5.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
依據(jù)使用需求，選擇適宜的氣動、液壓和電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)。相同，運動操控器也需求仔細(xì)選擇。那么，能夠選用電動機(jī)操控單元（MCU）或許數(shù)字信號處理器（DSP）進(jìn)行電動機(jī)操控嗎？
Texas Instruments的電動機(jī)操控戰(zhàn)略專家Kedar Godbole建議，要尋求功能創(chuàng)新和下降體系本錢，在功能和報價間取得平衡（取得最好的性價比），在迅速軟件開發(fā)中選用高效的C/C++內(nèi)核，使用靈敏易用的東西，以及進(jìn)行高水平的模擬集成。
SEW-Eurodrive公司的Jan Lindholm說：“相關(guān)于機(jī)械沖突機(jī)構(gòu)，操控機(jī)構(gòu)通常愈加適用而高效。與離合制動器等類似的解決方案比較，變頻器（特別是閉環(huán)的）能夠?qū)⒅芷谘由熘? 到3倍，一起還能下降設(shè)備的磨損和保護(hù)的本錢。” Lindholm又解釋說：“變頻驅(qū)動技能與無傳感器矢量操控、磁通矢量操控和溝通無刷伺服體系相結(jié)合，能夠解決許多電機(jī)驅(qū)動問題?！?/span>
6.顯示屏和按鈕，孰優(yōu)孰劣 ？
根據(jù)顯示屏的人機(jī)界面（HMI）和按鈕，孰優(yōu)孰劣？答案是：用觸摸屏替代按鈕是有利的。HMI東西包自帶的模板適應(yīng)性強(qiáng)，而且能夠重用。
Omron Electronics的軟件產(chǎn)品商場司理Joe Rubino介紹說：“HMI還有別的一些長處，如數(shù)據(jù)互聯(lián)和確診才能。確診才能能夠帶來機(jī)器軟硬件正常運轉(zhuǎn)時間上的優(yōu)勢、簡潔連通才能和下降編程工作量，真是物有所值?！?/span>
7.網(wǎng)絡(luò)與通訊
選用網(wǎng)絡(luò)技能能夠減輕機(jī)器表里布線和通訊譯碼的工作量。Opto 22 公司的行銷專家 David Crump介紹說：“機(jī)器對機(jī)器（M2M）通訊技能增強(qiáng)了機(jī)器的連通性。借助于無線技能，可將機(jī)器設(shè)備與企業(yè)信息體系連接起來，完成長途設(shè)備監(jiān)控和啟動， 出產(chǎn)情況實時報告以及別的一些操作。M2M還能協(xié)助機(jī)器規(guī)劃人員盯梢機(jī)器的生命周期，辨認(rèn)故障點，改善將來的規(guī)劃。一起，M2M還能為企業(yè)發(fā)明更多的營收 時機(jī)，例如，為用戶供給超前設(shè)備保護(hù)和修理等增值服務(wù)?！?/span>
NI的Kulkarni說：“無線技能品種繁復(fù)。關(guān)于長途計算機(jī)和工廠 HMI/SCADA體系間的M2M通訊，由于傳輸間隔長達(dá)數(shù)百英里，所以應(yīng)該選用衛(wèi)星通訊或許蜂窩電話通訊方法。關(guān)于操控器/PLC和HMI/SCADA 體系間的通訊，IEEE 802.11無線通訊技能是最適用的。但是，關(guān)于操控器和傳感器間的通訊，由于傳輸間隔只要10~100 米，選用藍(lán)牙技能或Zigbee技能則更為有用?！?/span>
Schneider 140AVI03000 1個
Triconex 3625 3個
Triconex 3805E 2個
Triconex 3625 4個
IMMFP12 12 個
IMDSI14 20 個
IMASI23 5 個
INNPM12 13 個
IMMPI01 1 個
IMDSO14 21 個
IMASO11 4 個
IMFEC12 19 個
INICT12 3 個
INNIS01 11 個
IMBLK01 12 個
INSEM01 1 個
INTKM01 1 個
IMSET01 1 個
IEMM021 12 個 機(jī)架
Triconex 4351B 1個
A-B 1746-BAS/B 2個
1756-BA1 10 A-B 備貨
1756-BA2 30 A-B 備貨
5X00226G02.
