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SIMATIC S7,屏蔽連接元件,80mm 寬,2排,各4個(gè)屏蔽端子
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西門子正是前行路上能共擔(dān)風(fēng)雨的伙伴。從一顆葡萄到一滴美酒的美妙變遷能在西門子數(shù)字化平臺上全程追溯。而在2016年漢諾威博覽會上,也源自西門子的前沿?cái)?shù)字技術(shù)。
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SIMATIC NET CD 2008 (V7.1 SP2) and SIMATIC NET CD V8.0 including license for Softnet S7 Lean V8.0 2010 -- SIMATIC NET
– SIMATIC NET Manual Edition 06/2010 -- SIMATIC NET 手冊
• 其他
– Certificate of License (COL) --許可證書
– USB-Stick with License Keys -- 裝有授權(quán)文件的U盤
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提示! WinAC RTX 的運(yùn)行不依賴于 SIMATIC NET 。當(dāng)需要組態(tài)PC Station的通信接口或應(yīng)用組件,如OPC Server時(shí)需要安裝Simatic Net。 |
3.2 WinAC RTX 2010 安裝的硬件需求
• 單核或雙核處理器 900 MHz 或更高主頻,推薦 1 GHz 或更高主頻
• 至少 1 G 內(nèi)存
如下硬件已經(jīng)過測試并推薦使用:
• SIMATIC Microbox 427B, 427B PN
• SIMATIC IPC427C
• SIMATIC Panel PC 477B
• SIMATIC HMI IPC477C
• SIMATIC HMI IPC577C
• SIMATIC Box PC 627B
• SIMATIC IPC627C
• SIMATIC Panel PC 677B
• SIMATIC HMI IPC677C
• SIMATIC Box PC 827B, 827B PN
• SIMATIC IPC827C
• SIMATIC Rack PC 547B, 847B, 847B PN, 647B
• SIMATIC IPC547C, 647C, 847C
• SIMATIC Panel PC 577B
• SIMATIC S7-mEC, EC313.3 WinAC RTX 2010 安裝的軟件需求
WinAC RTX 2010支持下面所列出的操作系統(tǒng):
• Microsoft Windows XP Professional, Service Pack 2
• Microsoft Windows XP Professional, Service Pack 3
• Microsoft Windows XP Embedded, Service Pack 2
• Microsoft Windows Embedded Standard 2009
• Microsoft Windows 7 Ultimate
• Microsoft Windows 7 Professional
• Microsoft Windows 7 Enterprise
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注意! WinAC RTX 只支持32位操作系統(tǒng)。 |
3.4 WinAC RTX 2010 安裝前的檢查
如果Windows 操作系統(tǒng)已安裝如下軟件,則先手動(dòng)卸載,再重啟計(jì)算機(jī)。
• SIMATIC Windows Logic Controller (Basis,Basis Demo或 RTX)
• IntervalZero RTX 或 Ardence RTX
• SIMATIC WinAC CPU 41x-2 PCI
• SIMATIC NET CD Edition 2008之前版本的軟件
3.5 WinAC RTX 2010 的安裝過程
以管理員身份登錄到Windows,運(yùn)行安裝光盤上的 Setup.exe 文件啟動(dòng)安裝過程。選擇安裝語言為英文,全選圖 2 WinACRTX 安裝的軟件的內(nèi)容,然后按照安裝提示完成安裝過程。安裝過程中提示安裝授權(quán)時(shí)可將 WinAC RTX 2010 套件所含U盤中的授權(quán)文件安裝到硬盤?;蛳忍^,在完成安裝后通過授權(quán)管理器安裝授權(quán)。
圖 2 WinACRTX 安裝的軟件
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提示! RTX 2009 Runtime:Windows 的實(shí)時(shí)擴(kuò)展 Windows Logic Controller RTX V4.6: 軟PLC WinAC TimSync V4.2:WinAC 時(shí)間同步 Automation License Manager: 授權(quán)管理器 |
