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SIRIUS 3RW30 軟起動器通過可變相位控制降低了電機電壓,并將其從可選擇的開始電壓以斜坡模式上升至電源電壓。起動時,這些設(shè)備限制了轉(zhuǎn)矩以及電流,并可防止直接起動或星-三角形起動時產(chǎn)生的沖擊。這樣,機械負載和電源電壓壓降能夠可靠的得到降低。
軟起動降低了連接設(shè)備的應(yīng)力,減少了磨損,因此無故障生產(chǎn)時間較長??蛇x的起動值意味著軟起動器可單獨調(diào)整至有問題應(yīng)用的需求,且不像星-三角形起動器限制在具有固定電壓比的兩級啟動。由于兩相控制,在整個啟動時間內(nèi),電流在各個相位始終保持在最小值。由于連續(xù)電壓影響,在星形-三角形啟動器條件下無可避免的現(xiàn)象,如電流和轉(zhuǎn)矩峰值,在這種情況下不會發(fā)生。
固態(tài)軟起動器 SIRIUS 3RW40 可以用于三相異步電機的軟起動和運行停機控制。
通過兩相控制,整個起動時間內(nèi),所有三相中的電流可保持在最小值,且避免了干擾直流部件。 這不僅使得電機的兩相起動高達 250 kW(400 V 時),也避免了如使用 wye-delta 起動器產(chǎn)生的電流和轉(zhuǎn)矩峰值。
SIRIUS 3RW40 軟起動器具有與 3RW30 軟起動器完全相同的優(yōu)點。
SIRIUS 3RW40 軟起動器最突出的特點在于占用空間小。集成式旁通觸點意味著電機起動后,在交易時無需考慮功率半導體(晶閘管)的功耗。從而降低了熱損失,使設(shè)計更加緊湊,且無需外部旁通電路。
同時,軟起動器還具有其它集成式功能,如可調(diào)限流、電機過載和本征設(shè)備保護及可選熱敏電阻電機保護。由于這些功能,無需再購買和安裝如過載繼電器等保護設(shè)備,因此,電機額定值越高,這些功能也越重要。
內(nèi)部本征設(shè)備保護可防止晶閘管熱過載及功率方面的缺陷。另一個選擇,可使用半導體保險絲防止晶閘管短路。
由于集成式狀態(tài)監(jiān)控和故障監(jiān)控,該緊湊型軟起動器具有許多不同的診斷功能。使用 4 個 LED 和繼電器輸出,來指示工作狀態(tài)以及電源或相位故障、負載缺失、不允許的脫扣時間/等級設(shè)置、熱過載或設(shè)備故障等,實現(xiàn)監(jiān)控和診斷。
起動器額定功率達 250 kW(400 V 時),可用于三相電網(wǎng)中的標準應(yīng)用。超小外形尺寸、低功率損耗和簡單起動僅僅是 SIRIUS 3RW40 軟起動器的眾多優(yōu)點中的三個。
“增安型”防護 EEx e,符合 ATEX 指令 94/9/EC
S0 到 S12 規(guī)格的 3RW40 軟起動器適合起動帶“增安”型保護 EExe 的防爆電機。
功能
緊湊型 SIRIUS 3RW40 軟起動器所需的空間僅為用于比較額定值 wye-delta 起動的接觸器所需空間的三分之一。這不僅節(jié)約了控制柜和標準安裝導軌的空間,還完全省去了 wye-delta 起動器所需的布線工作。這對于高電機額定值尤為明顯,這些高額定值極少用作高技術(shù)解決方案。
同時,連接起動器和電機所需的電纜從六根減少到三根。緊湊的外形尺寸、短起動時間、簡單布線和快速調(diào)試使得軟起動器具有明顯的成本優(yōu)勢。
這些軟起動器的旁通觸點在工作時由一個集成固態(tài)滅弧系統(tǒng)保護。從而在故障時可防止對旁通觸點的破壞,如線圈操作機構(gòu)或主操作彈簧的短暫的控制電壓故障、機械震動或與壽命相關(guān)的部件缺陷。
特別強大的操作機構(gòu)的起動電流會在本地供電系統(tǒng)上施加一個不可控制的負荷。軟起動器通過其電壓軟起動降低了該起動電流。通過可調(diào)電流限值功能,SIRIUS 3RW40 軟起動器為供電系統(tǒng)緩解了不少壓力。一達到選擇的電流限值,剩下的只需設(shè)置軟起動期間的起動起點(軟起動升降率由起動電壓和軟起動時間決定)。從此刻開始,可通過控制軟起動器電壓以使電機電流保持為常數(shù)??赏ㄟ^電機軟起動完成、本征設(shè)備保護脫扣或電機過載保護脫扣來結(jié)束該過程。該功能的結(jié)果就是電機的實際軟起動時間要比軟起動器上選擇的軟起動時間長。
