)現(xiàn)。可以從工廠的任何位置執(zhí)行組態(tài)和診斷。
MM430分級(jí)控制功能
MICROMASTER430變頻器的分級(jí)控制用于使用一臺(tái)變頻電機(jī)和若干臺(tái)(1至3臺(tái))輔助電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制的應(yīng)用場(chǎng)合,需要和變頻器的PID功能配合使用。系統(tǒng)中的變頻電機(jī)由變頻器進(jìn)行控制,通過PID控制器調(diào)節(jié)變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速。其它輔助電機(jī)則由變頻器通過數(shù)字量輸出控制接觸器或電機(jī)起動(dòng)器進(jìn)行控制。這一功能可廣泛應(yīng)用于風(fēng)機(jī)和供水系統(tǒng)優(yōu)化運(yùn)行中。典型的系統(tǒng)配置如下圖所示:
參考文檔:
MM430分級(jí)控制
MM430 中參數(shù)P2371 的設(shè)置
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MM430節(jié)能控制功能
MICROMASTER430變頻器的節(jié)能控制功能是在變頻器輸出低于一定頻率并保持一定時(shí)間后,將變頻器切入節(jié)能運(yùn)行狀態(tài)。節(jié)能控制用于加強(qiáng)PID控制器的功能,因此必須在使用PID控制器時(shí)才有效。節(jié)能控制和分級(jí)控制可以一起使用。節(jié)能控制和分級(jí)控制一起使用時(shí),要注意以下兩點(diǎn):
1) 如果分級(jí)控制中還有運(yùn)行中輔助電機(jī)時(shí),不會(huì)進(jìn)入節(jié)能狀態(tài),只有在只剩變頻電機(jī)運(yùn)行時(shí)才會(huì)進(jìn)入節(jié)能狀態(tài);
2) 當(dāng)使能了節(jié)能控制時(shí),啟動(dòng)變頻后必須在PID的偏差大于P2392時(shí)變頻器才有輸出,否則會(huì)一直保持在節(jié)能狀態(tài)。
參考文檔:
MM430的節(jié)能控制
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MM430旁路功能
MICROMASTER 430變頻器的旁路功能用于將電機(jī)在變頻器供電和工頻供電之間切換。利用變頻器的繼電器輸出控制兩個(gè)線路上互鎖的接觸器。切換條件有3種:變頻器故障時(shí)切換,輸出頻率達(dá)到某值時(shí)切換,由外部信號(hào)控制切換。下圖是旁路控制電路的一個(gè)例子:
參考文檔:
M430 變頻器旁路控制的實(shí)現(xiàn)
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MM440動(dòng)能緩沖
MICROMASTER 440變頻器的動(dòng)能緩沖功能可以緩沖短暫的電源故障,例如電源電壓閃落或斷時(shí)中斷。需要注意:動(dòng)能緩沖功能只適用于大慣量負(fù)載應(yīng)用中,例如風(fēng)機(jī)應(yīng)用。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生電源故障時(shí)變頻器降低輸出頻率讓電機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài),能量從電機(jī)回饋到變頻器中維持直流母線電壓,使變頻器不會(huì)出現(xiàn)欠電壓故障而跳閘。設(shè)置P1240=2或3可以激活MM440動(dòng)能緩沖功能。
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MM440負(fù)荷分配
在多電機(jī)傳動(dòng)中,機(jī)械耦合情況下,通常需要電機(jī)同步運(yùn)行,但電機(jī)的同步并不能保證負(fù)載的平均分配,有可能會(huì)出現(xiàn)電機(jī)出力不均的情況,甚至一臺(tái)電機(jī)被另外一臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)的情況。如果電機(jī)出力不均,可能損壞負(fù)載,對(duì)于驅(qū)動(dòng)器而言,很容易造成出力大的變頻器報(bào)過電流故障,被反拖的變頻器報(bào)過電壓故障。常見的負(fù)荷平衡的解決方案有以下幾種:
1. 主從控制(速度-轉(zhuǎn)矩),主變頻器工作在速度控制方式下,從變頻器工作在轉(zhuǎn)矩控制方式下其轉(zhuǎn)矩給定為主變頻器的實(shí)際轉(zhuǎn)矩輸出。
2. 主從控制(速度-速度),主變頻器與從變頻器工作在速度控制方式下,設(shè)置從變頻器的速度略高于主變頻器,使從變頻器的速度達(dá)到飽和狀態(tài),用主變頻器的實(shí)際輸出力矩作為從變頻器的轉(zhuǎn)矩上限。
3. 特性軟化功能,Droop功能是實(shí)現(xiàn)負(fù)荷分配的另一種方法,控制方法是變頻器都工作在速度控制方式下,當(dāng)某臺(tái)電機(jī)負(fù)載過大,將其特性軟化,即自動(dòng)減小速度給定,力矩越大速度給定減小越多,目的是減小其出力,使各電機(jī)負(fù)荷分配均衡。參數(shù)P1492=1使能特性軟化功能。
