1、控制單元：
CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP（6SL3040-1MA00-0AA0），它是驅(qū)動系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)控制和協(xié)調(diào)整個驅(qū)動系統(tǒng)中的所有模塊，完成各軸的電流環(huán)、速度環(huán)甚至位置環(huán)的控制，并且同一塊CU320 控制的各軸之間能相互交換數(shù)據(jù)，即任意一根軸能夠讀取控制單元上其它軸的數(shù)據(jù)，這一特征廣泛被用作多軸之間的簡單的速度同步。
2、電源模塊
電源模塊就是我們常說的整流或整流/回饋單元，它是將三相交流電整流成直流電，供給各電機(jī)模塊（又常稱逆變器），有回饋功能的模塊還能夠?qū)⒅绷麟娀仞伣o電網(wǎng)。根據(jù)是否有回饋功能及回饋的方式，將電源模塊分成下列三種：
基本型電源模塊
基本型電源模塊（BLM: Basic Line Modules）：整流單元，但無回饋功能。靠接制動單元和制動電阻才能實現(xiàn)快速制動。型號有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。
智能型電源模塊
智能型電源模塊（SLM:Smart Line Modules，又稱非調(diào)節(jié)型電源模塊）：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調(diào)。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw。在實際應(yīng)用中，在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對應(yīng)的電抗器。
型號有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。
主動型電源模塊
主動型電源模塊（ALM: Active Line Modules，又稱調(diào)節(jié)型電源模塊）：整流/回饋單元，且直流母線電壓可調(diào)。主動接口模塊AIM（Active Interface Modules），AIM 安裝在電網(wǎng)和ALM 之間，它集成了濾波器、預(yù)充電回路及電源電壓監(jiān)控電路。型號有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0
3、電機(jī)模塊
電機(jī)模塊就是我們常說的逆變單元，它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電。目前的電機(jī)模塊有兩種類型：書本型和裝機(jī)裝柜型。書本型又分為單軸電機(jī)模塊和雙軸電機(jī)模塊，單軸為3-200A；雙軸為3-18A。裝機(jī)裝柜型為210-1405A（380-480V 電網(wǎng)）；85-1270A（500-690V電網(wǎng)）。電機(jī)模塊和主控單元之間通過DRIVE-CLIQ 接口，進(jìn)行快速數(shù)據(jù)交換。
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產(chǎn)品遠(yuǎn)銷：
1. 北京市
2005年轄：16個市轄區(qū)、2個縣。
東城區(qū) 西城區(qū) 崇文區(qū) 宣武區(qū) 朝陽區(qū) 海淀區(qū) 豐臺區(qū) 房山區(qū) 通州區(qū)
順義區(qū) 昌平區(qū) 大興區(qū) 懷柔區(qū) 平谷區(qū) 密云縣 延慶縣
門頭溝區(qū) 石景山區(qū)
2. 天津市
2005年轄：15個市轄區(qū)、3個縣。
和平區(qū) 河?xùn)|區(qū) 河西區(qū) 南開區(qū) 河北區(qū) 紅橋區(qū) 塘沽區(qū) 漢沽區(qū) 大港區(qū)
東麗區(qū) 西青區(qū) 北辰區(qū) 津南區(qū) 武清區(qū) 寶坻區(qū) 靜海縣 寧河縣 薊 縣
3. 河北省
