德國斯德博STOBER（上海）總代理，斯德博伺服驅(qū)動器具有功能性健全，運行穩(wěn)定，外觀美觀，價格實惠
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STOBER斯德博伺服驅(qū)動器/斯德博矢量變頻器及擴展板,連接線,插頭等備品備件訂購業(yè)務(wù)
1） 既可驅(qū)動交流異步電機，又可控制同步伺服電機
2） 一臺驅(qū)動器可交替控制多達4個伺服軸
3） 定位控制/轉(zhuǎn)臺控制/主一從同步控制/步進電機模擬
4） 數(shù)字式***值編碼器（EnDat,SSI)和增量編碼器（TTL，HTL）接口
5） RS-232串口，使用USS協(xié)議
6） 提供選項板，用于通訊功能和端子擴展
7） 超大容量電源，加速電流高達250%，足以保證操作的可靠性
8） POSITool Windows軟件
9） Paramodul,插拔式存儲模塊，用來存儲程序數(shù)據(jù)
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用[1] 。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性