3.6 WinAC RTX 2010 安裝后系統(tǒng)的變化
• 桌面上增加了 Station Configuration Editor 圖標(biāo), 用來啟動(dòng)PC Station 配置界面。
• Windows 程序組中增加了Simatic PC based control WinLC RTX, 用來啟動(dòng)WinLC RTX 操作面板程序。
• Windows 設(shè)備管理器中增加了SIMATIC NET SIMATIC SoftBus,安裝在同一 PC 上的 Step 7、WinCC Flexible RT、OPC Server 等可通過 SoftBus 與 WinLC RTX 通信。
• Windows 控制面板中增加了 Set PC/PG Interface。
4 WinLC RTX 的啟停和操作
如果安裝 WinAC RTX 2010 的PC 配置的是多核 CPU,則在 Windows 啟動(dòng)時(shí)會出現(xiàn)如下圖 3 啟動(dòng)選擇畫面。
圖 3 啟動(dòng)選擇畫面
選擇“ Microsoft Windows XP Professional – RTX MP Dedicated ”,意味著 WinLC RTX 與 Windows 各自獨(dú)享一個(gè)CPU內(nèi)核;選擇“ Microsoft Windows XP Professional – RTX MP Shared ”,意味著 WinLC RTX 與 Windows 共享雙核CPU。不同模式下WinLC RTX 與 Windows 對 CPU 的占用情況,如圖 4 共享與獨(dú)占工作模式所示。
圖 4 共享與獨(dú)占工作模式
WinLC RTX 是WinAC的核心 — 軟PLC。通過下列路徑打開WinLC RTX 操作面板程序:Windows 開始 ® 程序 ® Simatic ® PC Based Control ® WinLC RTX ,詳見圖 5 操作界面。
圖 5 操作界面
圖 5 操作界面中區(qū)域1的ON指示燈在 Start Controller 后點(diǎn)亮,在 Shut Down Controller 后熄滅。BATF 指示燈暫無作用,一直處于熄滅狀態(tài)。區(qū)域2中指示燈為WinLC RTX 運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行時(shí)的故障指示。區(qū)域3中的按鈕RUN 和 STOP 作用與 S7-300/400 的模式選擇開關(guān)作用一致,用鼠標(biāo)單擊來切換WinLC RTX 的運(yùn)行模式。區(qū)域4中的按鈕MRES 用來復(fù)位存儲區(qū),即清除Step 7 程序,復(fù)位內(nèi)存區(qū) (I、Q、M、T、C) ,加載默認(rèn)系統(tǒng)配置,刪除所有激活或打開的通信任務(wù)。
第一次打開操作界面時(shí),WinLC RTX 處于啟動(dòng)狀態(tài),STOP模式,即圖 5區(qū)域1中的ON指示燈點(diǎn)亮、區(qū)域2中的STOP指示燈點(diǎn)亮。可以在圖 5的CPU菜單下選擇Shut Down Controller 用來關(guān)閉WinLC RTX ,作用相當(dāng)于S7-300/400 的斷電 (Power Off) 。而Start Controller 用來啟動(dòng)WinLC RTX ,作用相當(dāng)于S7-300/400 的上電(Power On)。WinLC RTX 初次啟動(dòng)后處于STOP 模式,可通過圖 5所示區(qū)域3的RUN 和 STOP 按鈕切換WinLC RTX 的運(yùn)行模式。如圖 6 運(yùn)行界面所示。
圖 6 運(yùn)行界面
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提示! 打開或關(guān)閉WinLC RTX 的操作界面不會影響WinLC RTX 的運(yùn)行或狀態(tài)切換。只有通過操作界面上的菜單或按鈕操作后才會有影響。 關(guān)于WinLC RTX 操作的詳細(xì)信息請參考 WinAC RTX 2010 用戶手冊的第五章。 |
5 WinAC RTX 的內(nèi)部架構(gòu)
圖 7 WinAC 內(nèi)部架構(gòu)所示的WinAC RTX 由兩部分組成,一部分運(yùn)行于RTX 實(shí)時(shí)子系統(tǒng)中,用來執(zhí)行 Step 7 為 WinAC RTX 編制的控制程序,具有最高優(yōu)先級;另一部分運(yùn)行于 Windows ,作為 Windows 與 RTX 的通信接口,為 WinAC RTX 提供了很好的開放性,即安裝在同一 PC 上的 Step7、 WinCC Flexible RT 、WinCC、OPC Server 等可通過 PC Internal (Soft Bus) 與 WinAC RTX 通信,而且用戶可使用 WinAC ODK 在 Windows 下使用 Visual Studio 等開發(fā)環(huán)境開發(fā)與WinAC RTX 交互的應(yīng)用程序。
