1、控制單元:
CU320(6SL3040-0MA00-0AA0,6SL3040-0MA00-0AA1),CU320-2 DP(6SL3040-1MA00-0AA0),它是驅動系統的大腦,負責控制和協調整個驅動系統中的所有模塊,完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制,并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數據,即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數據,這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。
2、電源模塊
電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元,它是將三相交流電整流成直流電,供給各電機模塊(又常稱逆變器),有回饋功能的模塊還能夠將直流電回饋給電網。根據是否有回饋功能及回饋的方式,將電源模塊分成下列三種:
基本型電源模塊
基本型電源模塊(BLM: Basic Line Modules):整流單元,但無回饋功能。靠接制動單元和制動電阻才能實現快速制動。型號有:6SL3330-1TE34-2AA0,6SL3330-1TE35-3AA0,6SL3330-1TH33-0AA0,6SL3130-1TE22-0AA0,6SL3136-1TE22-0AA0,6SL3130-1TE24-0AA0,6SL3136-1TE24-0AA0,6SL3130-1TE31-0AA0,6SL3136-1TE31-0AA0。
智能型電源模塊
智能型電源模塊(SLM:Smart Line Modules,又稱非調節(jié)型電源模塊):整流/回饋單元,但直流母線電壓不可調。SLM 的供電電壓為380-480V,功率范圍為5-36Kw。在實際應用中,在電網和BLM之間必須安裝與其功率相對應的電抗器。
型號有:6SL3130-6AE15-0AB0,6SL3131-6AE15-0AA0,6SL3130-6AE21-0AB0,6SL3131-6AE21-0AA0,6SL3130-6TE21-6AA3,6SL3130-6TE23-6AA3。
主動型電源模塊
主動型電源模塊(ALM: Active Line Modules,又稱調節(jié)型電源模塊):整流/回饋單元,且直流母線電壓可調。主動接口模塊AIM(Active Interface Modules),AIM 安裝在電網和ALM 之間,它集成了濾波器、預充電回路及電源電壓監(jiān)控電路。型號有:6SL3130-7TE21-6AA3,6SL3131-7TE21-6AA3,6SL3130-7TE23-6AA3,6SL3131-7TE23-6AA3,6SL3130-7TE25-5AA3,6SL3131-7TE25-5AA3,6SL3130-7TE28-0AA3,6SL3131-7TE28-0AA3,6SL3130-7TE31-2AA3,6SL3131-7TE31-2AA3,6SL3100-0BE25-5AB0,6SL3100-0BE28-0AB0,6SL3100-0BE31-2AB0,6SL3330-7TE32-1AA0,6SL3330-7TE32-6AA0,6SL3330-7TE33-8AA0,6SL3330-7TE35-0AA0,6SL3300-7TE32-6AA0,6SL3300-7TE33-8AA0,6SL3300-7TE35-0AA0
3、電機模塊
電機模塊就是我們常說的逆變單元,它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電。目前的電機模塊有兩種類型:書本型和裝機裝柜型。書本型又分為單軸電機模塊和雙軸電機模塊,單軸為3-200A;雙軸為3-18A。裝機裝柜型為210-1405A(380-480V 電網);85-1270A(500-690V電網)。電機模塊和主控單元之間通過DRIVE-CLIQ 接口,進行快速數據交換。
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1. 北京市
2005年轄:16個市轄區(qū)、2個縣。
東城區(qū) 西城區(qū) 崇文區(qū) 宣武區(qū) 朝陽區(qū) 海淀區(qū) 豐臺區(qū) 房山區(qū) 通州區(qū)
