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產(chǎn)品簡介
6ES7318-3EL01-0AB0
6ES7318-3EL01-0AB0
產(chǎn)品價格:¥1
上架日期:2017-03-27 14:57:03
產(chǎn)地:德國
發(fā)貨地:長沙
供應數(shù)量:不限
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詳細說明

    6ES7318-3EL01-0AB0  6ES7318-3EL01-0AB0  6ES7318-3EL01-0AB0

     

    產(chǎn)品品牌:siemens/西門子

    產(chǎn)品規(guī)格:全新原裝

    產(chǎn)品質量:質量保證

    產(chǎn)品價格價格優(yōu)勢

    公司大量現(xiàn)貨?。。?/span>

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    玥勵自動化設備有限公司(西門子系統(tǒng)集成商)專業(yè)銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電纜等,并可提供西門子維修服務,歡迎來電垂詢

    聯(lián)系人 張亮 (銷售經(jīng)理)

    手機  13548747710

    QQ  809118149

    地址:長沙市岳麓區(qū)雷鋒大道468號金科世界城16-1603室

    產(chǎn)品
    商品編號(市售編號) 6ES7318-3EL01-0AB0
    產(chǎn)品說明 SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, CENTRAL PROCESSING UNIT WITH 2 MBYTE WORKING MEMORY, 1. INTERFACE MPI/DP 12MBIT/S, 2. INTERFACE DP-MASTER/SLAVE, 3. INTERFACE ETHERNET PROFINET, WITH 2 PORT SWITCH, MICRO MEMORY CARD NECESSARY
    產(chǎn)品家族 CPU 319-3 PN/DP
    產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM300:有效產(chǎn)品
    價格數(shù)據(jù)
    價格組 / 總部價格組 AG / 230
    列表價(不含增值稅) 顯示價格
    您的單價(不含增值稅) 顯示價格
    金屬系數(shù)
    交付信息
    出口管制規(guī)定 AL : N / ECCN : N
    工廠生產(chǎn)時間 6 天
    凈重 (Kg) 1.406 Kg
    產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) 未提供
    包裝尺寸 132.00 x 152.00 x 126.00
    包裝尺寸單位的測量 CM
    數(shù)量單位 1 件
    包裝數(shù)量 1
    其他產(chǎn)品信息
    EAN 4025515076179
    UPC 未提供
    商品代碼 85371091
    LKZ_FDB/ CatalogID ST73
    產(chǎn)品組 4030
    原產(chǎn)國 德國

    Overview

    • CPU具有很高的處理性能,大容量程序存儲器和程序框架
    • 用于系列機器、專用機器以及工廠中的跨領域自動化任務
    • 與集中式I/O和分布式I/O一起,可用作生產(chǎn)線上的中央控制器
    • PROFINETI/O控制器,用于在PROFINET上運行分布式I/O
    • 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設備的 PRIFINET 智能設備
    • 用于 2 端口交換機的 PROFINET 接口
    • PRIFIBUS 或 PROFINET 上的等時同步模式
    • 集成 Web 服務器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項
    • 在基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)(PROFINET)
    • PROFINET 代理,用于基于部件的自動化(CBA)中的 PROFIBUS DP 智能設備
    • 可以選用SIMATIC工程工具

    CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡 (MMC)。

    Area of application

    CPU 319-3 PN/DP是最快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器.除了用于集中式I/O外,還可用于分布式自動化結構中。例如,用于生產(chǎn)線上的集中控制器或具有高速處理的機床控制器。

    其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具,例如:

    • 用SCL編程
    • 用 S7-GRAPH 進行順序控制編程

    因此,該CPU特別適用于通過軟件實現(xiàn)的技術功能任務,例如:

    • 用Easy Motion Control實現(xiàn)運動控制
    • 用STEP 7塊或標準/模塊化PID控制實時軟件解決閉環(huán)控制任務

    通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強過程診斷能力。

    通過CPU內(nèi)置的通訊設備,無需其它組件即可實現(xiàn)網(wǎng)絡自動化解決方案.

