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S7-200和S7-300進行MPI通信
S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時，S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關(guān)的程序，只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個連續(xù)的V 存儲區(qū)當(dāng)中即可，而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1（或是定時中斷組織塊OB35）當(dāng)中調(diào)用系統(tǒng)功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以實現(xiàn)S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調(diào)用SFC67和SFC68時VAR_ADDR參數(shù)填寫S7-200的數(shù)據(jù)地址區(qū)，由于S7-200的數(shù)據(jù)區(qū)為v區(qū)，這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對應(yīng)的就是S7200 V存儲區(qū)當(dāng)中VB××到VB（××＋n）的數(shù)據(jù)區(qū)。例如交換的數(shù)據(jù)存在S7-200中VB50到VB59這10個字節(jié)當(dāng)中，VAR_ADDR參數(shù)應(yīng)為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根據(jù)S7-300的硬件配置，在STEP7當(dāng)中組態(tài)S7-300站并且下載，注意S7-200和S7-300出廠默認的MPI地址都是2，所以必須修 改其中一個PLC的站地址，例子程序當(dāng)中將S7-300 MPI地址設(shè)定為2，S7-200地址設(shè)定3，另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設(shè)定一致，可設(shè)為9.6K，19.2K，187.5K三 種波特率，例子程序當(dāng)中選用了19.2K的速率。
S7-200 PLC修改MPI地址可以參考下圖：
圖1 S7-200 設(shè)置MPI地址
S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖：
圖2 S7-300 設(shè)置MPI地址
例子程序在OB1當(dāng)中調(diào)用數(shù)據(jù)讀寫功能塊：SFC67和SFC68，如下圖：
圖3 程序編寫
分別在STEP7 MicroWin32 和STEP7當(dāng)中監(jiān)視S7-200和S7-300 PLC當(dāng)中的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)監(jiān)視界面如下：
圖4 S7-200監(jiān)控結(jié)果
圖5 S7-300監(jiān)控結(jié)果
通過CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以讀取S7200和S7300的站地址，如下圖：
圖6 CP5611診斷結(jié)果（站地址0為進行編程的計算機）
圖7 使用STEP7 MicroWin32診斷結(jié)果
2.S7-200和S7-300進行PROFIBUS通信
S7-300與S7-200通過EM277進行 PROFIBUS DP通訊，需要在STEP7中進行S7-300站組態(tài)，在S7-200系統(tǒng)中不需要對通訊進行組態(tài)和編程，只需要將要進行通訊的數(shù)據(jù)整理存放在V 存儲區(qū)，并且S7-300組態(tài)EM277從站時設(shè)置正確的地址即可。
插入一個S7-300的站：
圖8 S7-300組態(tài)
選中STEP7的硬件組態(tài)窗口中的菜單 Option® Install new GSD（GSD 文件下載：113652）
導(dǎo)入SIEM089D.GSD文件，安裝EM277從站配置文件，如下圖：
圖9 安裝GSD
在SIMATIC文件夾中有EM277的GSD文件：
圖10 安裝GSD
導(dǎo)入GSD文件后，在右側(cè)的設(shè)備選擇列表中找到EM277從站，PROFIBUS DP®Additional Field Devices®PLC®SIMATIC®EM277,并且根據(jù)通訊字節(jié)數(shù)，選擇一種配置，本例選擇8字節(jié)入/8字節(jié)出的方式，如下圖：
圖11 通信區(qū)域組態(tài)
根據(jù)EM277上的撥位開關(guān)設(shè)定以上EM277從站的站地址。
圖12組態(tài)DP通信地址
組態(tài)完系統(tǒng)的硬件配置后，將編譯下載到S7-300的PLC當(dāng)中。S7-300的硬件下載完成后，將EM277的撥位開關(guān)撥到與以上硬件組 態(tài)的設(shè)定值一致，在S7-200中編寫程序?qū)⑦M行交換的數(shù)據(jù)存放在VB0－VB15，對應(yīng)S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打開 STEP7中的變量表和STEP7 MicroWin32的狀態(tài)表進行監(jiān)控，它們的數(shù)據(jù)交換結(jié)果如下圖：
圖13 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控
圖14 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控
注意：VB0－VB7是S7－300寫到S7－200的數(shù)據(jù)，VB8－VB15是S7－300從S7－200讀取的值。EM277上撥位開 關(guān)的位置一定要和S7－300中組態(tài)的地址值一致。如果使用的S7-200通信區(qū)域不從VB0開始，則需要設(shè)置地址偏移，在S7-300硬件組態(tài)中雙擊 EM277，修改數(shù)值0為實際使用的數(shù)值即可，如下圖所示：
圖15 地址區(qū)域偏移設(shè)置
3.S7-200和S7-300進行以太網(wǎng)通信
可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN32中的向?qū)нM行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--> 以太網(wǎng)向?qū)А?