5X00167G01.
5X00121G01.
5X00119G01.
1C31219G01.
BAILEY IMASI23 6個
A-B 1394C-SJT05-D 1個 備貨
A-B 51309118-225 1個 備貨
A-B 51309236-325 1個 備貨
A-B 74102-513-51 1個 備貨
A-B 74102-516-51 1個 備貨
A-B 74102-558-02 1個 備貨
1C31224G01 4 WESTINGHOUSE 備貨
1C31227G01 4 WESTINGHOUSE 備貨
1C31234G01 4 WESTINGHOUSE 備貨
1C31238H01 4 WESTINGHOUSE 備貨
A-B 1747-L542/C 3個
1756-L62 *1
A-B 1756-ENBT/A 1個
1C31224G01 2個
1C31227G01 2個
1C31234G01 3個
1C31238H01 3個
Siemens 3TH2031-0HY4 100個
1C31129G03 2 WESTINGHOUSE
1C31132G01 2 WESTINGHOUSE
1C31189G01 2 WESTINGHOUSE
1C31192G01 2 WESTINGHOUSE
1C31194G03 2 WESTINGHOUSE
1C31197G01 2 WESTINGHOUSE
1C31224G01 2 WESTINGHOUSE
1C31227G01 2 WESTINGHOUSE
1C31234G01 2 WESTINGHOUSE
1C31238H01 2 WESTINGHOUSE
Westinghouse WH5-2FF
1X00416H01 1個
A-B 1757-PLX52/A 1個
GE VMIVME7459 1個
ELAU MC-4/11/03/400 1個
IDEC pf3s-bp13 5個
IDEC pf3s-t32k 4個
IDEC pf3s-hsc1 1個
FOXBORO P0917YZ FCP270 1個
A-B 1756-L62S/B 1個
KJ3003X1-BC1
KJ3101X1-BB1
KJ3002X1-BC1
KJ3222X1-BA1
KJ3001X1-BG1
KJ4110X1-EB1
KJ2003X1-BA2
KJ1501X1-BC2
Motorola MVME5500 1個
A-B 1747-SN/B 5個
YASKAWA JANCD-XCP01-1 1個
PN-43191 1 AB
PN-43286 1 AB
PN-45362 1 AB
A-B 1756-L62/B 1個
A-B 1756-DNB/B 1個
A-B 1756-L61/B 1個
A-B 1756-TBCH 12個
A-B 1756-N2/A 9個
A-B 1756-L61/A 1個
A-B 1785-ME64 內(nèi)存卡 1個
Allied Telesyn AT-210T 1個
A-B 1756-OF8 3個
A-B 1756-TBNH 3個
CTI 2500-C200 1個
GE 型號：WESDAC D20 A 1個
HORNER ELECTRIC HE693STP110H 1個
A-B 1747-L542/B 1個
A-B 1747-L542/A 1個
A-B 1746-OB16/D 1個
A-B 1756-L62/B 2個
ABB PU515A 1個
A-B 6155R-NPXP 1個
Triconex 3511 2個
FOXBORO P0916JP 2個
YAMATAKE BZE-5000 8個
RELIANCE 57C435 1個
A-B 1756-A17/A 1個
3HNA018575-001/00
3HAC020466-001(DSQC627)
3HNA008270-001
3HAC14178-1(DSQC609)
3HAC031851-001/05
3HAC026253-001(DSQC661)
3HAC026254-001/11(DSQC662)
3HNE00025-1/20(DSCC350B)
3HNE00421-1/14(DSQC378B)
3HAC026272-001/04
3HNE06225-1
3HNA019457-001/01
3HNA006147-001
3HNA023093-001
3HAC035301-001/03(DSQC406)
3BHE016011R0002
3HAC021073-001/04
3HAC024322-001/01
3HAC037824-001/00
3HNA018451-001/01
3HAC026271-001/06
3HAC12815-1/09(DSQC601)
3HNA022180-001/00
3HAC025784-001/00(DSQC651)
3HAC020967-001/04（DSQC574)
3HAC024488-001/03(DSQC643)
3HNE01692-1/09
3HAC030162-001/01（DSQC400）
未知型號
3HAC033624-001/K(DSQC679)
3HNA005879-001
3HAC13389-2/07A(DSQC611)