    Design

    CPU 319-3 PN/DP 裝配有:

    • 通過附加的ERTEC 400 ASIC實現(xiàn)多處理器系統(tǒng),滿足PROFINET通訊
    • 極高的處理性能和通訊性能
    • 2 MB RAM(可存儲約 680 K 條指令);
      通過擴展RAM執(zhí)行用戶程序,可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(最大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
    • 靈活的擴展能力;
      多達 32 個模塊,(4排結構)
    • MPI/DP 組合接口;
      第1個內(nèi)置 DP 接口可以最多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
      MPI 可以通過“全局數(shù)據(jù)通訊”與最多32個CPU組建簡單的網(wǎng)絡。
      該接口可從MPI接口重新設置為DP接口。
      PROFIBUS DP 接口:
      全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
    • DP 接口;
      第2個內(nèi)置 DP 接口可以最多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
      DP接口可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
    • 以太網(wǎng)接口;
      CPU 319-3 PN/DP 的第 3 個集成接口是一個基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口,帶有雙端口交換機。它支持下列協(xié)議:
      • S7通訊用于在SIMATIC控制器間進行數(shù)據(jù)通訊
      • PG/OP 通訊,用于通過 STEP 7 進行編程、調(diào)試和診斷
      • 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
      • 在PROFINET上實現(xiàn)開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊
      • SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設備進行通訊

    Functions

    • 口令保護;
      用戶程序使用密碼保護,可防止非法訪問。
    • 診斷緩沖;
      診斷緩沖區(qū)中可存儲最后 500 條錯誤和中斷事件,其中的 100 條事件可以長期存儲。
    • 免維護的數(shù)據(jù)后備;
      在電源恢復后,CPU 自動保存所有數(shù)據(jù)(最大700KB),當重新上電后,可繼續(xù)保留這些數(shù)據(jù)。

    可參數(shù)化的特性

    可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應進行參數(shù)設置:

    • 概要:
      定義名稱、工廠名稱和位置名稱
    • 起動;
      定義 CPU 的啟動特性和監(jiān)視時間
    • 等時模式中斷;
      設置 DP 主站系統(tǒng)、子過程映像數(shù)量和延時時間
    • 循環(huán)/時鐘存儲器;
      指定最大循環(huán)時間和負載。設置時鐘存儲器地址。啟用優(yōu)先 HMI 通訊
    • 保持性;
      設置保持區(qū)
    • 時鐘中斷;
      設定起始日期、起始時間和間隔周期
    • 看門狗中斷;
      周期設定
    • 系統(tǒng)診斷;
      定義診斷報警的處理和范圍
    • 時鐘;
      設定AS內(nèi)或MPI上的同步類型
    • 防護等級;
      定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權限
    • 通訊;
      保留連接源
    • Web;
      CPU 的 Web 服務器設置
    • MPI/PROFIBUS-DP接口:
      設置接口類型。定義站的地址對操作模式進行參數(shù)化,并組態(tài)使用 PROFIBUS DP 時的傳輸區(qū)對時間同步進行參數(shù)化
    • PROFIBUS DP 主站/從站接口;
      針對分布式 I/O 的用戶定義地址分配。對操作模式進行參數(shù)化,并組態(tài)使用 PROFIBUS DP 時的傳輸區(qū)。對時間同步進行參數(shù)化
    • PROFINET 接口;
      設置地址。對 PROFINET 屬性、智能設備功能、PROFINET 上的同步類型、使用 NTP 步驟的時間同步、介質冗余和 KeepAlive 功能進行參數(shù)化。參數(shù)化端口 1 和端口 2

    顯示功能與信息功能

    • 狀態(tài)和故障指示;
      發(fā)光二極管顯示,例如,硬件、編程、定時器、I/O、總線故障以及運行狀態(tài),如RUN、STOP、Startup。此外,顯示維護要求
    • 測試功能;
      可使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài),可以不通過用戶程序而修改過程變量,以及輸出堆棧內(nèi)容。
    • 信息功能;
      通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU的運行模式,以及工作存儲器和裝載存儲器當前的使用情況、當前的循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。