圖16 打開以太網(wǎng)向?qū)?
第一步是對以太網(wǎng)通信的描述.點擊下一步開始以太網(wǎng)配置。
圖17 向?qū)Ы榻B
在此處選擇模塊的位置,在線的情況下，您也可以用讀取模塊按鈕搜尋在線的CP243-1模塊。點擊下一步；
圖18 讀取模塊
在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。點擊下一步；
圖19 地址設(shè)置
需要填寫模塊的連接數(shù)目，如只和CP343-1通信則在此處填寫1，點擊下一步。
圖20 模塊占用地址設(shè)置
選擇此為客戶機連接，遠程屬性TSAP （Transport Service Access Point）填寫為03.02，輸入343-1的IP地址.，點擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進入數(shù)據(jù)交換的定義。
圖21 連接設(shè)置
點擊新傳輸按鈕進入設(shè)置：選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫入數(shù)據(jù)。填寫通訊數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù)，填寫發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址，本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個字節(jié)到vb1000開始的8個字節(jié)的區(qū)域中。
點擊確認按鈕：
圖22 數(shù)據(jù)區(qū)域設(shè)置
選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。
圖23 使用CRC
填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過Suggest Address按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點擊下一步按鈕。
圖24 配置存儲區(qū)
完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，將整個項目下載到作CLIENT的S7-200 CPU上。
圖25 程序編寫
SINAMICS S120 使用控制單元CU320-2 DP時支持基于PROFIBUS的周期性數(shù)據(jù)交換與非周期性數(shù)據(jù)交換：
---通過循環(huán)數(shù)據(jù)通道進行周期性數(shù)據(jù)交換：驅(qū)動系統(tǒng)運行中需要循環(huán)更新的數(shù)據(jù)用于開環(huán)和閉環(huán)控制。這些數(shù)據(jù)必須作為設(shè)定值發(fā)送至驅(qū)動設(shè)備，或作為驅(qū)動設(shè)備實際值傳輸至上位控制器（例如PLC）。
---通過非循環(huán)通道進行非周期性數(shù)據(jù)傳輸：使用非循環(huán)參數(shù)通道進行控制系統(tǒng) / 監(jiān)視器和驅(qū)動設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。
系統(tǒng)構(gòu)成：一個 S7-300PLC，一個CU320-2 DP和一個書本型電機模塊和一臺異步電機組成，電機模塊由單獨的直流電源供電。
CU320-2配置
---設(shè)置PROFIBUS從站（CU320-2）的地址，請參考第4.2.2.1節(jié)；
---使用STARTER設(shè)置驅(qū)動對象的報文。
S7-300/400硬件組態(tài)
---1.安裝GSD文件
---2.系統(tǒng)組態(tài)；
在PLC總線上插入設(shè)備對象。
在S7-300/400的硬件組態(tài)中設(shè)定的PROFIBUS地址應(yīng)與驅(qū)動裝置的PROFIBUS地址一致。
---3.報文配置
PLC中配置的報文應(yīng)與STARTER中配置的報文一致，兩個驅(qū)動對象報文之間需要輸入軸分隔符（Axis separator）。
4.保存、編譯并下載至PLC。
詳細的操作請參見視頻《S7-300/400與S120通過DP通訊（周期通訊） 》：與《S7-300/400與S120通過DP通訊（非周期通訊） 》：
系統(tǒng)構(gòu)成：一塊S7-1200PLC，一塊CM1243-5 PROFIBUS DP-MASTER模塊、一個CU320-2 DP、一個書本型電機模塊和一臺異步電機，電機模塊由單獨的直流電源供電。
硬件的配置與示例1類似，詳細的操作請參見以下視頻《S7-1200與S120（CU320-2 DP）之間的通訊》：
相關(guān)文檔：
A0075_通過DP總線實現(xiàn)S7-300400與SINAMICS S120的通訊
F0560_如何設(shè)置CU320-2 DP的PROFIBUS地址
F0573_如何安裝使用SINAMICS S120 的GSD文件
SINAMICS S120 使用控制單元CU320-2 PN或使用控制單元CU320-2 DP并加裝CBE20通訊板時，支持基于PROFINET IO的周期性數(shù)據(jù)交換與非周期性數(shù)據(jù)交換。
