上海西皇電氣設(shè)備有限公司
公司一直致力于推廣西門子高性能自動(dòng)化系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，所經(jīng)營產(chǎn)品范圍：LOGO!通用模塊、SIMATIC S7全系列可編程控制器、PCS7 控制系統(tǒng)、WINCC組態(tài)軟件、STEP 7編程軟件和博圖軟件； 觸摸屏、工控機(jī)、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、開關(guān)電源；6RA70/80系列直流調(diào)速裝置，MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列變頻器；V90伺服產(chǎn)品，數(shù)控系統(tǒng)等工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù)全系列產(chǎn)品。公司所備各類產(chǎn)品齊全，貨量充足，能夠滿足客戶對現(xiàn)貨的需求，保證工程進(jìn)度。
請相信上海西皇自動(dòng)化科技有限公司是您忠誠的長久的合作伙伴，我們愿與廣大客戶攜手向前，共同進(jìn)步！
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西門子代理商-上海西皇，庫存大量西門子PLC，產(chǎn)品種類、型號(hào)齊全，涵蓋了西門子200系列PLC、西門子300系列PLC及其EM221模塊、EM222模塊、EM223模塊、EM231模塊、EM232模塊、EM235模塊、PPI電纜、MPI電纜、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模塊等，S7-200系列主機(jī)包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP，S7-300系列主機(jī)包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等，價(jià)格低，交貨速度快。
承諾一：1、絕對保證全新原裝進(jìn)口《產(chǎn)品優(yōu)勢》：專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽(yù)好，口碑好，價(jià)格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到！
SIMATIC S7-300 CPU信號(hào)模塊功能模板通訊功能強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟(jì)
SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴(kuò)展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，并促進(jìn)備件成本效益的經(jīng)濟(jì)性。憑借其令人印
產(chǎn)品簡介：
· 模塊化中小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用
· 大范圍的各種功能模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)控制任務(wù)
· 由于簡單實(shí)用的分散式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，使得應(yīng)用十分靈活
· 方便用戶和簡易的無風(fēng)扇設(shè)計(jì)
· 當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展
· 由于大范圍的集成功能使得它功能非常強(qiáng)勁
應(yīng)用
---- S7-300是模塊化中小型 PLC 系統(tǒng)，它能滿足中等性能要求的應(yīng)用。
---- 模塊化，無排風(fēng)扇結(jié)構(gòu)，易于實(shí)現(xiàn)分布，易于用戶掌握等特點(diǎn)使得S7-300成為各種從小規(guī)模到中等性能要求控制任務(wù)的方便又經(jīng)濟(jì)的解決方案。
---- SIMATIC S7-300的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
· 專用機(jī)床 · 紡織機(jī)械 · 包裝機(jī)械 · 通用機(jī)械工程應(yīng)用 · 控制系統(tǒng) · 機(jī)床 · 樓宇自動(dòng)化 · 電器制造工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)
---- 多種的性能遞增的CPU和豐富的且?guī)в性S多方便功能的I/O擴(kuò)展模塊，使用戶可以完全根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選擇合適的模塊。
---- 當(dāng)任務(wù)規(guī)模擴(kuò)大并且愈加復(fù)雜時(shí)，可隨時(shí)使用附加模塊對PLC進(jìn)行擴(kuò)展。
---- 結(jié)構(gòu)
---- SIMATIC S7-300可編程序控制器是模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展。
---- 系統(tǒng)組成：
· 中央處理單元 (CPU)
各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。
· 信號(hào)模塊 (SM)
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出
· 通訊處理器 (CP)
用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對點(diǎn)連接
· 功能模塊 (FM)
用于高速計(jì)數(shù)，定位操作 (開環(huán)或閉環(huán)控制) 和閉環(huán)控制。
功能
---- SIMATIC S7-300的大量功能支持和幫助用戶進(jìn)行編程、啟動(dòng)和維護(hù)
· 高速的指令處理
0.6~0.1ms的指令處理時(shí)間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應(yīng)用領(lǐng)域。
· 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算
用此功能可以有效地實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算
· 方便用戶的參數(shù)賦值
一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值，這樣就節(jié)省了入門和培訓(xùn)的費(fèi)用。
· 人機(jī)界面 (HMI)
方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300 操作系統(tǒng)內(nèi)。因此人機(jī)對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面(HMI)從S7-300中要求數(shù)據(jù)，S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送。
· 診斷功能
CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件
(例如：超時(shí)，模塊更換，等等)。
· 口令保護(hù)
多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改。
· 操作方式選擇開關(guān)
操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式。這樣就防止非法刪除或改寫用戶程序。
通訊
---- SIMATIC S7-300具有多種不同的通訊接口：
· 多種通訊處理器用來連接AS-i接口、PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)