    集成的通訊功能

    • 編程器/OP 通訊
    • 全局數(shù)據(jù)通訊
    • S7 基本通訊
    • S7 通訊
    • S5可兼容通訊
    • 路由
    • 數(shù)據(jù)記錄路徑
    • PROFIBUS DP 主站/從站
    • 通過 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006)進行開放式通訊
    • PROFINET IO 控制器
    • PROFINET 智能設備
    • PROFINET CBA(基于組件的自動化)
    • Web 服務器

    系統(tǒng)功能

    CPU 具有廣泛的系統(tǒng)功能特性,諸如:診斷、參數(shù)賦值、報警、定時和測量等。

    .S7-200和S7-300進行MPI通信
    S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時,S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關的程序,只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個連續(xù)的V 存儲區(qū)當中即可,而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1(或是定時中斷組織塊OB35)當中調(diào)用系統(tǒng)功能X_GET(SFC67)和X_PUT(SFC68),以實現(xiàn)S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調(diào)用SFC67和SFC68時VAR_ADDR參數(shù)填寫S7-200的數(shù)據(jù)地址區(qū),由于S7-200的數(shù)據(jù)區(qū)為v區(qū),這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對應的就是S7200 V存儲區(qū)當中VB××到VB(××+n)的數(shù)據(jù)區(qū)。例如交換的數(shù)據(jù)存在S7-200中VB50到VB59這10個字節(jié)當中,VAR_ADDR參數(shù)應為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
    首先根據(jù)S7-300的硬件配置,在STEP7當中組態(tài)S7-300站并且下載,注意S7-200和S7-300出廠默認的MPI地址都是2,所以必須修 改其中一個PLC的站地址,例子程序當中將S7-300 MPI地址設定為2,S7-200地址設定3,另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設定一致,可設為9.6K,19.2K,187.5K三 種波特率,例子程序當中選用了19.2K的速率。

    S7-200 PLC修改MPI地址可以參考下圖:


    圖1 S7-200 設置MPI地址

    S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖:


    圖2 S7-300 設置MPI地址

    例子程序在OB1當中調(diào)用數(shù)據(jù)讀寫功能塊:SFC67和SFC68,如下圖:


    圖3 程序編寫

    分別在STEP7 MicroWin32 和STEP7當中監(jiān)視S7-200和S7-300 PLC當中的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)監(jiān)視界面如下:


    圖4 S7-200監(jiān)控結果


    圖5 S7-300監(jiān)控結果

    通過CP5611,STEP7 MicroWin32, Set PG/PC Interface可以讀取S7200和S7300的站地址,如下圖:


    圖6 CP5611診斷結果(站地址0為進行編程的計算機)


    圖7 使用STEP7 MicroWin32診斷結果

    2.S7-200和S7-300進行PROFIBUS通信
    S7-300與S7-200通過EM277進行 PROFIBUS DP通訊,需要在STEP7中進行S7-300站組態(tài),在S7-200系統(tǒng)中不需要對通訊進行組態(tài)和編程,只需要將要進行通訊的數(shù)據(jù)整理存放在V 存儲區(qū),并且S7-300組態(tài)EM277從站時設置正確的地址即可。
    插入一個S7-300的站:


    圖8 S7-300組態(tài)

    選中STEP7的硬件組態(tài)窗口中的菜單 Option® Install new GSD(GSD 文件下載:113652

    導入SIEM089D.GSD文件,安裝EM277從站配置文件,如下圖:


    圖9 安裝GSD

    在SIMATIC文件夾中有EM277的GSD文件:


    圖10 安裝GSD

    導入GSD文件后,在右側的設備選擇列表中找到EM277從站,PROFIBUS DP®Additional Field Devices®PLC®SIMATIC®EM277,并且根據(jù)通訊字節(jié)數(shù),選擇一種配置,本例選擇8字節(jié)入/8字節(jié)出的方式,如下圖:


