SIMATIC S7,S7-TECHNOLOGY V4.1 可選軟件包,用于 STEP7 V5.4(或更高版本),用于 CPU 315T-2 DP、CPU 317T-2 DP 和 MICROBOX 420-T,用于用戶程序的組態(tài)與編程
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CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)
CPU 315T 具有 CPU 315 開(kāi)環(huán)控制性能和最多 8 軸閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制,特別適用于機(jī)床控制。例如:
最多可控制 8 個(gè)軸。與精確的單軸定位控制系統(tǒng)一樣,此模塊主要適用于復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)序列控制,例如,用于一個(gè)虛擬或?qū)嶋H主站、齒輪箱同步、凸輪板以及印刷標(biāo)記校正的系統(tǒng)。
它已經(jīng)依照量化框架作了優(yōu)化,以便使用 SIMATIC 工程工具,如:
CPU 315T-2 DP 的功能與高性能 CPU 315-2 DP 的功能相同,并具有用于技術(shù)/運(yùn)動(dòng)控制的附加集成功能。用于凸輪切換或起始位置檢測(cè)等的集成、快速 I/O 使該模塊的功能更加完整。
CPU 315T-2 DP 具有以下特點(diǎn):
這些數(shù)字量輸入也可有條件地用于 STEP 7 用戶程序。
以下驅(qū)動(dòng)器和 I/O 設(shè)備可在 DP(DRIVE) 接口上運(yùn)行以完成技術(shù)任務(wù):
產(chǎn)品 |
訂貨號(hào) |
SIMODRIVE |
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SIMODRIVE 611U universal |
6SN1 118-XN00-0AAx |
SIMODRIVE 611U universal HR |
6SN1 114-0NB0X-0AAx |
SIMODRIVE POSMO CA |
6SN2 703-3AAx |
SIMODRIVE POSMO CD |
6SN2 703-2AAx |
SIMODRIVE POSMO SI |
6SN2 4x |
SIMODRIVE 單轉(zhuǎn)編碼器/同步法蘭 |
6FX2 001-5FP12 |
SIMODRIVE 單轉(zhuǎn)編碼器/夾緊法蘭 |
6FX2 001-5QP12 |
SIMODRIVE 多轉(zhuǎn)編碼器/同步法蘭 |
6FX2 001-5FP24 |
SIMODRIVE 多轉(zhuǎn)編碼器/夾緊法蘭 |
6FX2 001-5QP24 |
MICROMASTER 4 |
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COMBIMASTER 411 |
6ES6 401-0PB00-0AA0 |
MICROMASTER 420 |
6ES6 4001-PB00 |
MICROMASTER 430 |
6ES6 400-1PB00-0AA0 |
MICROMASTER 440 |
6ES6 400-1PB00-0AA0 |
MASTERDRIVES CBP2 |
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運(yùn)動(dòng)控制 |
6SE7 090-0XX84-0FF5 |
增強(qiáng)型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) |
6SE7 090-0XX84-0FF5 |
矢量控制(CUVC)系統(tǒng) |
6SE7 090-0XX84-0FF5 |
增強(qiáng)型矢量控制系統(tǒng) |
6SE7 090-0XX84-0FF5 |
SINAMICS |
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SINAMICS S120 |
6SL3040-0MA00-0AAx |
SINUMERIK |
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ADI4 |
6FC5211-0BA01-0AA1 |
SIMATIC ET 200M |
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IM 153-2 |
6ES7153-2BA00-0XB0 |
SM 322 DO 16 x 24 V DC |
6ES7322-1BH10-0AA0 |
SM 321 DI 16 x 24 V DC |
6ES7321-1BH10-0AA0 |
SM 331 AI 8 x 14 位 1) |
6ES7 331-7HF00-0AB0 |
SM 331 AI 8 x 14 位 1) |
6ES7 331-7HF01-0AB0 |
SIMATIC ET 200S |
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IM 151-1 高性能型1) |
6ES7 151-1BA00-0AB0 |
2 AI I 2-WIRE HS 1) |
6ES7 134-4GB51-0AB0 |
2 AI I 4-WIRE HS 1) |
6ES7 134-4GB61-0AB0 |
2 AI U HS 1) |
6ES7 134-4FB51-0AB0 |
2 DI 24 V DC HF 1) |
6ES7 131-4BB00-0AB0 |
4 DI UC 24..48 V 1) |
6ES7 131-4CD00-0AB0 |
4 DI 24 V DC HF 1) |
6ES7 131-4BD00-0AB0 |
2 DO 24 V DC/0.5 A HF 1) |
6ES7 132-4BB00-0AB0 |
2 DO 24 V DC/2 A HF 1) |
6ES7 132-4BB30-0AB0 |
4 DO 24 V DC/0.5 A ST 1) |
6ES7 132-4BD00-0AA0 |
1)S7 Technology V2.0 應(yīng)用模塊
SIMODRIVE POSMO A 可連接 DP/MPI 接口(推薦)或 DP(DRIVE) 接口。不過(guò),不能使用 S7T Config 為此驅(qū)動(dòng)器創(chuàng)建軸。
DP-V0 從站可在 DP(DRIVE) 接口上運(yùn)行,但受到一定限制。
CPU 315T-2 DP 具有 CPU 315-2 DP 的完整功能性。 同時(shí)具有高性能運(yùn)動(dòng)控制功能。