PC 上并分配給 WinAC RTX 作為 SubModule 的 CP 卡可做為現(xiàn)場總線主站擴(kuò)展遠(yuǎn)程 I/O 。未分配給 WinAC RTX 的 CP 卡可與 SIMATIC NET 軟件一起做為 OPC Server 等應(yīng)用程序與外部 SIMATIC 控制器通信的接口,但不能連接遠(yuǎn)程 I/O 。
圖 7 WinAC 內(nèi)部架構(gòu)
關(guān)于RTX : RTX 是 Windows 的一個(gè)實(shí)時(shí)擴(kuò)展,RTSS從概念上類似于其他Windows子系統(tǒng)(如Win32、DOS等),支持自己的運(yùn)行環(huán)境和API。但是RTSS在一個(gè)方面有點(diǎn)重要區(qū)別:不使用Windows調(diào)度器,RTSS執(zhí)行它自己的實(shí)時(shí)線程調(diào)度。更進(jìn)一步,在一個(gè)單處理器環(huán)境中,所有的RTSS線程調(diào)度都發(fā)生在所有Windows調(diào)度之前,包括Windows管理的中斷和延遲過程調(diào)用Deferred Procedure Calls (DPCs)。RTX 具有128 個(gè)優(yōu)先級,每個(gè)優(yōu)先級均高于 Windows 及 Windows 驅(qū)動(dòng)程序,且具有微秒級的響應(yīng)時(shí)間。RTX 提供了一個(gè)實(shí)時(shí)子系統(tǒng),此子系統(tǒng)具有高速的、確定性的實(shí)時(shí)任務(wù)處理能力。執(zhí)行控制程序的 WinAC RTX 運(yùn)行于此實(shí)時(shí)子系統(tǒng)上,因此也同 S7-300/400 一樣具有很高的確定性。
6 WinAC RTX 的配置
在安裝 WinAC RTX 2010 后,打開 Station Configuration Editor 可以看到第2槽已添加了一個(gè) WinLC RTX 組件,如圖 8 PC Station 編輯界面所示。WinLC RTX 組件如同 OPC Server 組件一樣可以插入PC Station 虛擬底板的任一插槽中(注意:Step 7 V 5.4 SP4 中只能插入2-18槽中),只需與 Step 7 V5.X或TIA Portal中的硬件配置一致即可。將WinLC RTX 組件插入PC Station 虛擬底板的插槽中, 相當(dāng)于將 S7-400的 CPU 安裝到無源底板的槽位中。
圖 8 PC Station 編輯界面
雙擊WinLC RTX 組件圖標(biāo),打開WinLC RTX 組件屬性對話框,如圖 9 WinLC 屬性界面所示。
圖 9 WinLC 屬性界面
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提示! 如果在圖 8 PC Station 編輯界面中將 WinLC RTX 組件刪除,則Windows 開始 程序Simatic PC Based Control WinLC RTX 項(xiàng)也被刪除,如要恢復(fù)此菜單項(xiàng),需要在圖 8 PC Station 編輯界面中添加WinLC RTX 組件。 |
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注意! 為 WinAC RTX 分配 SubModule 前應(yīng)先關(guān)閉 WinAC RTX,即在WinAC RTX 操作面板的 CPU 菜單項(xiàng)下選擇 Shutdown Controller。 |
圖 9 WinLC 屬性界面下部列表為可分配為 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡列表,上部列表為已分配為 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡(最多四個(gè))。選中下部可用的通信卡,按住鼠標(biāo)左鍵將其拖動(dòng)到上部的空槽中,將通信卡分配為 WinAC RTX 的 SubModule(作用類似于S7-300/400 CPU 的集成通信接口)。分配完成后點(diǎn)擊OK。
可用作 WinAC RTX 的 SubModule 的通信卡:
• PROFIBUS 接口
– CP 5603
– CP 5613 V3 或 CP 5613 V6 或更高版本
– CP 5613 A2
– CP 5611 A2
– CP 5614 A2(主站)
– CP 5614 FO
– CP 5621
– CP 5623
– CP 5624(主站)
– SIEMENS PC 集成 CP 5611 PROFIBUS 接口: ASPC2 STEP E2 或 ASPC2 STEP R ASIC 芯片• PROFINET 接口
– CP 1616, 硬件版本 8 或更高版本
– CP 1604, 硬件版本 7 或更高版本
– S7-mEC CP1616/ERTEC400_EC 集成接口
– SIMATIC PC 427B/477B 集成 CP 1616 接口
– SIMATIC PC 427C/477C 集成 CP 1616 接口
– SIMATIC PC 627B/677B 集成 CP 1616 接口