2005年轄：11個地級市，36個市轄區(qū)、22個縣級市、108個縣、6個自治縣。
辛集市 藁城市 晉州市 新樂市 鹿泉市 平山縣 井陘縣 欒城縣 正定縣
行唐縣 靈壽縣 高邑縣 趙 縣 贊皇縣 深澤縣 無極縣 元氏縣 唐山市
遵化市 遷安市 遷西縣 灤南縣 玉田縣 唐?？h 樂亭縣 灤 縣 昌黎縣
盧龍縣 撫寧縣 邯鄲市 武安市 邯鄲縣 永年縣 曲周縣 館陶縣 魏 縣
成安縣 大名縣 涉 縣 雞澤縣 邱 縣 廣平縣 肥鄉(xiāng)縣 臨漳縣 磁 縣
邢臺市 南宮市 沙河市 邢臺縣 柏鄉(xiāng)縣 任 縣 清河縣 寧晉縣 威 縣
隆堯縣 臨城縣 廣宗縣 臨西縣 內(nèi)丘縣 平鄉(xiāng)縣 巨鹿縣 新河縣 南和縣
保定市 涿州市 定州市 安國市 滿城縣 清苑縣 淶水縣 阜平縣 徐水縣
定興縣 唐 縣 高陽縣 容城縣 淶源縣 望都縣 安新縣 易 縣 曲陽縣
蠡 縣 順平縣 博野縣 雄 縣 宣化縣 康?？h 張北縣 陽原縣 赤城縣
沽源縣 懷安縣 懷來縣 崇禮縣 尚義縣 蔚 縣 涿鹿縣 萬全縣 承德市
承德縣 興隆縣 隆化縣 平泉縣 灤平縣 滄州市 泊頭市 任丘市 黃驊市
河間市 滄 縣 青 縣 獻(xiàn) 縣 東光縣 海興縣 鹽山縣 肅寧縣 南皮縣
吳橋縣 廊坊市 霸州市 三河市 固安縣 永清縣 香河縣 大城縣 文安縣
衡水市 冀州市 深州市 饒陽縣 棗強(qiáng)縣 故城縣 阜城縣 安平縣 武邑縣
景 縣 武強(qiáng)縣 石家莊市 張家口市 高碑店市 秦皇島市 大廠回族自治縣
青龍滿族自治縣 豐寧滿族自治縣 寬城滿族自治縣 孟村回族自治縣
圍場滿族蒙古族自治縣
4. 山西省
2005年轄：11個地級市；23個市轄區(qū)、11個縣級市、85個縣。
太原市 古交市 陽曲縣 清徐縣 婁煩縣 大同市 大同縣 天鎮(zhèn)縣 靈丘縣
陽高縣 左云縣 廣靈縣 渾源縣 陽泉市 平定縣 盂 縣 長治市 潞城市
長治縣 長子縣 平順縣 襄垣縣 沁源縣 屯留縣 黎城縣 武鄉(xiāng)縣 沁 縣
壺關(guān)縣 晉城市 高平市 澤州縣 陵川縣 陽城縣 沁水縣 朔州市 山陰縣
右玉縣 應(yīng) 縣 懷仁縣 晉中市 介休市 昔陽縣 靈石縣 祁 縣 左權(quán)縣
壽陽縣 太谷縣 和順縣 平遙縣 榆社縣 運城市 河津市 永濟(jì)市 聞喜縣
新絳縣 平陸縣 垣曲縣 絳 縣 稷山縣 芮城縣 夏 縣 萬榮縣 臨猗縣
忻州市 原平市 代 縣 神池縣 五寨縣 五臺縣 偏關(guān)縣 寧武縣 靜樂縣
繁峙縣 河曲縣 保德縣 定襄縣 岢嵐縣 臨汾市 侯馬市 霍州市 汾西縣
吉 縣 安澤縣 大寧縣 浮山縣 古 縣 隰 縣 襄汾縣 翼城縣 永和縣
鄉(xiāng)寧縣 曲沃縣 洪洞縣 蒲 縣 呂梁市 孝義市 汾陽市 文水縣 中陽縣
興 縣 臨 縣 方山縣 柳林縣 嵐 縣 交口縣 交城縣 石樓縣
5. 內(nèi)蒙古自治區(qū)
2005年轄：9個地級市、3個盟；21個市轄區(qū)、11個縣級市、17個縣、49個旗、3個自治旗。
武川縣 包頭市 固陽縣 烏海市 赤峰市 寧城縣 林西縣 敖漢旗 開魯縣
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6SN1145-1AA00-0CA0 D 60 SIMODRIVE611A/D 饋電 模塊，28/50 KW 未調(diào)， 用于內(nèi)冷
6SN1145-1AA01-0AA1 D 60 SIMODRIVE611 饋電 模塊，10/25 KW 未調(diào)，內(nèi)外冷 ，電源接觸器 帶斷開觸點
6SN1145-1BA01-0BA1 D 60 SIMODRIVE611 饋電/再生 反饋 模塊 16/21 KW，穩(wěn)定 帶內(nèi)冷，電源接觸器 帶斷開觸點
6SN1145-1BA01-0DA1 D 60 SIMODRIVE611 饋電/再生反饋模塊 55/71 KW，閉環(huán)控制 帶內(nèi)冷，電源接觸器 帶斷開觸點
6SN1145-1BA02-0CA1 D 60 SIMODRIVE611 饋電/再生反饋模塊 36/47 KW，閉環(huán)控制 帶內(nèi)冷，電源接觸器 帶斷開觸點
/西門子 產(chǎn)品規(guī)格：全新原裝