插頭與終端電阻在Profibus通訊中有著非常重要的作用,它們使用起來非常簡(jiǎn)單,沒有很多復(fù)雜的設(shè)置;但是正是由于使用簡(jiǎn)單,使得很多工程師在使用當(dāng)中忽略了一些細(xì)節(jié),導(dǎo)致很多通訊問題。
1 Profibus插頭的結(jié)構(gòu)與簡(jiǎn)單用法
這是常見的Profibus插頭,如果我們有A、B兩個(gè)站點(diǎn)要做Profibus通訊,應(yīng)該如何連接插頭呢?因?yàn)榭偩€上只有兩個(gè)站,顯然終端電阻都要打到ON位置。那么插頭上的接線是否要一進(jìn)一出呢。
圖2 兩個(gè)DP站點(diǎn)的連接
正確的做法是兩個(gè)插頭都連接進(jìn)線端。因?yàn)榻K端電阻與插頭的出線端是2選1的。終端電阻打ON,進(jìn)線端連接終端電阻,斷開與出線端的連接;終端電阻打OFF,進(jìn)線端斷開與終端電阻的連接,連接出線端。
2常見的Profibus總線連接
圖3 主站在總線一端點(diǎn)
一般的Profibus總線連接方法,主站位于總線的一端,終端電阻打ON。
然后依次連接后面的站點(diǎn),中間的站點(diǎn)終端電阻打OFF,最后面的站點(diǎn)終端電阻打ON。西門子接頭6ES7972-0BA52-0A0
有時(shí)候由于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備分布的原因,主站也可以安裝在Profibus總線的中間,具體做法如圖4所示。
終端電阻打ON的設(shè)備不能斷電,如圖5所示Profibus插頭上除了220歐的終端電阻以外還有兩個(gè)390歐的偏置電阻,并且偏置電阻上必須連接電源。
如果終端設(shè)備需要經(jīng)常斷電維護(hù),或者終端設(shè)備只有接線端子而沒有9針D型插座,就需要使用有源終端模塊作為Profibus總線的終端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。
如果Profibus電纜不夠長(zhǎng),需要把兩根電纜接起來,不能簡(jiǎn)單的把兩根銅芯擰起來,因?yàn)檫@樣會(huì)破壞電纜的特征阻抗,可能會(huì)導(dǎo)致通訊問題。最好的接頭來連接兩根需要接起來的電纜。
3 RS485中繼器的終端電阻使用方法
Profibus通訊電纜的最大長(zhǎng)度取決于通訊的波特率,如果電纜超過了所能通訊的最大長(zhǎng)度,就需要使用RS485中繼器來延長(zhǎng)通訊距離。
技術(shù)數(shù)據(jù)
Artikelnummer 6ES7972-0BB12-0A0
產(chǎn)品類型名稱 PROFIBUS 總線連接插頭,RS485,螺栓,帶 PG 插孔,90°
產(chǎn)品描述 PROFIBUS 總線連接插頭,RS485,螺栓,帶 PG 插孔,90°
SIMATIC DP, 總線連接器,用于PROFIBUS,高達(dá)12 MBIT/S,90度出線電纜(W X H X D):15.8 X 54 X 34 MM,端接電阻,帶隔離
應(yīng)用適宜性 用于連接 PROFIBUS 設(shè)備和 PROFIBUS 總線電纜
傳輸速率
傳輸率 / PROFIBUS DP 時(shí) 9.6 kbit/s ... 12 Mbit/s
接口
電氣連接數(shù)量
● 適用于 PROFIBUS 導(dǎo)線 2
● 用于網(wǎng)絡(luò)組件和終端設(shè)備 1
電氣連接規(guī)格
● 適用于 PROFIBUS 導(dǎo)線 螺栓
電氣連接規(guī)格 / FastConnect 不
機(jī)械數(shù)據(jù)
終端電阻規(guī)格 集成電阻組合并可通過滑動(dòng)開關(guān)接通。
材料 / 外殼的 塑料
結(jié)構(gòu)、尺寸和重量
寬度 15.8 mm
高度 64 mm
深度 35.6 mm
凈重 10 g
許可的環(huán)境條件
環(huán)境溫度
● 運(yùn)行期間 0 °C
● 存放期間 -40 ... +70 °C
● 運(yùn)輸期間 -40 ... +70 °C
防護(hù)等級(jí) IP IP20
產(chǎn)品特點(diǎn)、功能、組件 / 概述
產(chǎn)品特點(diǎn)
● 不含硅 是的
產(chǎn)品組件
● PG 連接插座 是的
● 應(yīng)力釋放裝置 是的
標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、許可
資格
● 與 RoHS 一致 是的
● UL 許可證 是的西門子接頭6ES7972-0BA52-0A0
西門子網(wǎng)卡及電纜
6ES7 972-0CB20-0A0 西門子USB接口編程適配器(USB接口編程電纜)
6ES7 972-0CB35-0A0 西門子TS適配器II 用于調(diào)制解調(diào)器遠(yuǎn)程服務(wù)
6ES7 972-0CC35-0A0 西門子TS適配器II 用于ISDN 遠(yuǎn)程服務(wù)
6GK1 561-1AA01 西門子CP5611網(wǎng)卡(PCI總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)
6GK1 551-2AA00 西門子CP5512網(wǎng)卡(PCMCIA總線軟卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,筆記本電腦用,32BIT)
6GK1 561-3AA01 西門子CP5613網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)