    圖11 通信區(qū)域組態(tài)

    根據(jù)EM277上的撥位開關設定以上EM277從站的站地址。


    圖12組態(tài)DP通信地址

    組態(tài)完系統(tǒng)的硬件配置后,將編譯下載到S7-300的PLC當中。S7-300的硬件下載完成后,將EM277的撥位開關撥到與以上硬件組 態(tài)的設定值一致,在S7-200中編寫程序將進行交換的數(shù)據(jù)存放在VB0-VB15,對應S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7,打開 STEP7中的變量表和STEP7 MicroWin32的狀態(tài)表進行監(jiān)控,它們的數(shù)據(jù)交換結果如下圖:


    圖13 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控


    圖14 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控

    注意:VB0-VB7是S7-300寫到S7-200的數(shù)據(jù),VB8-VB15是S7-300從S7-200讀取的值。EM277上撥位開 關的位置一定要和S7-300中組態(tài)的地址值一致。如果使用的S7-200通信區(qū)域不從VB0開始,則需要設置地址偏移,在S7-300硬件組態(tài)中雙擊 EM277,修改數(shù)值0為實際使用的數(shù)值即可,如下圖所示:


    圖15 地址區(qū)域偏移設置

    3.S7-200和S7-300進行以太網(wǎng)通信
    可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN32中的向導進行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--> 以太網(wǎng)向導。


    圖16 打開以太網(wǎng)向導

    第一步是對以太網(wǎng)通信的描述.點擊下一步開始以太網(wǎng)配置。


    圖17 向導介紹

    在此處選擇模塊的位置,在線的情況下,您也可以用讀取模塊按鈕搜尋在線的CP243-1模塊。點擊下一步;


    圖18 讀取模塊

    在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。點擊下一步;


    圖19 地址設置

    需要填寫模塊的連接數(shù)目,如只和CP343-1通信則在此處填寫1,點擊下一步。


    圖20 模塊占用地址設置

    選擇此為客戶機連接,遠程屬性TSAP (Transport Service Access Point)填寫為03.02,輸入343-1的IP地址.,點擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進入數(shù)據(jù)交換的定義。


    圖21 連接設置

    點擊新傳輸按鈕進入設置:選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫入數(shù)據(jù)。填寫通訊數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù),填寫發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址,本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個字節(jié)到vb1000開始的8個字節(jié)的區(qū)域中。
    點擊確認按鈕:


    圖22 數(shù)據(jù)區(qū)域設置

    選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。


    圖23 使用CRC

    填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過Suggest Address按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點擊下一步按鈕。


    圖24 配置存儲區(qū)

    完成以太網(wǎng)向導配置后需要在程序中調(diào)用以太網(wǎng)向導所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后,將整個項目下載到作CLIENT的S7-200 CPU上。


    圖25 程序編寫

    件冗余是低成本的冗余解決方案,適用于對切換時間要求不是很高的場合,主備切換
    時間為秒級的控制系統(tǒng)。軟冗余系統(tǒng)為兩個站,一個為主站,一個為備用站;主備站的數(shù)據(jù)通訊鏈路為標準西門子通訊協(xié)議 (MPI/Profibus/Ethernet);冗余范圍內(nèi)的I/O模板需通過Profibus-DP網(wǎng)絡連接到ET200M從站上;西門子的軟件冗余 可以在S7-300或S7-400的標準系統(tǒng)中實現(xiàn),只需調(diào)用軟冗余軟件包中的程序塊。
    西門子的多功能面板支持和軟冗余CPU通訊,系統(tǒng)架構如圖1所示,并且當某個CPU
    連接中斷,面板可以自動切換連接到另一個CPU;如果兩個CPU主備切換,面板可以切換到主CPU。


