.TPB-SV0800若啟動(dòng)成功,主CPU(CPU0)將切換到單模式,單獨(dú)執(zhí)行用戶程序。在向LINK-UP 系統(tǒng)模式過(guò)渡期間,無(wú)法通過(guò)“監(jiān)視”選項(xiàng)打開(kāi)任何塊,且不能激活任何變量表。
2. 若備用CPU (CPU1)請(qǐng)求LINK-UP,主CPU和備用CPU將比較它們的用戶程序。如果發(fā)現(xiàn)用戶程序之間存在差異,主CPU會(huì)更新備用CPU的用戶程序。
3. 鏈接成功后,開(kāi)始更新,主CPU會(huì)更新備用CPU的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)(包括輸入、輸出、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、位存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)塊)。更新后,兩個(gè)CPU的存儲(chǔ)器將具有相同的內(nèi)容。
4. 更新后,主CPU和備用CPU都處于RUN模式TPB-SV0800,兩個(gè)CPU彼此同步地處理用戶程序。
5.當(dāng)系統(tǒng)處于單模式、鏈接、更新、冗余狀態(tài)時(shí),主CPU處于RUN模式,并以單模式執(zhí)行用戶程序。
6.在冗余系統(tǒng)模式下運(yùn)行時(shí),主CPU和備用CPU始終處于RUN模式。兩個(gè)CPU同步執(zhí)行用戶程序,并互相執(zhí)行檢查。在該模式下,不能使用斷點(diǎn)測(cè)試用戶程序,且互連的模塊必須是一對(duì)相同的模塊。
7. HOLD模式具有特殊的作用,只能用于測(cè)試目的,處于該模式的S7-400H CPU的行為與標(biāo)準(zhǔn)S7-400 CPU的行為一致,容錯(cuò)CPU不能進(jìn)行鏈接和更新操作,備用CPU保持STOP模式并輸出一條診斷消息。
8. 只能從冗余系統(tǒng)模式進(jìn)入ERROR-SEARCH模式,當(dāng)系統(tǒng)處于冗余狀態(tài),自檢例程會(huì)比較主CPU和備用CPU,并在發(fā)現(xiàn)差異時(shí)報(bào)告錯(cuò)誤,故障排除期間,退出冗余系統(tǒng)模式,另一個(gè)CPU成為主站并在單模式下繼續(xù)工作。
I/O的控制權(quán)問(wèn)題:
TPB-SV0800在任何給定時(shí)刻,容錯(cuò)系統(tǒng)都只使用從站中的一個(gè)接口。激活接口由相應(yīng)IM153-2或IM157上的ACT LED指示。在S7–400H中使用I/O通過(guò)當(dāng)前活動(dòng)接口(IM153-2或IM157)的路徑稱(chēng)為主動(dòng)通道,通過(guò)另一接口的路徑稱(chēng)為被動(dòng)通道。DP周期始終在兩個(gè)通道上都處于活動(dòng)狀態(tài)。但只有主動(dòng)通道的輸入和輸出值才會(huì)在用戶程序中進(jìn)行處理或輸出到I/O。
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