程序可通過(guò)使用 STEP 7 和 S7 技術(shù)選項(xiàng)包執(zhí)行。
模板 |
S7 Technology 版本 |
---|---|
基本功能 |
|
MC_ReadSysParameter |
1.0 |
MC_Reset |
1.0 |
MC_WriteParameter |
1.0 |
單軸功能 |
|
MC_ChangeDataset |
2.0 |
MC_Halt |
1.0 |
MC_Home |
1.0 |
MC_MoveAbsolute |
1.0 |
MC_MoveAdditive |
1.0 |
MC_MoveRelative |
1.0 |
MC_MoveSuperImposed |
1.0 |
MC_MoveToEndPos |
1.0 |
MC_MoveVelocity |
1.0 |
MC_Power |
1.0 |
MC_SetTorqueLimit |
1.0 |
MC_Stop |
1.0 |
同步功能 |
|
MC_CamIn |
1.0 |
MC_CamOut |
1.0 |
MC_GearIn |
1.0 |
MC_GearOut |
1.0 |
MC_Phasing |
1.0 |
附加同步功能 |
1.0 |
MC_CamInSuperImposed |
2.0 |
MC_CamOutSuperImposed |
2.0 |
MC_GearInSuperImposed |
2.0 |
MC_GearOutSuperImposed |
2.0 |
MC_PhasingSuperImposed |
2.0 |
凸輪功能 |
|
MC_CamClear |
1.0 |
MC_CamInterpolate |
1.0 |
MC_CamSectorAdd |
1.0 |
MC_GetCamPoint |
2.0 |
其它功能 |
|
MC_CamSwitch |
1.0 |
MC_CamSwitchTime |
1.0 |
MC_ExternalEncoder |
1.0 |
MC_MeasuringInput |
1.0 |
MC_ReadPeriphery |
2.0 |
MC_ReadRecord |
2.0 |
MC_WritePeriphery |
2.0 |
MC_WriteRecord |
2.0 |
驅(qū)動(dòng)功能 |
|
MC_DriveDiagnostics |
2.0 |
MC_ReadDriveParameter |
2.0 |
MC_WriteDriveParameter |
2.0 |
6ES7 315-6TH13-0AB0 |
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一般信息 |
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硬件產(chǎn)品型號(hào) |
01 |
固件型號(hào) |
CPU:V2.7;集成技術(shù)功能:V4.1.5 |
工程組態(tài) |
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STEP 7 V5.4 + SP5 或更高版本和 S7-Technology V4.2 選件包 |
電源電壓 |
|
24 V DC |
√ |
輸入電流 |
|
電流消耗(空載),典型值 |
200 mA |
沖擊電流,典型值 |
2.5 A |
I²t |
1 A²·s |
功耗 |
|
功耗,典型值 |
6 W |
內(nèi)存 |
|
工作存儲(chǔ)器 |
|
|
256 kbyte |
|
X |
裝載存儲(chǔ)器 |
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|
√ |
|
8 兆字節(jié) |
|
10 a |
后備 |
|
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√;通過(guò) MMC 保證(免維護(hù)) |
|
√;程序和數(shù)據(jù) |
CPU 處理時(shí)間 |
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位操作,典型 |
0.1 µs |
字操作,典型 |
0.2 µs |
定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,典型 |
2 µs |
浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,典型 |
3 µs |
CPU 塊 |
|
塊數(shù)量(總數(shù)) |
1024;(DBs、FCs、FBs);通過(guò)使用 MMC 可以減少可裝載塊的最大數(shù)量。 |
DB |
|
|
1,023;范圍:1 到 1023 |
|
64 kbyte |
FB |
|
|
1,024;編號(hào)范圍:0 到 2047 |
|
64 kbyte |
FC |
|
|
1,024;編號(hào)范圍:0 到 2047 |
|
64 kbyte |
OB |
|
|
64 kbyte |
嵌套深度 |
|
|
8 |
|
4 |
計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及其保持性 |
|
S7 計(jì)數(shù)器 |
|
|
256;編號(hào)范圍:0 到 255 |
|
|
|
√ |
|
8 |
|
|
|
√ |
|
0 |
|
999 |
IEC 計(jì)數(shù)器 |
|
|
√ |
|
SFB |
|
不限(只取決于 RAM 容量) |
S7 定時(shí)器 |
|
|
256;編號(hào)范圍:0 到 255 |
|
|
|
√ |
|
無(wú)保持性 |
|
|
|
10 ms |
|
9,990 s |
IEC 定時(shí)器 |
|
|
√ |
|
SFB |
|
不限(只取決于 RAM 容量) |
數(shù)據(jù)區(qū)及其保持性 |
|
保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)域,總共 |
全部 DB,最大 128 KB |
標(biāo)志 |
|
|
2,048 字節(jié) |
|
√;MB 0 – MB 2047 |
|
MB 0 - MB 15 |
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8; 1個(gè)存儲(chǔ)字節(jié) |
數(shù)據(jù)塊 |
|
|
√;通過(guò) DB 上的非保持性 |
|
√ |
局部數(shù)據(jù) |
|
|
1,024 字節(jié) |