由于集成有 電機過載保護功能 ,并符合標準 IEC 60947-4-2,全新軟起動器無需附加過載繼電器??珊唵巍⒖焖俚卣{(diào)整電機額定電流、過載脫扣時間(操作次數(shù))設(shè)置和電機過載保護功能復位。使用 4 檔旋轉(zhuǎn)電位器,可在軟起動器上設(shè)置不同的過載脫扣時間。除了 10、15 和 20 級,若一個不同的電機管理控制設(shè)備用于該功能(如連接到 PROFIBUS),還可切斷電機過載保護。
另外,還提供有帶 晶閘管電機保護分析 功能的設(shè)備型號,額定功率 55 kW( 400 V 時)。A 型 PTC 或 Thermoclick 測量探頭都可直接連接。電機熱過載以及傳感器回路中的開路和短路都會造成直接斷開軟起動器。若軟起動器曾經(jīng)脫扣,與本征設(shè)備保護和電機負載保護一樣,還提供有各種復位選件。通過復位按鈕的手動復位,通過控制電壓的短暫斷開的自動或遠程復位。
設(shè)備系列采用“極性平衡”控制方法,用于保護兩相控制的軟起動器中的直流部件。對于兩相控制軟起動器,來自兩個控制相位重疊的電流會流經(jīng)未受控制的相位。這也是導致電機軟起動中三相電流非對稱分布的物理原因。這雖然不受影響,但在大多數(shù)應(yīng)用中仍不可忽視。
控制功率半導體不僅導致不對稱,在起動電壓低于電機起動電壓值的 50 % 時,還導致之前提到的直流部件產(chǎn)生嚴重的噪音。
用于這些軟起動器的控制方法省去了軟起動相位的直流部件,并防止了可能產(chǎn)生的制動扭矩。該方法創(chuàng)建了在速度、扭矩和電流上升上一致的電機軟起動,從而可實現(xiàn)電機的緩和兩相起動。同時,起動操作的聲音質(zhì)量與三相控制軟起動器接近??赏ㄟ^電機軟起動期間不同極性半波電流的持續(xù)的動態(tài)協(xié)調(diào)和均衡來實現(xiàn)。因此命名為“極性平衡”。
除軟起動和軟停止外,SIRIUS 3RW44 固態(tài)軟起動器還具有許多可滿足高級別要求的功能。 性能范圍在直接串聯(lián)電路中達 710 kW(400 V),在內(nèi)三角電路中可達 1200 kW(400 V)。
SIRIUS 3RW44 軟起動器的特點為設(shè)計緊湊,可節(jié)省空間,且控制柜布局直觀明了。 在優(yōu)化電機起動和停機方面,由于在節(jié)約方面效果顯著,與使用變頻器的應(yīng)用相比,創(chuàng)新的 SIRIUS 3RW44 軟起動器極具吸引力。新扭矩控制和可調(diào)電流限值使得高性能軟起動器幾乎可用于任何一項任務(wù)。電機起動和停機期間可有效避免突發(fā)性扭矩應(yīng)用和電流峰值。從而在計算開關(guān)柜尺寸及維護已安裝機器時可創(chuàng)建潛在節(jié)約。 對于直接串聯(lián)電路和內(nèi)三角電路,SIRIUS 3RW44 軟起動器具有節(jié)約功效,特別是在尺寸和設(shè)備成本方面。
已集成到軟起動器中的旁通觸點在檢測到電機軟起動后可繞開晶閘管。這樣,可顯著降低軟起動器以額定值工作期間的熱損耗。
結(jié)合起動、工作和停機時的各種可能性以確保對特定應(yīng)用需求的最佳適應(yīng)。可使用菜單控制鍵盤和具有背光照明的菜單提示、多行圖形顯示屏,執(zhí)行操作和調(diào)試。使用預(yù)先選擇的語言,通過少量設(shè)置,即可快速、簡便、可靠地優(yōu)化電機軟起動和軟停機。每個菜單項的四鍵操作和純文本使得參數(shù)化和操作的每個環(huán)節(jié)都十分直觀明了。
應(yīng)用標準
IEC 60947 -4-2
UL/CSA
功能