6GK1 561-3FA00 西門子CP5613光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站
6GK1 561-4AA01 西門子CP5614網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6GK1 561-4FA00 西門子CP5614光纖網(wǎng)卡(PCI總線硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/從站)
6GK1562-1AA00 西門子CP5621通訊卡 貨期8周
6GK1571-1AA00 西門子CP5711卡 USB接口 和9針插口
6FX800開頭 西門子是動(dòng)力電纜跟信號(hào)電纜
6XV1 840-2AH10 西門子4芯電纜 網(wǎng)線
6FC5210-0DF22-2AA0 西門子PCU50
6XV1 830-0PBH30 西門子TD / OP 與 S5-90U 至 -155U 的電纜 6XV1 440-2A
6XV1 830-0EH10 西門子PROFIBUS通訊電纜
6XV1 830-3EH10 西門子西門子拖纜
6XV1 830-0AH10 西門子DP電纜
6XV1 820-5AH10 西門子光纖電纜(米)
6XV1 820-5BH50 西門子光纖電纜 含BFOC (5米)
6XV1 820-5BT10 西門子光纖電纜 含BFOC (100米)
6GK1 901-0DA20-0AA0 西門子BFOC接頭(每包20只)
6ES7 901-0BF00-0AA0 西門子5米MPI電纜 9針插頭 PLC通訊電纜
6ES7 901-1BF00-0A0 西門子RS232電纜
西門子鏈接模板
6GK1 415-2AA01 西門子DP-AS-i 網(wǎng)關(guān) IP20
6GK1 415-0AA01 西門子DP-EIB 網(wǎng)關(guān)
6ES7 158-0AD01-0A0 西門子DP/DP 耦合器
6ES7 157-0AC83-0A0 西門子DP/PA 耦合器 ,非本安區(qū)
6ES7 157-0AD82-0A0 西門子DP/PA 耦合器 ,本安區(qū)
6XV1 830-5EH10 西門子PROFIBUS FC 過程電纜( 易爆區(qū) )
6XV1 830-5FH10 西門子PROFIBUS FC 過程電纜( 非易爆區(qū) )
6ES7 195-7HF80-0A0 西門子DP/PA耦合器有源總線單元
6GK1 905-0AA00 西門子SpliTConnect分接頭(10件)
6GK1 905-0AD00 西門子SpliTConnect終端(Ex)(5件)
6GK1 905-0AB10 西門子SpliTConnect M12輸出端(5件)
6GK1 905-0AC00 西門子SpliTConnect 耦合器(10件)
西門子總線連接器
6GK1 905-6AA00 西門子快速剝線工具6ES7972-0CB20-0A0
6ES7 972-0BA50-0A0 西門子快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)升級(jí):6ES7972-0BA52-0A0
6ES7 972-0BB50-0A0 西門子快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)升級(jí):6ES7972-0BB52-0A0
6ES7 972-0BA12-0A0 西門子90度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
6ES7 972-0BB12-0A0 西門子90度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)
6ES7 972-0BA41-0A0 西門子35度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)升級(jí)為:6ES7 972-0BA42-0A0
6ES7 972-0BB41-0A0 西門子35度網(wǎng)絡(luò)接頭(帶編程口)升級(jí)為:6ES7 972-0BB42-0A0
6GK1 500-0EA02 西門子無角度網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
6GK1 500-0FC00 西門子無角度快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭(不帶編程口)
網(wǎng)絡(luò)部件
6ES7 972-0AA01-0A0 西門子12M PROFIBUS 中繼器 IP20
6ES7 972-0AB01-0A0 西門子12M PROFIBUS 診斷中繼器
6ES7 972-0DA00-0AA0 西門子有源終端元件
6ES7 972-4AA02-0A0 西門子電源導(dǎo)軌輔助裝置 導(dǎo)軌信號(hào)放大器
6GK1 500-3AA00 西門子光纖總線端子OBT
6GK1 503-0AA00 西門子紅外線鏈接模塊 ILM
6GK1 503-3CA00 西門子PROFIBUS OLM/P12 (1個(gè)RS485接口,兩個(gè)BFOC)
6GK1 503-2CB00 西門子PROFIBUS OLM/G11 (1個(gè)RS485接口,兩個(gè)BFOC)
6GK1 503-3CB00 西門子PROFIBUS OLM/G12 (1個(gè)RS485接口,四個(gè)BFOC)