3HNE09471-1/02
3HNA010059-001/02
3HAC033286-001/02(DSQC692)
3HAC016035-1/05(DSQC563)
3HAC032243-001/07(DSQC401)
3HAC045759-001/00(DSQC402)
3HNE06227-1/07
3HNA003882-001/02
3HAC031612-001/08(DSQC676)
3HNA009409-001
3HAC035110-001/03(DSQC693)
3HAC15639-1/05(DSQC612)
3HAC025779-001(DSQC658)
3HAC11819-1/01(DSQC529)
3HNA016112-001/00
3HAC047796-001(DSQC493)
3HAC037084-001(DSQC697)
3HAC023242-001/04(DSQC572)
3HNA019460-001/00
3HAC031977-001/04
3HAC09482-015/00
3HNA008685-001/01
3HNA015404-001/00
3HAC047804-1(DSQC494)
3HNA012703-001
3HNE03129-1/02
3HAC045759-001/00（DSQC402）
3HAC035269-001/03（DSQC416)
3HNA006131-001/04
3HAC12158-1(DSQC632)
3HAC028179-001/08(DSQC668)
3HAC025097-001（DSQC639)
3HAC035391-001/04(DSQC423)
3HAC035295-004/01(DSQC415)
3HAC036310-001/09(DSQC432)
3HAC033556-001(DSQC678)
3HAC030317-001/03(DSQC480)
3HNE00239-1/08
3HAC031245-001/10(DSQC682)
3HNA001582-001/02
3HNA006046-001
3HAC023047-001/00(DSQC637)
3HAC042766-001(DSQC1000)
3HAC046408-01/02(DSQC1003)
3HAC044872-00/01(DSQC1005)
SCHNEIDER 140NOE77101 1個
Triconex 3805E 2個
A-B 1756-L61/B 1個
ABB IMASI23 1個
Schneider 140DDO35300 4
Bently 125840-01 4
Bently 125768-01 2
Bently 125760-01 2
Bently 133323-01 3
Bently 3500/15 4
Bently 3500/20 2
Bently 3500/92 2
Bently 3500線 1
Bently 3500卡件 26
Bently 3500/05-01-01-00-00-00 2
YASKAWA SJDE-04ANA-OY 1個
ELAU 型號:C200/10/1/1/1/00 1個
A-B 1756-ENBT/A 1個
SUPERIOR EIECTRIC M063-LE09 數(shù)量1
KUKA KSD1-32 2個
A-B 1756-DHRIO/B 1個
A-B 1756-L62/B 2個
A-B 1747-BA 數(shù)量20
LAMBDA LZS-1500-3 1個
A-B 1746-NO8V/A 1個
ABB 3HAB8101-13/07A 1個
A-B 1756-DHRIO/B 1個
HONEYWELL TC-FXX172 1個
A-B 1756-L73/A 1個
ARTESYN PMC422 1個
A-B 1769-L35E 1個
A-B 1786-RPFM/A 2個
A-B 1756-DHRIO/D 2個
A-B 1756-DHRIO/B 1個
Triconex 3503E 14個
A-B 1747-L542/B 1個
A-B 1747-L542/A 1個
TERMINAL 531X307LTBAKG1 1個
ABB SPAD346C1-AA 1
Triconex 4200 1個
A-B 1746-NO8I/A 1
A-B MVI56-MCM 7個
HONEYWELL TC-PRS021 2個
A-B 1756-DNB/D 3個
SIEMENS 6ES7407-0DA02-0AA0 2個
HP 5A38 2
HP 5A48 3
HP 5B12N 4
HP 5B40 1
TEKTRONIX 5440 5個
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8403
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8310
Rockwell / ICS Triplex T8461
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431
UniOP ELT-VGA-0045 1
Bosch PL6-AGC2 1