    圖1

    本文描述的是用WinCC flexible組態(tài)的多功能面板通過腳本的方式實現(xiàn)切換連接的方
    法;本文只描述面板和CPU的集成PN口之間通過工業(yè)以太網(wǎng)通訊,面板和CPU之間通過其他通訊方式(如MPI/Profibus)連接也可以參考本文。

    本文所使用的硬件和軟件如下:
    (A) S7-300 soft redundancy
    CPU 315-2PN/DP (6ES7315-2EH13-0AB0, Firmware V2.5)
    CPU 317F-2PN/DP (6ES7317-2FK14-0AB0, Firmware V3.2)
    CP342-5 (6GK7342-5DA02-0XE0, Firmware V5.0)
    IM153-2 (6ES7153-2BA02-0XB0)
    (B) Panel
    MP377 12”Touch (6AV6 644-0AA01-2AX0)
    (C) Software
    WinCC flexible 2008 SP3
    Step7 V5.5 SP2+HF1

    此方法只適用于支持三個以上連接,支持腳本及ChangeConnection函數(shù)的面板,如
    TP/OP270、TP/OP277、MP270、MP277、MP370、MP377等。

    本文不介紹軟件冗余的原理及組態(tài)方法,詳細可以參考:
    《SIEMENS PLC系統(tǒng)軟件冗余的說明與實現(xiàn)》
    下載中心文檔編號:A0039
    78604454


    2 組態(tài)Multi Panel和S7-300軟冗余系統(tǒng)的通訊

    2.1 CPU組態(tài)
    A站:315-2PN/DP+IM153-2
    B站:317F-2PN/DP+IM153-2
    AB站之間通過CP342-5建立連接,實現(xiàn)冗余數(shù)據(jù)同步。

    2.1.1 Step7中的硬件組態(tài)
    A站:在Step7中組態(tài)315-2PN/DP,在DP總線上添加IM153-2,如圖2所示。


    圖2

    在CPU的屬性中選擇Clock Memory,設置Memory byte為MB0,如圖3所示。


    圖3

    B站:在Step7中組態(tài)317F-2PN/DP,在DP總線上添加IM153-2,如圖4所示。


    圖4

    在CPU的屬性中選擇Clock Memory,設置Memory byte為MB0,如圖5所示。


    圖5


    2.1.2 Step7中的網(wǎng)絡組態(tài)
    A站和B站之間通過CP342-5建立FDL連接,此連接為AB站之間的數(shù)據(jù)鏈路通道,打開Netpro界面,新建一個FDL連接,如圖6所示。


    圖6


    2.1.3 Step7中的CPU編程
    說明:本文描述的編程只涉及實現(xiàn)軟冗余功能的部分,其他功能的實現(xiàn)不予介紹。
    A站:OB100中調(diào)用FC100,實現(xiàn)初始化,如圖7所示。


    圖7

    OB35中調(diào)用FB101,必須在執(zhí)行冗余用戶程序的前/后分別調(diào)用FB101,如圖8所示,而FB101內(nèi)部調(diào)用了FB104、FC5、FC6,必須裝載這三個塊。


    圖8

    OB86中調(diào)用FC102,當DP總線有故障時CPU可以實現(xiàn)主備切換,如圖9所示。


    圖9

    B站:OB100中調(diào)用FC100,實現(xiàn)初始化,如圖10所示。

    圖10

    OB35和OB86中的編程和A站相同。
    組態(tài)好的項目分別下載到CPUA和CPUB中,做好硬件接線。


    2.2 在WinCC flexible中組態(tài)Multi Panel
    在Step7中插入一個Simatic HMI station,選擇設備類型為MP377 12” Touch,如圖
    11所示。
    (說明:本文描述的是在Step7中集成組態(tài)MP377的項目,這不是必須的,也可以分開
    組態(tài),即單獨組態(tài)CPU和MP377。)


    圖11


    2.2.1 組態(tài)連接
    在項目中組態(tài)三個連接,分別對應A站、B站和實際連接。
    Conn_A對應A站,CPU的參數(shù)是A站的參數(shù),如圖12所示。