· 通訊處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通訊系統(tǒng)
· 多點(diǎn)接口(MPI) 集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
---- 這是一個(gè)經(jīng)濟(jì)而有效的解決方案；方便用戶的step7的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。
Area of application
提供了以下標(biāo)準(zhǔn) CPU
CPU 312，用于小型工廠
CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
Overview
6種緊湊型CPU(帶有集成的技術(shù)功能和集成I/O)
6種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴(kuò)展的環(huán)境溫度范圍中使用
具有不同的性能等級(jí)，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
Area of application
提供有以下緊湊型 CPU：
CPU 312C，具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計(jì)數(shù)功能的緊湊型 CPU
CPU 313C，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成數(shù)字量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)功能的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
Overview
以下 SIPLUS S7-300 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 可在惡劣環(huán)境條件下使用：
SIPLUS S7-300 CPU 312C
帶有集成數(shù)字量 I/O 和集成計(jì)數(shù)功能的緊湊型 CPU
SIPLUS S7-300 CPU 313C
帶集成式數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
SIPLUS S7-300 CPU 313-2 DP
帶集成數(shù)字量 I/O PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)功能的緊湊型 CPU
SIPLUS S7-300 CPU 314C-2 PtP
帶有集成式數(shù)字量和模擬量 I/O、第二串行端口和集成計(jì)數(shù)功能的緊湊型 CPU
SIPLUS S7-300 CPU 314C-2 DP
帶有集成數(shù)字量和模擬量輸入/輸出、PROFIBUS DP 端口和集成計(jì)數(shù)和定位功能的緊湊型 CPU
SIPLUS S7-300 CPU 314C-2 PN/DP
帶有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 和集成計(jì)數(shù)和定位功能的緊湊型 CPU，可通過 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 實(shí)現(xiàn)分布式拓?fù)?；可在作?PROFINET 上基于組件的自動(dòng)化 (CBA) 中的分布式智能設(shè)備
SIPLUS S7-300 緊湊型 CPU 可在以下惡劣環(huán)境條件下使用：
溫度范圍寬：-25°C 至 +60/+70 °C
在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機(jī)械和生物負(fù)荷和鹽霧的場合
安裝海拔高
相對濕度 100%
符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50155
Overview
具有不同的性能等級(jí)，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
5種故障安全型CPU (CPU 315F-2 DP, CPU 315F-2 PN/DP, CPU 317F-2 DP, CPU 317F-2 PN/DP, CPU 319F-3 PN/DP)
4 個(gè) CPU，也適用于 -25 °C 至 +60 °C 的寬環(huán)境溫度范圍 (SIPLUS)
可用于 S7-300 的其他故障安全 CPU：
分布式故障安全 CPU ET 200S（IM151-7F、IM151-8F）
故障安全軟控制器 WinAC RTX F
Area of application
提供有以下故障安全型 CPU：
PROFIBUS DP
CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠
PROFIBUS DP 和 PROFINET IO
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
西門子6ES7313-6CG04-4AB1詳細(xì)介紹 西門子6ES7313-6CG04-4AB1詳細(xì)介紹
西門子6ES7313-6CG04-4AB1詳細(xì)介紹 西門子6ES7313-6CG04-4AB1詳細(xì)介紹
伺服進(jìn)行扭矩控制，有一種就是當(dāng)扭力越來越大，伺服速度越來越慢，還有一種是扭力越大伺服速度越來越快，當(dāng)達(dá)到設(shè)定扭力時(shí)保持速度。有兩種負(fù)載用扭矩控制，一種是當(dāng)速度越快扭力越大，這時(shí)采用扭力控制的話是不是會(huì)自動(dòng)降低速度來把輸出扭力降為設(shè)定的扭力;還有一種是速度越快扭力越小，這時(shí)采用扭力控制的話是不是會(huì)自動(dòng)加快速度把扭力降為設(shè)定的扭力?
1、扭矩控制，就是電機(jī)電流的控制，電機(jī)電流的大小決定負(fù)載力矩，是電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載時(shí)電機(jī)自己控制的;
2、當(dāng)速度越快扭力越小的負(fù)載，隨著速度的增大負(fù)載力矩減小，電機(jī)電流會(huì)自動(dòng)減小;
3、速度的控制，就是電機(jī)電源頻率、電壓的控制，通過變頻器人為可以控制;
4、當(dāng)速度越快扭力越大的負(fù)載，例如水泵、風(fēng)機(jī)負(fù)載，隨著速度的提高力矩增大電流自動(dòng)增大;
5、這里特別要注意一點(diǎn)，負(fù)載力矩小，電機(jī)的電流就減小，減小電機(jī)轉(zhuǎn)矩，拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)，這個(gè)過程是電機(jī)的本能，不是別人控制的，誰也控制不了!
6、這里特別要注意一點(diǎn)，負(fù)載力矩大，電機(jī)的電流就增大，增大電機(jī)轉(zhuǎn)矩，拖動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)，這個(gè)過程是電機(jī)的本能，不是別人控制的，誰也控制不了!
7、電機(jī)的電流閉環(huán)控制時(shí)，負(fù)載力矩小，電流不能低于給定值，電機(jī)的頻率、電壓會(huì)自動(dòng)上升，增大負(fù)載速度增大負(fù)載力矩;
8、電機(jī)的電流閉環(huán)控制時(shí)，負(fù)載力矩大，電流不能超過給定值，電機(jī)的頻率、電壓會(huì)自動(dòng)下降速度下降，降低負(fù)載力矩;
9、如果碰到減速力矩增大的負(fù)載，電流閉環(huán)控制的結(jié)果肯定是到停車;
10、如果碰到增速力矩減小的負(fù)載，電流閉環(huán)控制的結(jié)果肯定是到電機(jī)同步最高或發(fā)電運(yùn)行。
關(guān)于伺服電機(jī)扭矩控制問題簡介
信息來源：西門子 發(fā)布時(shí)間：2016-02-18 09:03:45 點(diǎn)擊次數(shù)：63
