SIEMENS 數(shù)控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驅(qū)動 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
硬件列表和接線
上海晉營自動化科技有限公司
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信譽***，客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨，在公司領(lǐng)導的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今?！凹僖涣P十”一直是我公司的主動承諾。
承諾一：1、***保證全新原裝進口
承諾二：2、***保證安全準時發(fā)貨
承諾三：3、***保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一：1、客戶確認所需采購產(chǎn)品型號
流程二：2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細正規(guī)報價單
流程三：3，客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產(chǎn)品
流程四：4、報價單負責人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六：6、我公司財務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運單
CPU SR20 CPU 模塊，AC/DC/RLY，12 輸入/8 輸出6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU SR40 CPU 模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 CPU 模塊，DC/DC/DC，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU CR40 CPU 模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU SR60 CPU 模塊，AC/DC/RLY，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 CPU 模塊，DC/DC/DC，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1ST60-0AA0
三軸脈沖，運動自如
CPU 模塊本體最多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達100 kHz，支持PWM/PTO
輸出方式以及多種運動模式，可自由設(shè)置運動包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功
能，快速實現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能。
通用SD 卡，方便下載
本機集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實現(xiàn)程序的更新
和PLC 固件升級，極大地方便了客戶工程師對最終用戶的服務(wù)支持，也省去了因
PLC 固件升級返廠服務(wù)的不便。
軟件友好，編程高效
在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計，如新穎的
帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護等。在
體驗強大功能的同時，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時間。
完美整合，無縫集成
SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SMART LINE 觸摸屏和SINAMICS V20 變
頻器完美整合，為OEM 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對
于人機交互、控制、驅(qū)動等功能的全方位需求。
5
CPU 模塊
全新設(shè)計，性能卓越
全新的S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標準型和經(jīng)濟型，全方位滿足不同行業(yè)、不同客戶、不
同設(shè)備的各種需求。標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應(yīng)用；
而經(jīng)濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。
以太網(wǎng)接口RS485 串口支持 Micro SD 卡高速計數(shù)
I/O 模塊擴展1) 信號板擴展1) 實時時鐘1) 高速脈沖輸出2)
標準型，繼電器輸出型
CPU – SR20 / SR40 / SR60
經(jīng)濟型，繼電器輸出型
CPU – CR40
標準型，晶體管輸出型
CPU – ST40 / ST60
型號CR40 SR20 SR40 SR60 ST40 ST60
產(chǎn)品
高速計數(shù)4 路 30 kHz 4 路 60 kHz
高速脈沖輸出－ 3 路 100 kHz
通信端口2 2 ~ 3
最大開關(guān)量 I/O 40 148 168 188 168 188
最大模擬量 I/O － 25
1) 僅有標準型 CPU 模塊支持 2) 只有標準型、晶體管輸出型才支持
S7-200的通訊口為RS485物理口（9針口），CP341是RS422/485的接口類型（15針口），兩種設(shè)備的接口引腳的示意圖如下所示，更詳細的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊。
圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義
圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義
3.2.2 接線示意圖
圖3 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖
4. 組態(tài)設(shè)置和編程
4.1 S7-200做Modbus主站的設(shè)置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個起始位；7/8位數(shù)據(jù)位；1位奇/偶/無校驗；1停止位。通信波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進行自由口通訊，Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實現(xiàn)的。
4.1.1 Modbus RTU主站庫
使用Modbus 主站指令庫時需要注意的幾點：
圖4 庫存儲區(qū)設(shè)置
| Modbus 地址 | 讀 / 寫 | Modbus 從站須支持的功能 |
| 00001~09999 | 讀 | 功能1：讀輸出點 |
| 數(shù)字量輸出 | 寫 | 功能5：寫單個輸出點 |
| 功能15：寫多個輸出點 | ||
| 10001~19999 | 讀 | 功能2：讀輸入點 |
| 數(shù)字量輸入 | ||
| 30001~39999 | 讀 | 功能4：讀輸入寄存器 |
| 輸入寄存器 | ||
| 40001~49999 | 讀 | 功能3：讀保持寄存器 |
| 保持寄存器 | 寫 | 功能6：寫單個寄存器 |
| 功能16：寫多個寄存器 |
表2需要從站支持的功能
4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
編程時，使用SM0.0調(diào)用MBUS_CTRL完成主站的參數(shù)初始化，詳細見下表，參數(shù)的說明也可以從子程序的局部變量表中找到。