    圖12

     

    Conn_B對應B站,CPU的參數(shù)是B站的參數(shù),如圖13所示。

    圖13

    建立Conn_real用于創(chuàng)建過程變量,通信驅動程序選擇“SIMATIC S7 300/400”,PLC
    的地址參數(shù)默認設置為192.168.0.2,擴展插槽是2,機架號是0。切換連接的腳本會根據(jù)切換條件給conn_real分配不同的參數(shù)。


    2.2.2 組態(tài)變量
    在Conn_A下建立變量,如圖14所示。其中trigger_PLCA的地址是M0.4,采集模式是
    “循環(huán)連續(xù)”,采集周期是500ms。


    圖14

    在Conn_B下建立變量,如圖15所示。其中trigger_PLCB的地址是M0.4,采集模式是
    “循環(huán)連續(xù)”,采集周期是500ms。


    圖15

    項目中的其他變量如圖16所示,test1~test5是測試變量,用于測試conn_real的連接狀
    態(tài)。

    圖16


    2.2.3 切換連接的腳本邏輯解釋
    在變量trigger_PLCA的“事件—更改數(shù)值”中添加腳本connection_PLCA,實現(xiàn)切換連
    接到conn_A,如圖17。腳本邏輯參見下文。

    圖17

    在變量trigger_PLCB的“事件—更改數(shù)值”中添加腳本connection_PLCB,實現(xiàn)切換連
    接到conn_B,如圖18。腳本邏輯參見下文。

    圖18

    在項目樹下面的“設備設置—調(diào)度器”中建立一個作業(yè),每分鐘執(zhí)行一次,在函數(shù)列表
    中添加腳本connection_lost,用于檢測是否和兩個CPU的連接都中斷,如果都中斷,提示“connection lost”,如圖19所示。

    圖19

    本文附件中包含三個腳本文件。在項目樹的“腳本”下添加腳本“connection_PLCA”,
    將附件中的connection_PLCA.txt文件內(nèi)容拷貝到connection_PLCA中,注意ChangeConnection的參數(shù)必須和conn_A的參數(shù)一致,如圖20所示。


    圖20

    繼續(xù)添加腳本“connection_PLCB”,將附件中的connection_PLCB.txt文件內(nèi)容拷貝
    到connection_PLCB中,注意ChangeConnection的參數(shù)必須和conn_B的參數(shù)一致,如圖21所示。


    圖21

    繼續(xù)添加腳本“connection_lost”,將附件中的connection_lost.txt文件內(nèi)容拷貝到
    connection_lost中,如圖22所示。


    圖22

    以connection_PLCA為例解釋腳本邏輯。
    (1) 觸發(fā)變量trigger_PLCA的地址M0.4,每0.8秒0/1變化一次,如果面板和CPU連接正常,能一直檢測到變量數(shù)值變化,即能觸發(fā)connection_PLCA動作;
    (2) 初始化。給”connected_to”變量賦值"Conn_A, 192.168.0.2";
    (3) 給A站的連接狀態(tài)值"conn_state_PLCA"復位為1,表明連接正常;
    (4) 判斷B的連接狀態(tài)值"conn_state_PLCB",如小于10則加1,如果檢測到B站斷開,則B的連接狀態(tài)值會加到11;
    (5) 切換連接。給出切換條件:
    (A) 如果B的連接狀態(tài)值>=11,說明B站斷開;
    (B) 如果B的連接狀態(tài)值<=5,即連接正常,但同時讀A站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCA和B站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCB,如果A狀態(tài)字=5同時B狀態(tài)字=10,說明A為主B為備;
    (C) 如果B的連接狀態(tài)值<=5,即連接正常,但A站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCA=0h25(十進制37),B站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCB=9,說明A運行而B停機。
    以上三個條件只要滿足一個,就可以切換連接到CPUA,因此三個條件做“或”運算。
    CPU狀態(tài)與狀態(tài)字變量SwitchPLCA(DB5.DBB9)和SwitchPLCB(DB5.DBB9)的對