– SIMATIC PC 627C/677C 集成 CP 1616 接口
– SIMATIC Microbox PC 427B / Panel PC 477B 集成 Inb PRO/1000 PL 接口
– SIMATIC Box PC 627B / Panel PC 677B 集成 Inb PRO/1000 PL 接口
– SIMATIC Rack PC 847B 集成 Inb PRO/1000 PL 接口
– Inb PRO/1000 GT (PCI), Inb 82541PI 芯片組
– Inb PRO/1000 PL (集成), Inb 82573L 芯片組
– Inb PRO/1000 PT雙口服務(wù)器適配器(PCI-Express)
– Inb 9301 CT (PCI-Express)
– SIMATIC IPC427C/SIMATIC HMI IPC477C集成Inb 9301 CT
– SIMATIC IPC627C/SIMATIC HMI IPC677C, Inb 82574L 芯片組
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注意! CP5611/21 通信卡最多可插入1塊作為SubModule CP5613通信卡最多可插入4塊作為SubModule CP1616/1604 或其它支持的以太網(wǎng)通信卡最多可插入1塊作為SubModule 帶Inb 以太網(wǎng)控制芯片的以太網(wǎng)通信卡需要分配一個(gè)獨(dú)立的中斷號 . |
WinAC RTX SubModule 支持的通信協(xié)議如下:
• PROFIBUS
– PG/OP communication
– S7 communication
– S7 routing
– PROFIBUS-DP I/O• PROFINET
– PG/OP communication
– S7 communication
– S7 routing
– Open User Communication (TSEND/TRCV)
– PROFINET IO
– PROFINET CBA
作為 SubModule 的 PROFIBUS 通信卡CP5611/21 和 CP5613 具有診斷界面,可通過在 WinAC RTX 屬性對話框中選擇要診斷的通信卡,點(diǎn)擊 Diagnostic 按鈕來打開診斷界面,如圖 10 CP診斷界面。而作為 SubModule 的 PROFINET 通信卡沒有診斷界面。
圖 10 CP診斷界面
刪除SubModule 的操作剛好相反,即先在WinAC RTX 操作面板的 CPU 菜單項(xiàng)下選擇 Shutdown Controller 來關(guān)閉 WinAC RTX,然后在圖 9 WinLC 屬性界面中選中要?jiǎng)h除的 SubModule ,按住鼠標(biāo)左鍵將其拖動(dòng)到下部的可用通信卡列表的空槽中,釋放鼠標(biāo)左鍵。重啟計(jì)算機(jī)后通信卡才能在其它地方使用(比如配置為PC Station 的通信卡) 。
在 Station Configuration Editor 里配置好 WinLC RTX 后,可根據(jù)實(shí)際情況在PC Station 里的其它虛擬插槽上插入WinCC Flexible RT(需安裝WinCC Flexible Runtime)、OPC Server、Application、IE General(需安裝 SIMATIC NET) 等組件。在 PC Station 的虛擬插槽中插入各組件就如同在 S7-400 背板上安裝 CPU、CP 等硬件模塊。硬件安裝完成后,需要在 Step 7 V5.X 或TIA Portal中進(jìn)行硬件組態(tài),然后將硬件配置下載到 WinAC RTX 中。
7 WinAC RTX在 Step 7 V5.X中的組態(tài)
在Step 7 V5.X 中組態(tài)WinAC RTX請參考文檔:
WinAC RTX 2008 快速入門 第7章節(jié)。87669570
8 WinAC RTX 在TIA Portal中的組態(tài)
8.1 PC Station組態(tài)
序號 | 操作 | 圖示 |
1. | 打開”Station Configuration Editor“選中 2 號插槽,并點(diǎn)擊”Add "按鈕。 |
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2. | 在彈出頁面中選擇”WinLC RTX”,并點(diǎn)擊”OK“按鈕。 |
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3. | 在彈出的頁面中點(diǎn)擊”Properties“按鈕。 |
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4. |
選中1號子插槽,并選擇需要的 Profibus 通信板卡,點(diǎn)擊”Add“按鈕。
同樣的操作,選擇2號子插槽,選擇需要的網(wǎng)卡,點(diǎn)擊”Add“按鈕。(本文檔以1號子插槽插入CP5611,2號子插槽插入 Inb 82574L網(wǎng)卡為例;用戶可根據(jù)實(shí)際需求選擇并設(shè)置通信接口)。 |
