HITACHI HCGFA2G471I據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)，包括裝箱機(jī)在內(nèi)的全球包裝機(jī)械需求，以每年 5.3%的速度增長(zhǎng)。全球市場(chǎng)上 的包裝機(jī)械（包括裝箱機(jī)）大約有三分之一來(lái)自德國(guó)，銷量名列全球第一，其次是美國(guó)、日本和意 大利。我國(guó)一些跨國(guó)公司和外資企業(yè)使用的裝箱機(jī)大部分都是從國(guó)外進(jìn)口。有關(guān)信息顯示，全球包 裝設(shè)備的需求已從 2004 年的 241 億美元增長(zhǎng)到 2009 年的 286 億美元，到 2019 年將達(dá)到 445 億 美元的需求規(guī)模。其中裝箱機(jī)的市場(chǎng)需求潛力巨大。
HITACHI HCGFA2G471I全自動(dòng)裝箱機(jī)是一種將傳輸帶上雜亂無(wú)序的包裝物，按一定的排列方式裝入箱中的一種自動(dòng)化 設(shè)備。本項(xiàng)目設(shè)備的功能是將傳送帶上間距無(wú)序的輸液袋，由同步帶排序后裝盒，再通過(guò)兩組 XY 機(jī) 械手進(jìn)行裝箱，最后通過(guò)輸送輥道將箱子傳輸?shù)胶罄m(xù)的碼垛設(shè)備。設(shè)備主要由四部分組成，分別為： 進(jìn)料、裝盒、裝箱、出箱。進(jìn)料：由變頻器驅(qū)動(dòng)輸送皮帶，將輸液袋裝入盒中。裝盒：由兩臺(tái)伺服 電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩組同步帶，將兩組料盒分別安裝在兩條同步帶上，兩條同步帶經(jīng)過(guò)進(jìn)料、定位和跟隨等 功能將輸液袋裝入盒中，并送到抓取位。裝箱：裝箱由兩組 XY 機(jī)械手組成，由四臺(tái)伺服電機(jī)組成。 抓手采用插補(bǔ)功能將輸液帶平滑的放入箱中，整個(gè)抓手具有路徑規(guī)劃，平滑的彎曲半徑等功能。出 箱：機(jī)械手將輸液袋，按層次裝好后，然后由出箱輥道，將成品傳送到堆垛設(shè)備，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用變 頻器進(jìn)行控制，同時(shí)配合接近開(kāi)關(guān)和氣動(dòng)元件完成箱子的輸送工作。設(shè)備參見(jiàn)圖 1 全自動(dòng)裝箱機(jī)。
圖 1 全自動(dòng)裝箱機(jī)
HITACHI HCGFA2G471I設(shè)備單 次抓取時(shí) 最快可以 達(dá)到 1.85 秒 一次，每次 抓取 4 袋 因此可以 達(dá)到 130 袋/分鐘。設(shè) 備控制系統(tǒng) 主要采用 enze 新一代運(yùn)動(dòng)控制器和伺服控制器組成，電機(jī)采用 MCS 高性能 同步伺服 電機(jī)，控制 網(wǎng)絡(luò)采用 EtherCAT 總線。整個(gè) 設(shè)備具有自動(dòng)化水平高，裝箱速度快，設(shè)備振 動(dòng)小等優(yōu) 點(diǎn)。
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Allen Bradley 1489-A1C040 Circuit Breaker
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WESTINGHOUSE S-1320648 NSPP S1320648
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WESTINGHOUSE L53 NSFP L53
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RELIANCE ELECTRIC P14X4812 NSFP P14X4812
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