    應關系請參考表1。

    操作 CPUA狀態(tài) CPUB狀態(tài) CPUA狀態(tài)字
    SwitchPLCA
    CPUB狀態(tài)字
    SwitchPLCB
    連接到
    上電 主、Run 備、Run 0000 0101
    (0x05)
    0000 1010
    (0x0A)
    Conn_A
    A停機 備、stop 主、run 0000 0101
    (0x05)
    0010 1001
    (0x29)
    Conn_B
    A啟動 備、run 主、run 0000 0110
    (0x06)
    0000 1001
    (0x09)
    Conn_B
    B停機 主、run 備、stop 0010 0101
    (0x25)
    0000 1001
    (0x09)
    Conn_A
    B啟動 主、run 備、run 0000 0101
    (0x05)
    0000 1010
    (0x0A)
    Conn_A
    B從站斷開 主、run 備、run 0000 0101
    (0x05)
    0000 1010
    (0x0A)
    Conn_A
    B從站恢復 主、run 備、run 0000 0101
    (0x05)
    0000 1010
    (0x0A)
    Conn_A
    A從站斷開 備、run 主、run 0000 0110
    (0x06)
    0000 1001
    (0x09)
    Conn_B
    A從站恢復 備、run 主、run 0000 0110
    (0x06)
    0000 1001
    (0x09)
    Conn_B


    表1

    連接狀態(tài)變量conn_state_PLCA/B的值和連接的對應關系如表2。

    變量conn_state_PLCA/B的值 連接狀態(tài)
    0 初始化
    1~5 連接正常
    6~10 連接中斷
    11~20 故障
    100 無效


    表2

    (6) 如果檢測到無連接的狀態(tài),則切換到A站。
    腳本connection_PLCB的邏輯和connection_PLCA基本相同,只是在第⑤步的切換條
    件上不同,具體如下。
    (A) 如果A的連接狀態(tài)值>=11,說明A站斷開;
    (B) 如果A的連接狀態(tài)值<=5,即連接正常,但同時讀A站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCA和B站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCB,如果A狀態(tài)字=6同時B狀態(tài)字=9,說明B為主A為備;
    (C) 如果A的連接狀態(tài)值<=5,即連接正常,但A站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCA=5,B站的軟冗余狀態(tài)字SwitchPLCB=0h29(十進制41),說明B運行而A停機。
    以上三個條件只要滿足一個,即切換連接到CPUB。
    腳本connection_lost的邏輯如下。
    (1)每分鐘讀一次兩個連接的狀態(tài)變量,如果連接正常,將連接變量conn_state_PLCA/B設為5;
    (2)如果讀到連接狀態(tài)變量的值大于等于5,則設為100,表明連接無效;
    (3)如果兩個連接的狀態(tài)變量值均為100,說明兩個連接都無效,顯示“connection lost”。


    2.2.4組態(tài)畫面
    組態(tài)一個畫面,如圖23所示。其中current connection后面的IO域連接的是
    “connected_to”變量,顯示當前conn_real連接的是哪個CPU;plc A/B connection status后面的IO域連接的是“conn_state_PLCA/B”變量,顯示兩個CPU的連接狀態(tài)變量;trigger_PLCA/B后面的IO 域連接的是“trigger_PLCA/B”變量;test1~test5后面的IO域連接的是“test1~test5”變量,是測試變量; Status of PLC A/B后面的IO域連接的是“StatusOfPLCA/B(DB5.DBW8)”變量,用于顯示兩個CPU的狀態(tài)信息。


    圖23


    2.3 項目下載測試
    組態(tài)后的項目編譯下載到MP377中,在MP377和兩個CPU之間連好網(wǎng)線,做如下調(diào)
    試。
    (1)上電初始化,A為主站、run,B為備站、run,變量trigger_PLCA/B都在0/1變化,
    MP377默認和A站連接,如圖24所示。