6GK1 503-3CC00 西門子PROFIBUS OLM/G12-1300 (1個(gè)RS486接口,四個(gè)BFOC)
6ES7 181-0AA01-0AA0 西門子BT200 硬件測(cè)試裝置
6ES7 193-8MA00-0AA0 西門子BT200 記錄軟件套裝 Win95/98/NT
6ES7 193-8LA00-0AA0 西門子充電器 BT200 230V
6ES7 193-8LB00-0AA0 西門子充電器 BT200 110V
西門子工業(yè)以太網(wǎng)
西門子網(wǎng)卡及電纜:
6GK1 161-3AA01 西門子CP1613網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線硬卡)
6GK1 161-2AA00 西門子CP1612網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線)
6GK1 161-6AA00 西門子CP1616網(wǎng)卡(32位,33/66M,4個(gè)接口,PCI總線)
6GK1 151-2AA00 西門子CP1512網(wǎng)卡(10M/100M以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
6GK1 151-5AA00 西門子CP1515網(wǎng)卡(11M無線以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)
6GK1 611-0TA01-1DV0 西門子MOBIC T8 V1.2
6XV1 850-0AH10 西門子ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米)
6XV1 850-0BT10 西門子ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (100米) 9/15
6XV1 850-0BN15 西門子ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (15米) 9/15
6XV1 870-3QN10 西門子TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45,10米
6XV1 850-0BH20 西門子ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (2米) 9/15
6XV1 840-2AH10 西門子FC標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米)
6XV1 850-2LN10 西門子TP轉(zhuǎn)接軟線15/RJ45,10米
6XV1 850-2GN10 西門子TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45,10米
6XV1 850-2JN10 西門子TP轉(zhuǎn)接軟線9/RJ45,10米
6XV1 850-2HN10 西門子TP XP 轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45,10米
6GK1 901-1FC00-0AA0 西門子FC引出插座RJ45
西門子SCALANCE X005入門級(jí)交換機(jī)
6GK5 005-0BA00-1AA3 西門子X005(五個(gè)RJ45口)
6GK5 005-0BA00-1CA3 西門子X005(五個(gè)RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度
西門子SCALANCE X100非網(wǎng)管型交換機(jī)
6GK5 104-2BB00-2AA3 西門子X104-2(四個(gè)RJ45口,兩個(gè)BFOC)
6GK5 106-1BB00-2AA3 西門子X106-1(六個(gè)RJ45口,一個(gè)BFOC)
6GK5 108-0BA00-2AA3 西門子X108(八個(gè)RJ45口)(星型連接)
6GK5 112-2BB00-2AA3 西門子X112-2(12個(gè)RJ45口,2個(gè)BFOC)
6GK5 116-0BA00-2AA3 西門子X116(16個(gè)RJ45口)(星型連接)
6GK5 124-0BA00-2AA3 西門子X124(24個(gè)RJ45口)(星型連接)
西門子SCALANCE X200網(wǎng)管型交換機(jī)
6GK5 204-2BB00-2AA3 西門子X204-2(四個(gè)RJ45口,兩個(gè)BFOC,PROFINET)
6GK5 206-1BB10-2AA3 西門子X206-1(六個(gè)RJ45口,一個(gè)BFOC,PROFINET)
6GK5 208-0BA10-2AA3 西門子X208(八個(gè)RJ45口,PROFINET)
6GK5 208-0HA00-2AA6 西門子X208PRO (八個(gè)RJ45口,防護(hù)等級(jí):IP65)
6GK5 216-0BA00-2AA3 西門子X216(16個(gè)RJ45口,PROFINET)
6GK5 224-0BA00-2AA3 西門子X224(24個(gè)RJ45口,PROFINET)
6GK5 204-0BA00-2BA3 西門子X204IRT (四個(gè)RJ45口)
6GK5 202-2BB00-2BA3 西門子X202-2IRT (二個(gè)RJ45口,兩個(gè)BFOC)
西門子接頭6ES7972-0BA52-0A0