系統(tǒng)構(gòu)成：一塊S7-300 PLC，一個CU320-2 PN、一個書本型電機模塊和一臺異步電機，電機模塊由單獨的直流電源供電。
CU320-2配置：
---設(shè)置CU的IP地址、設(shè)備名稱
---配置驅(qū)動對象的報文
S7-300/400配置：
---安裝GSD文件
---系統(tǒng)組態(tài)
---設(shè)置驅(qū)動對象名稱和IP地址
---報文配置
---保存、編譯并下載至PLC
PLC的編程：
---周期性通訊：使用能塊SFC14讀取PROFINET IO從站的過程數(shù)據(jù)，SFC15將過程數(shù)據(jù)寫入PROFINET IO從站
---非周期性通訊：使用功能塊SFB53寫入讀寫請求報文，使用SFB52讀取返回報文
詳細配置請參見視頻《通過PROFINET實現(xiàn)S7-300/400與S120之間的通訊 》
系統(tǒng)構(gòu)成：一塊S7-1200PLC，一個CU320-2 PN、一個書本型電機模塊和一臺異步電機，電機模塊由單獨的直流電源供電。
硬件的配置與示例1類似，詳細的操作請參見以下視頻《S7-1200與S120（CU320-2 PN）之間的通訊》：
相關(guān)文檔：
A0078_SINAMICS ProfiDrive入門
A0162_通過PROFINET實現(xiàn)S7-300400與SINAMICS S120 通訊
A0607_通過PROFINET實現(xiàn)S7-1200與SINAMICS S120 通訊
A0644_SIMATIC 和 SINAMICS S120 之間的 PROFINET IRT 通訊
F0573_如何安裝使用SINAMICS S120 的GSD文件
SINAMICS Link 用于控制單元之間的通訊，它支持最多 64 個CU320-2 PN或CU320-2 DP以及CUD間的直接數(shù)據(jù)交換。SINAMICS Link功能需要附加模塊CBE20 ，所有參與數(shù)據(jù)交換的控制單元都必須配備一個CBE20 。此方案例如可用于：
---多個驅(qū)動裝置之間的轉(zhuǎn)矩分配
---多個驅(qū)動裝置之間的設(shè)定值層疊
---物料線驅(qū)動裝置之間的負載分配
---整流單元的主 / 從控制功能
---SINAMICS DC MASTER和SINAMICS S12之間的連接
前提條件：
---r2064[1]：總線循環(huán)時間（Tdp）必須為 p0115[0]（電流控制器周期）的整數(shù)倍
---r2064[2]：主站循環(huán)時間（Tmapc）必須為 p0115[1]（轉(zhuǎn)速控制器周期）的整數(shù)倍。
---電流控制器周期必須設(shè)為 250 μs 或 500 μs，使用 SINAMICS Link 時傳輸時間可達 1000 μs。
總線周期和節(jié)點數(shù)量
---SINAMICS Link 的總線周期可與電流控制器周期同步或不同步
---同步運行，可實現(xiàn)最多 16 個節(jié)點之間的通訊
---非同步運行，實現(xiàn)最多 64 個 節(jié)點之間的通訊
發(fā)送與接收
---SINAMICS Link 的報文為16個固定的過程數(shù)據(jù)空間（PZD）
---每個PZD 為一個字節(jié)長度，不需要的部分填零
---每個 SINAMICS Link 節(jié)點可在一個傳輸周期發(fā)送 16 PZD 的報文
---每個節(jié)點會接收發(fā)出的所有報文，在一個傳輸周期可從接收的所有報文中選出 16 PZD 進行編輯
---可接收或發(fā)送單字和雙字， 雙字必須寫為 2 個連續(xù)的 PZD
拓撲結(jié)構(gòu)
---節(jié)點號按照順序輸入到參數(shù)p8836[0...63] 中，節(jié)點號必須連續(xù)
---節(jié)點號為 1 自動設(shè)為通訊連接的主機
---通訊配置：NameOfStation (SINAMICSxLINKx001 …SINAMICSxLINKx064) 和 IP 地址 (169.254.123.001 … 169.254.123.064) 自動設(shè)置，無法改變
---CBE20 端子必須按照上圖連接，Port 2 (P2) 總是連接到下一節(jié)點的 Port 1 (P1)
配置
SINAMICS Link的詳細配置與調(diào)試，請參見視頻《SINAMICS LINK 通訊配置與實現(xiàn)》
相關(guān)文檔
A0556_如何通過 SINAMICS Link 實現(xiàn)CU320間的通訊
SINAMICS S120 的控制單元CU320-2加裝CBC 10通訊板時，支持CAN 總線通訊。調(diào)試 CANopen 接口時的硬件和軟件配置如下圖所示：
---CANopen 用戶主站應(yīng)用與 SINAMICS 驅(qū)動組之間的連接。
---通訊板 “CBC10” 的 CAN 總線接口。
---控制單元上的相關(guān) CANopen 從站軟件，以及調(diào)試時用于發(fā)送和接收報文的術(shù)語“發(fā)送”和“接收”的含義。
---安裝了調(diào)試工具 STARTER 的 PC，通過以太網(wǎng)接入。
關(guān)于CANopen通訊的詳細介紹，請參見以下手冊《SINAMICS 調(diào)試手冊 》