    圖24

    (2) 手動停止CPUA,A站為stop狀態(tài),B站為主、run。Conn_A無效,變量
    trigger_PLCA無效,連接變量conn_state_PLCA為100,連接conn_real切換到CPUB,如圖25所示。


    圖25

    (3) 再次啟動A站,A為備、run,B為主、run。Conn_A恢復,trigger_PLCA/B都在
    0/1變化,conn_real保持和CPUB連接,如圖26所示。


    圖26

    (4) 拔掉B和屏之間的網(wǎng)線,conn_B斷開,trigger_PLCB無值,conn_real切換到和
    CPUA連接,如圖27所示。


    圖27

    (5) 再拔掉A和屏之間的網(wǎng)線,兩個連接都無效,因此屏上顯示“connection lost”,
    conn_real連接中斷,如圖28所示。


    圖28

    (6) 連上A站和B站與屏之間的網(wǎng)線,conn_A和conn_B均恢復,trigger_PLCA/B都在
    0/1變化,conn_real和CPUB連接,因為B為主、Run,A為備、Run,如圖29所示。


    圖29

    PCS 7系統(tǒng)中應用S7-300系列PLC

    PCS 7系統(tǒng)是否支持S7-300 PLC?

    標準PCS 7系統(tǒng)僅支持S7 -400 /S7-400H CPU,不支持S7-300 PLC組態(tài)。用戶需要單獨安裝PCS 7 Industry Library工業(yè)庫,進而實現(xiàn)在PCS 7系統(tǒng)中組態(tài)S7-300 PLC的功能要求。

    SIMATIC PCS 7 Industry Library V8.0 的功能是以 SIMATIC PCS 7 高級過程庫的形式執(zhí)行的,是對此高級過程庫的標準功能的理想補充。 由兩個可單獨安裝的子庫組成:

    ·         Industry Library for PCS 7 :是一個用于對 SIMATIC PCS 7 高級過程庫進行功能擴展的領域庫

    ·         Industry Library for S7:是一個用于對基于 S7-300 控制器的成套設備進行組態(tài)的領域庫

    PCS 7工業(yè)庫對S7-300 CPU基本要求

    ·         硬件: 帶有 V3.1 或更高版本固件的 S7-300

    ·         軟件: SIMATIC PCS 7 V8.0  SIMATIC STEP 7 V5.5  CFC V8.0

    PCS 7中如何集成S7-300 CPU?

    為了實現(xiàn)在PCS 7中集成S7-300 CPU,在PCS 7 中工業(yè)庫提供了兩個子庫:IL for PCS 7IL for S7,其中的“IL for S7”主要就是面向S7-300 CPU環(huán)境下的應用需求。而在PCS 7中集成S7-300 CPU主要有兩個方式,一個是以S7-400 CPU為主,S7-300 CPU作為類似RTU的角色與S7-400 CPU通訊,提供相應的數(shù)據(jù);另一個方式則是S7-300 CPU獨立組態(tài),包含OS或操作員面板等,無須額外的作為主控的S7-400 CPU站。

    如何基于工業(yè)庫在PCS 7中集成S7-300 CPU

    http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessagebx?Id=7216

    OS系統(tǒng)能否與S7 -300 S71200、S7-1500 PLC建立通訊?

     

    PCS 7系統(tǒng)支持OS服務器/OS單站直接建立與S7-300/ S7-1200S7-1500 PLC 建立相應的通訊連接。

    對于S7-300 PLC,可通過創(chuàng)建‘SIMATIC S7 Protocol Suite’驅動通道,建立基于TCP/IPIndustrial Ethernet 通訊連接。

    對于S7-1200,S7-1500 PLC,創(chuàng)建‘SIMATIC S7-1200,S7-1500 Channel’通道驅動建立連接。

    6ES7318-3EL01-0AB0

    中國地區(qū)銷售:

    北京_重慶_天津_上海

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    青海_西_寧海_東海_北州_黃南州_海南州_果洛州_玉樹州_海西州

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