Slimpak G468-0001 2
ABB RT480 1
TRICONEX ：3625 6個
3700A 6個
3511 3個
3721 2個
8312 7個
3704E 3個
FOXBORO FBM206 訂貨號P0916KF-0B
型號 P0916JQ 2
Woodward 9907-164 1
A-B 1756-L1M1/A 4
A-B 1756-L64/B
Siemens 505-6660 4
Multilin PLUS-120-S-A20 3
FOXBORO P0916DB 3
A-B 1756-L75/A 1
A-B 1756-L72 1
A-B 1746-NO4I/A 5
A-B 1756-L62/B 4
A-B 1756-M08SE 2
F3PU06-0N 數(shù)量 9
F3PU10-0N 數(shù)量 9
F3SP21-0N 數(shù)量 18
F3YD64-1A 數(shù)量 22
F3XD64-3N 數(shù)量 21
F3LC21-1N 數(shù)量 18
F3NC02-0N 數(shù)量 10
F3NC01-0N 數(shù)量 9
F3WD64-3N 數(shù)量 5
F3BU06-0N 數(shù)量 18
A-B 1756-L63/A
A-B 1747-KE/C 1
Homatic PE1937/23B U 1
KUKA KPS600/20-ESC 1
MOTION MCS SA1000 SA-1000-E 2
A-B 1746-BAS/C 2
A-B 1756-OF8/A 4
A-B 1746-NT4/B 1
Leybold NT12 1
A-B 1756-OB16E 6
Kuka 1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z 1
Yokogawa PW301 2個
ABB 3HAC17346-1/01 1
A-B 1771-IFE/A 4
A-B 1746-NT4/B 1
A-B 1756-IR6I 1
A-B 1756-L62/A 1
Siemens 6ES7412-2XJ05-0AB0 1
SCHUMACHER MD1A-152 P/N訂貨號1484-0152A 1
Schneider 140CPU43412A 3
A-B 1746-IB32/D 9
GE VMIVME-7486 1
GE 94-164136-001 1
A-B 1746-NT4 2
Prosoft 5601-RIO-MCM 1
A-B 1756-L63/A 1
A-B 1746-N04I/A 3
A-B 1746-NT4/B 2
IC670GBI002H 3
IC670MDL241J 12
IC670MDL740J 4
IC670ALG240-JC 1 牌子GE
A-B 1770-KFD/A
TRICONEX 型號：9771-210 訂貨號：7400195-210
Siemens 6ES5955-3LF11 1
ABB 1SBP260105R1001 1
A-B 1746-IB32/C 5
A-B 1746-IA16/C 11
A-B 1746-OW16 6
A-B 1746-N2 3
A-B 1746-P2 1
A-B 1747-M11/B 1
A-B 1746-IA16 2
A-B 1747-L551 1
A-B 1746-PA 1
A-B 1746-A13 1
A-B 1746-A10 1
ABB TU804-1 訂貨號 3BSE020522R1 數(shù)量1
ABB 3BHB0003689 數(shù)量1
ABB PHARPS32200000 數(shù)量1
KEPCO 4882-27 1
A-B 1747-L552/A 3
A-B 1756-L55M16/A 2
ICS TRIPLEX 8431 1
CUTLER 1775TPMPS1700 1
ABB 3BSC980008R87 1
A-B 1746-NI8 1
A-B 1746-OW16 10
ESTIC ENRZ-TU013-S 1
Elau MC-4/11/03/400 1
Free SYS68KCPU-30BE/16C8 1
KUKA KPS-600/20-ESC 3
MODICON 140DDO35300 3
FOXBORO FBM207B的端子 PO916JS 3
FOXBORO FBM241的端子 P0916AW 3
FOXBORO FBM201的端子 P0916AA 5
FOXBORO FBM203的端子 P0916AE 5
FOXBORO FBM204的端子 P0916AG 10
FOXBORO FBM202的端子 P0916AC 4
A-B 1756-L55M14 2
GE IC697ALG320 5
1C31194G01 4個
1C31197G01 4個
1C31203G01 1個
1C31204G01 1個
1C31122G01 1個
1C31125G02 1個
1C31224G01 1個
1C31227G01 1個
1C31166G01 1個
1C31129G03 1個
1C31132G01 1個
1C31147G01 4個
1C31150G01 4個
1C31189G01 1個