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5. | 完成子插槽的通信接口設(shè)置,點(diǎn)擊”OK“按鈕。 |
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6. |
同樣的操作,可根據(jù)實(shí)際需求,在 PC Station 的插槽中插入通信接口及應(yīng)用程序。本文檔以在1號槽中插入網(wǎng)卡,3號槽中插入”WinCC flexible RT“為例。 點(diǎn)擊”O(jiān)K“按鈕,完成 PC Station 的組態(tài)。 |
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8.2 WinAC RTX在TIA Portal中的組態(tài)
序號 | 操作 | 圖示 |
1. |
點(diǎn)擊 ” Create new project“; 輸入項(xiàng)目名稱,設(shè)置項(xiàng)目文件存儲路徑; 點(diǎn)擊”Create“,完成項(xiàng)目創(chuàng)建。 |
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2. | 添加新硬件,本文檔以 IPC227D為例。 |
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3. | 與 PC Station 的組態(tài)一致,在2號插槽中插入”WinAC RTX“。 |
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4. |
設(shè)置 IPC227D 本體上的以太網(wǎng)接口。 選中左側(cè)以太網(wǎng)接口,設(shè)置其為SIMATIC WinAC的通信接口。 |
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數(shù)字表示 | 以下 CPU 元素 | 作用 |
① | 微型存儲卡 (MMC) 的插槽,包括彈出器 |
SIMATIC 微型存儲卡 (MMC) 被用作存儲器模塊??梢詫?MMC 用作裝載存儲器和便攜式存儲介質(zhì)。
MMC卡 |
② | 接口 X2(僅用于 CPU 315-2DP) |
帶有 “DP” 名稱后綴的 CPU 至少配有一個(gè) DP X2 接口。
主要用于連接分布式 I/O。例如,PROFIBUS DP 允許您創(chuàng)建大型子網(wǎng)。 |
③ | 電源連接 | 每個(gè)CPU都配有一個(gè)雙孔電源插座。CPU 出廠時(shí),帶有螺絲接線端子的連接器即插在此插座中。 |
④ | 接口 X1 (MPI) | 所有CPU都配有一個(gè)MPI接口X1。用于 PG/OP連接或用于在 MPI子網(wǎng)中進(jìn)行通訊的 CPU 接口。 |
⑤ | 模式選擇器開關(guān) |
用于設(shè)置 CPU 操作模式。
RUN:RUN 模式,CPU 執(zhí)行用戶程序。 帶有用于CPU 存儲器復(fù)位的按鈕功能的模式選擇器開關(guān)位置。采用模式選擇器開關(guān)方式的 CPU 存儲器復(fù)位需要特定操作順序。 |
⑥ | 狀態(tài)和錯(cuò)誤顯示 | 常規(guī)狀態(tài)和錯(cuò)誤顯示 |
1、CPU 31xC(集成I/0)
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數(shù)字表示 | 以下 CPU 元素 | 作用 |
① | 狀態(tài)和錯(cuò)誤顯示 | CPU 31x 的常規(guī)狀態(tài)和錯(cuò)誤顯示 |
② | 微型存儲卡 (MMC) 的插槽,包括彈出器 |
SIMATIC 微型存儲卡 (MMC) 被用作存儲器模塊??梢詫?MMC 用作裝載存儲器和便攜式存儲介質(zhì)。
MMC卡 |
③ | CPU集成I/O模塊 | CPU本機(jī)集成I/O,包括有數(shù)字I/O,模擬I/O及高速計(jì)數(shù)器 |
④ | 電源連接 | 每個(gè)CPU都配有一個(gè)雙孔電源插座。CPU 出廠時(shí),帶有螺絲接線端子的連接器即插在此插座中。 |
⑤ | 接口 X2(PtP 或 DP) |
帶有 “DP” 名稱后綴的 CPU 配有一個(gè)9 針 DP 接口X2。
帶有 “PtP” 名稱后綴的 CPU 配有一個(gè)15針PtP接口X2。 |
⑥ | 接口 X1 (MPI) | 所有CPU都配有一個(gè)MPI接口X1。用于 PG/OP連接或用于在 MPI子網(wǎng)中進(jìn)行通訊的 CPU 接口。 |
⑦ | 模式選擇器開關(guān) |
用于設(shè)置 CPU 操作模式。
RUN:RUN 模式,CPU 執(zhí)行用戶程序。 帶有用于CPU 存儲器復(fù)位的按鈕功能的模式選擇器開關(guān)位置。采用模式選擇器開關(guān)方式的 CPU 存儲器復(fù)位需要特定操作順序。 |
3、CPU 317-2 DP
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數(shù)字表示 | 以下 CPU 元素 | 作用 |