順義區(qū) 昌平區(qū) 大興區(qū) 懷柔區(qū) 平谷區(qū) 密云縣 延慶縣
門頭溝區(qū) 石景山區(qū)
2. 天津市
2005年轄:15個市轄區(qū)、3個縣。
和平區(qū) 河東區(qū) 河西區(qū) 南開區(qū) 河北區(qū) 紅橋區(qū) 塘沽區(qū) 漢沽區(qū) 大港區(qū)
東麗區(qū) 西青區(qū) 北辰區(qū) 津南區(qū) 武清區(qū) 寶坻區(qū) 靜??h 寧河縣 薊 縣
3. 河北省
2005年轄:11個地級市,36個市轄區(qū)、22個縣級市、108個縣、6個自治縣。
辛集市 藁城市 晉州市 新樂市 鹿泉市 平山縣 井陘縣 欒城縣 正定縣
行唐縣 靈壽縣 高邑縣 趙 縣 贊皇縣 深澤縣 無極縣 元氏縣 唐山市
遵化市 遷安市 遷西縣 灤南縣 玉田縣 唐??h 樂亭縣 灤 縣 昌黎縣
盧龍縣 撫寧縣 邯鄲市 武安市 邯鄲縣 永年縣 曲周縣 館陶縣 魏 縣
成安縣 大名縣 涉 縣 雞澤縣 邱 縣 廣平縣 肥鄉(xiāng)縣 臨漳縣 磁 縣
邢臺市 南宮市 沙河市 邢臺縣 柏鄉(xiāng)縣 任 縣 清河縣 寧晉縣 威 縣
隆堯縣 臨城縣 廣宗縣 臨西縣 內丘縣 平鄉(xiāng)縣 巨鹿縣 新河縣 南和縣
保定市 涿州市 定州市 安國市 滿城縣 清苑縣 淶水縣 阜平縣 徐水縣
定興縣 唐 縣 高陽縣 容城縣 淶源縣 望都縣 安新縣 易 縣 曲陽縣
蠡 縣 順平縣 博野縣 雄 縣 宣化縣 康保縣 張北縣 陽原縣 赤城縣
沽源縣 懷安縣 懷來縣 崇禮縣 尚義縣 蔚 縣 涿鹿縣 萬全縣 承德市
承德縣 興隆縣 隆化縣 平泉縣 灤平縣 滄州市 泊頭市 任丘市 黃驊市
河間市 滄 縣 青 縣 獻 縣 東光縣 海興縣 鹽山縣 肅寧縣 南皮縣
吳橋縣 廊坊市 霸州市 三河市 固安縣 永清縣 香河縣 大城縣 文安縣
衡水市 冀州市 深州市 饒陽縣 棗強縣 故城縣 阜城縣 安平縣 武邑縣
景 縣 武強縣 石家莊市 張家口市 高碑店市 秦皇島市 大廠回族自治縣
青龍滿族自治縣 豐寧滿族自治縣 寬城滿族自治縣 孟村回族自治縣
圍場滿族蒙古族自治縣
4. 山西省
2005年轄:11個地級市;23個市轄區(qū)、11個縣級市、85個縣。
太原市 古交市 陽曲縣 清徐縣 婁煩縣 大同市 大同縣 天鎮(zhèn)縣 靈丘縣
陽高縣 左云縣 廣靈縣 渾源縣 陽泉市 平定縣 盂 縣 長治市 潞城市
長治縣 長子縣 平順縣 襄垣縣 沁源縣 屯留縣 黎城縣 武鄉(xiāng)縣 沁 縣
壺關縣 晉城市 高平市 澤州縣 陵川縣 陽城縣 沁水縣 朔州市 山陰縣
右玉縣 應 縣 懷仁縣 晉中市 介休市 昔陽縣 靈石縣 祁 縣 左權縣
壽陽縣 太谷縣 和順縣 平遙縣 榆社縣 運城市 河津市 永濟市 聞喜縣
新絳縣 平陸縣 垣曲縣 絳 縣 稷山縣 芮城縣 夏 縣 萬榮縣 臨猗縣
忻州市 原平市 代 縣 神池縣 五寨縣 五臺縣 偏關縣 寧武縣 靜樂縣
繁峙縣 河曲縣 保德縣 定襄縣 岢嵐縣 臨汾市 侯馬市 霍州市 汾西縣
吉 縣 安澤縣 大寧縣 浮山縣 古 縣 隰 縣 襄汾縣 翼城縣 永和縣
鄉(xiāng)寧縣 曲沃縣 洪洞縣 蒲 縣 呂梁市 孝義市 汾陽市 文水縣 中陽縣
興 縣 臨 縣 方山縣 柳林縣 嵐 縣 交口縣 交城縣 石樓縣
5. 內蒙古自治區(qū)
2005年轄:9個地級市、3個盟;21個市轄區(qū)、11個縣級市、17個縣、49個旗、3個自治旗。
武川縣 包頭市 固陽縣 烏海市 赤峰市 寧城縣 林西縣 敖漢旗 開魯縣
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6SN1145-1AA00-0CA0 D 60 SIMODRIVE611A/D 饋電 模塊,28/50 KW 未調, 用于內冷
6SN1145-1AA01-0AA1 D 60 SIMODRIVE611 饋電 模塊,10/25 KW 未調,內外冷 ,電源接觸器 帶斷開觸點
6SN1145-1BA01-0BA1 D 60 SIMODRIVE611 饋電/再生 反饋 模塊 16/21 KW,穩(wěn)定 帶內冷,電源接觸器 帶斷開觸點
6SN1145-1BA01-0DA1 D 60 SIMODRIVE611 饋電/再生反饋模塊 55/71 KW,閉環(huán)控制 帶內冷,電源接觸器 帶斷開觸點
6SN1145-1BA02-0CA1 D 60 SIMODRIVE611 饋電/再生反饋模塊 36/47 KW,閉環(huán)控制 帶內冷,電源接觸器 帶斷開觸點