通過現(xiàn)代化、人性化的用戶提示,鍵盤及帶背光照明功能的菜單提示、多行圖形顯示屏,可簡便、快速地對 3RW44 進行調(diào)試。使用選擇的語言,通過少量設(shè)置,可快速、簡便、可靠地優(yōu)化電機軟起動和軟停止。每個菜單項的四鍵操作和純文本使得參數(shù)化和操作的每個環(huán)節(jié)都十分直觀明了。工作期間及施加控制電壓后,顯示區(qū)域持續(xù)顯示測量值、工作值及警告和故障消息??赏ㄟ^連接電纜將外置顯示器和操作員模塊連接到軟起動器,從而實現(xiàn)有源指示及直接從控制柜門讀取類似消息。
SIRIUS 3RW44 軟起動器具有最佳功能。集成的旁通接觸系統(tǒng)可以降低軟起動器運行過程中的功率損失。從而可靠地防止加熱開關(guān)柜周圍的環(huán)境。 SIRIUS 3RW44 軟起動器具有內(nèi)置本征設(shè)備保護??煞乐闺娫床糠志чl管的熱過載,如由于難以接受的高合閘操作。
因為 SIRIUS 3RW44 軟起動器的功能,可省去安裝附加電機過載繼電器的布線費用。此還,還具有可調(diào)脫扣等級和熱敏電機保護功能。 作為選項,晶閘管也可由 SITOR 半導體熔斷器提供短路保護,以便短路(協(xié)調(diào)類型 2)后軟起動器仍然工作。由于可調(diào)電流限值,還可以可靠地避免突然的電流峰值。
還可使用 PROFIBUS DP 或 PROFINET 模塊升級 SIRIUS 3RW44 軟起動器。 由于其通訊能力和可編程控制輸入和繼電器輸出,SIRIUS 3RW44 軟起動器可輕松、快速集成到更高一級的控制器中。
此外,還具有爬行速度功能,可用于定位和設(shè)置工作。通過該功能,可控制電機以減小的轉(zhuǎn)矩和可調(diào)低速雙向轉(zhuǎn)動。
另外,SIRIUS 3RW44 軟起動器還具有新的、組合式 DC 制動功能,可用于驅(qū)動負載的快速停止。
突出特點
具有分離脈沖、轉(zhuǎn)矩控制或電壓等變率、可調(diào)轉(zhuǎn)矩或電流限制及其任意組合的軟起動,取決于負載類型
集成式旁通接觸系統(tǒng),可最小化功率損失
用于起動參數(shù)(如起動轉(zhuǎn)矩、起動電壓、軟起動和軟停止時間)及三個獨立的參數(shù)集中的更多參數(shù)的各種設(shè)置選項
起動檢測
內(nèi)三角電路,在尺寸和設(shè)備成本方面具有節(jié)約功效
可選擇各種軟停機模式:自由軟停機、轉(zhuǎn)矩控制的泵軟停機、組合式 DC 制動
固態(tài)電機過載和本征設(shè)備保護
電機的熱敏電阻保護
鍵盤,帶采用背光照明的、具有菜單提示功能的多行圖形顯示器
PC 通信接口,用于更精確的參數(shù)設(shè)置與控制和監(jiān)視
適應(yīng)電機饋電裝置簡便
安裝與調(diào)試簡單
工作狀態(tài)和故障消息顯示
使用可選的 PROFIBUS DP 或 PROFINET 模塊連接到 PROFIBUS 和 PROFINET
外部顯示和操作員控制模塊
電源電壓 200 ~ 690 V,50 ~ 60 Hz
使用溫度可高達 60 ℃(40 ℃ 時開始降低額定值)
西門子3RW3026-1BB14 西門子3RW3026-1BB14
西門子3RW3026-1BB14 西門子3RW3026-1BB14
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
1、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司(sanyodenki)生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、 0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。
2、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。
交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(fft),可檢測出的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。
3、矩頻特性不同
伺服電機與步進電機的性能比較