1C31192G01 1個
1C31227G02 1個
1C31189G01 1個 品牌：Westinghouse
A-B 1756-L55M14 3
Siemens 6SC6100-0GA12 1
Siemens 6EV3055-ODC 1
WESTINGHOUSE 5X00105G14 1
ROCKWELL ICS TRIPLEX T8431 1
ROCKWELL ICS TRIPLEX T8403 1
ROCKWELL ICS TRIPLEX T8310 3
ROCKWELL ICS TRIPLEX T8461 1
SIEMENS 6DD1600-0AK0 2
SIEMENS 6DD1600-0AH0 2
ABB 型號CI854A 訂貨號3BSE030221R1 1 備貨
A-B MVI56-MCM 1
A-B 1746-NR4/B 4
Nor-Cal Esvp-1502-NWB-5 2
A-B 1756-PA75/A 1
CENTRECOM 200 SERIES MAU 1
GE IC697ALG320 10
Motorola cPCI-6020TM訂貨號01-W3943F 01B 1
ABB IMHSS03 1
FOXBORO P0926GW /FBM232 2
ICS TRIPLEX T8431 1
RELIANCE 57C431 2
WOODWARD 9907-028/D 1
ABB DSQC 658 3HAC025779-001 1
A-B 1756-IF16-A 7
A-B 1770-KFD/A 1
A-B 1747-L552/A 1
A-B 1747-L552/B 3
1 ECO *A
2 EA1 *A
3 ER5 *B
4 EAO *A
5 BARD -400*A I3AG5
6 BARD -300*A I3AG5 II
7 JUXTA FH1A-OA*B/Z
8 PS35*A S9252AL-0
9 NP54*C S9542AS-0
10 NP53*C S9541AS-0
11 ST4*D S9611-AJ-0
12 ST3*D S9611-AJ-0
13 MAC2*C
14 RS2*C S940
15 VM1*D
16 VM2*D
17 MODEL CP345 S1
18 MODEL FC311 S1
19 MODEL AIP562
20 MODEL STYLE S4
21 DIS ENA AS S949
現(xiàn)貨
序號 品牌 規(guī)格 型號 數(shù)量
1 西門子摩爾 CCM+4M QLCCM24AAN 16418-41/1 3
2 西門子摩爾 CCM+2M QLCCM22AAN 16418-31/1 8
3 西門子摩爾 CDM QLCDM024DCBAN 16809-41/3 27
4 西門子摩爾 CDM QLCDM024DCBAN 16809-41/1 26
5 西門子摩爾 CDM QLCDM024DCBAN 16809-41/2 4
6 西門子摩爾 VIM QLVIMBCN 16171-123/9 14
8 西門子摩爾 VIM QLVIMBCN 16171-123R/9 1
9 西門子摩爾 CAM QLCAMAAN 16404-1/1 3
10 西門子摩爾 ACM 39ACM24BDN 16139-205/1 4
11 西門子摩爾 VIM 39VIMCBN 16171-121/04 5
12 西門子摩爾 VIM 39VIMCBN 16171-121/03 2
13 西門子摩爾 SAM 39SAMCAN 16133-71/1R 1
14 西門子摩爾 SAM 39SAMCAN 16133-71/02 1
15 西門子摩爾 SAM 39SAMCAN 16133-71/03 3
17 西門子摩爾 EAM 39EAMCAN 16154-101/01 4
18 西門子摩爾 EAM 39EAMNAN 16154-1/04 1
19 西門子摩爾 EAM 39EAMCBN 16154-93/1 1
20 西門子摩爾 連線 54
21 西門子摩爾 機(jī)架 11
GE IC670MDL640J 6
GE IC670ALG240-JC 2
GE IC670MDL740J 7
GE IC670GB1002G 20
GE IC670ALG620-JD 1
GE IC670ALG330-JB 7
FOXBORO P0922YU 1
本特利 3300/20 8
3300/10. 1
3300/03. 2
3300/36 4
3300/16 4
3300/14 2
3300/01. 1
浙大中控卡件
SP316 92
SP322 48
SP233 30
SP314 49
SP313 60
SP363 9
SP221 26
SP000 3
機(jī)架 17
REXROTH 0608720040 1
REXROTH 0608820103 1
AMAT BCG450-SD 1
ABB NAIO-03 1
KUKA MFC2 (00-108-766) 1
KUKA DSEIBS-C33(00-117-336) 1
A-B 1756-IF6I/A 5
A-B 1746-NI8/A 2
A-B 2711-T10G8/B 1
A-B 1336-MOD-KB010 3
